CN208811657U - 一种新型自动化拔管机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动化拔管机构，包括平行气爪、连接块、电磁阀件和气源接头，所述连接块将平行气爪固定于管料自动组装工位上，所述平行气爪与管料位置对应，所述电磁阀件与平行气爪连通有线缆，所述气源接头与平行气爪连通有气动管，所述平行气爪端头设有轨道滑槽，所述轨道滑槽内设有一对作同步相反运动的夹头，一对所述夹头中相邻一对侧壁上下贯穿设有弧形槽，本实用新型结构简单，成本低廉，解决了多角管、多棱管等异型管加工装配时难以夹紧、不易拔出的技术难题，提高了管料生产组装效率，本实用新型适用于管料自动化加工用拔管机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管料自动化加工用拔管机构领域，特别涉及一种新型自动化拔管机构。
背景技术
各式管料是现代工业中的重要部件，例如软管，主要用作电线、电缆、自动化仪表信号的电线电缆保护管和民用淋浴软管。对于管料的加工工序包括了：套接、编织、焊接、零件装配，随着现代工业的迅速发展，管料的复杂加工一般采用自动化技术来实现。
拔管机构作为管料自动化加工中的一种重要组件，通常用于夹持固定和插拔转移，现有技术的拔管机构，缺乏专业设计，一般只适用于圆形管料，难以稳定夹持和拔出多角管、多棱管等异型管。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动化拔管机构，结构简单，成本低廉，解决了多角管、多棱管等异型管加工装配时难以夹紧、不易拔出的技术难题，提高了管料生产组装效率。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动化拔管机构，包括平行气爪、连接块、电磁阀件和气源接头，所述连接块将平行气爪固定于管料自动组装工位上，所述平行气爪与管料位置对应，所述电磁阀件与平行气爪连通有线缆，所述气源接头与平行气爪连通有气动管，所述平行气爪端头设有轨道滑槽，所述轨道滑槽内设有一对作同步相反运动的夹头，一对所述夹头中相邻一对侧壁上下贯穿设有弧形槽。
作为优选，所述平行气爪包括气动部、联动同步机构和一对连接柄，一对所述连接柄固定于联动同步机构两端，所述夹头通过螺栓固定套接连接柄。
作为优选，所述弧形槽横截面弧心角为150°～180°。
作为优选，所述弧形槽与夹头侧壁连接处采用圆角处理。
作为优选，所述平行气爪外壁设有若干螺孔和若干通孔。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：
1.通过平行气爪的使用及其夹头的弧形槽，实现了多角管、多棱管等异型管在多工位加工中的稳定夹持和快捷拔出，提高了管料生产组装效率；
2.整体结构简单，成本低廉，适合大批量投入，使用范围广，推广价值高。
附图说明
图1是本实施例安装于管料自动组装工位的结构示意图。
图2是本实施例的立体图。
图3是本实施例中平行气爪的结构示意图。
图中：1、平行气爪；2、连接块；3、电磁阀件；4、气源接头； 5、线缆；6、气动管；7、轨道滑槽；8、夹头；9、弧形槽；10、气动部；11、联动同步机构；12、连接柄；13、螺孔；14、通孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
结合图1和图2，本实施例是一种新型自动化拔管机构，包括平行气爪1、连接块2、电磁阀件3和气源接头4，连接块2将平行气爪1固定于管料自动组装工位上，平行气爪1与管料位置对应，电磁阀件3与平行气爪1连通有线缆5，气源接头4与平行气爪1连通有气动管6。
结合图2和图3，平行气爪1端头设有轨道滑槽7，轨道滑槽7 内设有一对作同步相反运动的夹头8，一对夹头8中相邻一对侧壁上下贯穿设有弧形槽9，平行气爪1包括气动部10、联动同步机构11 和一对连接柄12，一对连接柄12固定于联动同步机构11两端，夹头8通过螺栓固定套接连接柄12。
在本实施例中，弧形槽9横截面弧心角为150°～180°，弧形槽 9与夹头8侧壁连接处采用圆角处理，平行气爪1外壁设有若干螺孔 13和若干通孔14。
本实施例的工作原理是：平行气爪1自身表面的螺孔13通孔14 和连接块2相连，以固定于管料自动组装工位上，并与工位同步运动，平行气爪1由电磁阀件3实现气动控制，通过夹头8间的一对弧形槽 9夹紧管料外壁，在工位带动下实现拔出。
本实用新型的创新之处是：通过平行气爪1的使用及其夹头8的弧形槽9，实现了多角管、多棱管等异型管在多工位加工中的稳定夹持和快捷拔出，提高了管料生产组装效率；整体结构简单，成本低廉，适合大批量投入，使用范围广，推广价值高。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型自动化拔管机构，其特征在于：包括平行气爪(1)、连接块(2)、电磁阀件(3)和气源接头(4)，所述连接块(2)将平行气爪(1)固定于管料自动组装工位上，所述平行气爪(1)与管料位置对应，所述电磁阀件(3)与平行气爪(1)连通有线缆(5)，所述气源接头(4)与平行气爪(1)连通有气动管(6)，所述平行气爪(1)端头设有轨道滑槽(7)，所述轨道滑槽(7)内设有一对作同步相反运动的夹头(8)，一对所述夹头(8)中相邻一对侧壁上下贯穿设有弧形槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化拔管机构，其特征在于：所述平行气爪(1)包括气动部(10)、联动同步机构(11)和一对连接柄(12)，一对所述连接柄(12)固定于联动同步机构(11)两端，所述夹头(8)通过螺栓固定套接连接柄(12)。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化拔管机构，其特征在于：所述弧形槽(9)横截面弧心角为150°～180°。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化拔管机构，其特征在于：所述弧形槽(9)与夹头(8)侧壁连接处采用圆角处理。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动化拔管机构，其特征在于：所述平行气爪(1)外壁设有若干螺孔(13)和若干通孔(14)。
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