CN208811718U - 一种多工位联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位联动机构，包括总成箱体、第一分割器、第二分割器、第三分割器、第四分割器、第五分割器、伺服电机、治具座、转位轴；第三分割器的左入力轴与第四分割器的右入力轴之间通过连轴法兰连接；伺服电机置于总成箱体中部，伺服电机通过行星减速机、同步带和连轴法兰驱动第三分割器和第四分割器运动；第一分割器与第二分割器通过联轴器连接，第二分割器与第三分割器通过联轴器连接，第四分割器与第五分割器通过联轴器连接；各个分割器分别于其对应的分割器出力轴连接，分割器出力轴与一通孔型联轴器连接，通孔型联轴器通过一转位轴连接至治具座。所述多工位联动机构可降低事故概率、减小事故损失。

Description

一种多工位联动机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动方式，尤其涉及一种多工位联动机构。

背景技术

目前在要求加工位联动的精密机械加工、抛光打磨等行业中精密分割器、精密减速机通常都与传动终端采用刚性连接。这种连接方式虽然可以保证传动精度，可一旦发生撞机事故就会直接造成精密部件损坏。

因此有必要设计一种新的传动方式，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种多工位联动机构，以降低事故概率、减小事故损失。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种多工位联动机构，包括总成箱体、第一分割器、第二分割器、第三分割器、第四分割器、第五分割器、伺服电机、治具座、转位轴；

所述第一分割器、第二分割器、第三分割器、第四分割器、第五分割器均固定于分割器固定板上，所述分割器固定板固定于所述总成箱体内侧；

所述第三分割器的左入力轴与第四分割器的右入力轴之间通过连轴法兰连接；所述伺服电机置于总成箱体中部，所述伺服电机通过行星减速机、同步带和连轴法兰驱动所述第三分割器和所述第四分割器运动；

所述第一分割器与所述第二分割器通过联轴器连接，所述第二分割器与所述第三分割器通过联轴器连接，所述第四分割器与所述第五分割器通过联轴器连接；

所述第一分割器、第二分割器、第三分割器、第四分割器、第五分割器分别于其对应的分割器出力轴连接，所述分割器出力轴与一通孔型联轴器连接，所述通孔型联轴器通过一转位轴连接至治具座。

进一步地，所述联轴器为梅花夹持型联轴器。

进一步地，所述转位轴通过一深沟球轴承与轴承座相连，所述轴承座与所述总成箱体为整体铸造；

进一步地，所述治具座、所述转位轴、所述联轴器均设置成中心通孔型，所述分割器固定板上设计有通气孔，整体构成气体通道。

进一步地，所述气体通道呈密封结构。

进一步地，所述多工位联动机构的顶部密封由治具座底面、氟橡胶垫片、O 型圈构成，所述O型圈位于所述治具座连接螺钉分布区外圈区域，氟橡胶垫片位于所述治具座连接螺钉分布区内圈区域。

进一步地，所述多工位联动机构的外部防护由治具座底面与防水护盖及工位总成钣金护罩构成，所述防水护盖顶部与所述治具座底部连接，通过内止口位与转位轴连接并随其转动。

进一步地，所述工位总成钣金罩上设置有防水凸缘，所述防水护盖侧翼为反漏斗形，所述防水护盖内壁与所述工位总成钣金罩的防水凸缘构成非接触式防水密封。

进一步地，所述多工位联动机构内部密封由唇形密封圈完成，所述唇形密封圈位于轴承座端盖内。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种多工位联动机构，360度分割器输出端通过联轴器与转位轴实现无间隙连接，可保证5个分割器同步转动，提高效率；所述多工位联动机构通过上述结构可降低事故概率、减小事故损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位联动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多工位联动机构的侧面剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2，本实用新型实施例提供一种多工位联动机构，包括总成箱体100、第一分割器1、第二分割器2、第三分割器3、第四分割器4、第五分割器 5、伺服电机7、治具座200、转位轴16。第一分割器1、第二分割器2、第三分割器3、第四分割器4、第五分割器5的结构相同，均为360度分割器。

如图1和图2，所述第一分割器1、第二分割器2、第三分割器3、第四分割器4、第五分割器5均通过分割器底板固定于分割器固定板12上，所述分割器固定板12固定于所述总成箱体100内侧。

如图1和图2，所述第三分割器3的左入力轴与第四分割器4的右入力轴之间通过连轴法兰9连接；所述伺服电机7置于总成箱体100中部，所述伺服电机7通过行星减速机8、同步带10和连轴法兰9驱动所述第三分割器3和所述第四分割器4运动；所述第一分割器1与所述第二分割器2通过联轴器11连接，所述第二分割器2与所述第三分割器3通过联轴器11连接，所述第四分割器4 与所述第五分割器5通过联轴器11连接。通过上述传动方式，可以保证5个分割器同步转动。进一步地，所述联轴器11为梅花夹持型联轴器11。

如图1和图2，所述第一分割器1、第二分割器2、第三分割器3、第四分割器4、第五分割器5分别于其对应的分割器出力轴13连接，所述分割器出力轴13与一通孔型联轴器14连接，所述通孔型联轴器14通过一转位轴16连接至治具座200。所述转位轴16通过一深沟球轴承15与轴承座相连，所述轴承座与所述总成箱体100为整体铸造。在本较佳实施例中，转位轴16通过轴承座内的2个深沟球轴承15保证其回转精度及整体刚性。治具座200、转位轴16、联轴器11、分割器均设计为中心通孔型，分割器固定板12上设计有通气孔，整体可构成气体通道，所述气体通道呈密封结构，由氟橡胶垫片、氟橡胶O型圈完成密封，通过气管接头可通入压缩空气或作为真空负压通道。

如图1和图2，进一步地，所述多工位联动机构的顶部密封由治具座200底面、氟橡胶垫片18、O型圈17构成，所述O型圈17位于所述治具座200连接螺钉分布区外圈区域，氟橡胶垫片18位于所述治具座200连接螺钉分布区内圈区域。所述多工位联动机构的外部防护由治具座200底面与防水护盖19及工位总成钣金护罩构成，所述防水护盖19顶部与所述治具座200底部连接，通过内止口位与转位轴16连接并随其转动。所述工位总成钣金罩上设置有防水凸缘，所述防水护盖19侧翼为反漏斗形，所述防水护盖19内壁与所述工位总成钣金罩的防水凸缘构成非接触式防水密封。所述多工位联动机构内部密封由唇形密封圈完成，所述唇形密封圈位于轴承座端盖内。通过上述结构组成多层防护结构，能适应于水淋、粉尘等恶劣工作环境。

治具座200定义为易损件，更换方便；其设计强度远低于相关联零件转位轴16，当设备因操作失误、电气故障等原因造成撞机事故时其起到安全销的作用保护其它部件不受损害。本传动方案中分割器属于核心部件，其输出端通过梅花夹持型联轴器与转位轴实现无间隙连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)在保证整体传动精度的前提下能在设备发生撞机事故时保证精密核心部件不受损伤，降低事故损失。

(2)多层防护，能适应于水淋、粉尘等恶劣工作环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位联动机构，其特征在于，包括总成箱体、第一分割器、第二分割器、第三分割器、第四分割器、第五分割器、伺服电机、治具座、转位轴；

所述第一分割器、第二分割器、第三分割器、第四分割器、第五分割器均固定于分割器固定板上，所述分割器固定板固定于所述总成箱体内侧；

所述第三分割器的左入力轴与第四分割器的右入力轴之间通过连轴法兰连接；所述伺服电机置于总成箱体中部，所述伺服电机通过行星减速机、同步带和连轴法兰驱动所述第三分割器和所述第四分割器运动；

所述第一分割器与所述第二分割器通过联轴器连接，所述第二分割器与所述第三分割器通过联轴器连接，所述第四分割器与所述第五分割器通过联轴器连接；

所述第一分割器、第二分割器、第三分割器、第四分割器、第五分割器分别于其对应的分割器出力轴连接，所述分割器出力轴与一通孔型联轴器连接，所述通孔型联轴器通过一转位轴连接至治具座。

2.如权利要求1所述的多工位联动机构，其特征在于：所述联轴器为梅花夹持型联轴器。

3.如权利要求1所述的多工位联动机构，其特征在于：所述转位轴通过二深沟球轴承与轴承座相连，所述轴承座与所述总成箱体为整体铸造。

4.如权利要求1所述的多工位联动机构，其特征在于：所述治具座、所述转位轴、所述联轴器均设置成中心通孔型，所述分割器固定板上设计有通气孔，整体构成气体通道。

5.如权利要求4所述的多工位联动机构，其特征在于：所述气体通道呈密封结构。

6.如权利要求1所述的多工位联动机构，其特征在于：所述多工位联动机构的顶部密封由治具座底面、氟橡胶垫片、O型圈构成，所述O型圈位于所述治具座连接螺钉分布区外圈区域，氟橡胶垫片位于所述治具座连接螺钉分布区内圈区域。

7.如权利要求6所述的多工位联动机构，其特征在于：所述多工位联动机构的外部防护由治具座底面与防水护盖及工位总成钣金护罩构成，所述防水护盖顶部与所述治具座底部连接，通过内止口位与转位轴连接并随其转动。

8.如权利要求7所述的多工位联动机构，其特征在于：所述工位总成钣金罩上设置有防水凸缘，所述防水护盖侧翼为反漏斗形，所述防水护盖内壁与所述工位总成钣金罩的防水凸缘构成非接触式防水密封。

9.如权利要求8所述的多工位联动机构，其特征在于：所述多工位联动机构内部密封由唇形密封圈完成，所述唇形密封圈位于轴承座端盖内。