CN208811484U - 一种避障锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，尤其是指一种避障锁螺丝机，包括机台、锁螺丝装置及移动驱动装置，锁螺丝装置包括固定座、滑动设置于固定座的升降组件、转动设置于升降组件的锁螺丝件、用于驱动锁螺丝件转动的转动驱动器、用于驱动升降组件升降的升降驱动器、位于锁螺丝件的下方的供料头、用于驱动供料头避障的避障驱动器及连通于供料头的吸料件，供料头设置有贯穿供料头的过孔及与过孔连通的供料孔，吸料件的一端滑动容设于过孔，锁螺丝件贯穿吸料件和供料头的过孔。本实用新型可以根据实际锁螺丝的需要而对锁螺丝装置的两种锁螺丝模式进行切换，便于对产品锁螺丝，有效地达到避障锁螺丝的目的，提高了产品锁螺丝的稳定性。

Description

一种避障锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，尤其是指一种避障锁螺丝机。

背景技术

螺丝是日常生活中必不可缺的工业必需品，其广泛应用在飞机、火车、手机、钟表及玩具等设备。随着人们生活水平的提高，人们对产品的要求也日渐提高，在产品组装的过程中，需要对产品进行锁螺丝工序。目前的锁螺丝机的操作虽然简单，但对产品锁螺丝时，锁螺丝机的锁螺丝端容易与产品、机台或周边的零部件发生碰撞，导致锁螺丝机对产品锁螺丝不稳定。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种避障锁螺丝机，其结构紧凑，可以根据实际锁螺丝的需要而对锁螺丝装置的两种锁螺丝模式进行切换，便于对产品锁螺丝，有效地达到避障锁螺丝的目的，提高了产品锁螺丝的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种避障锁螺丝机，其包括机台，还包括活动设置于机台的锁螺丝装置及用于驱动锁螺丝装置移动的移动驱动装置，所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置驱动连接的固定座、滑动设置于固定座的升降组件、转动设置于升降组件的锁螺丝件、用于驱动锁螺丝件转动的转动驱动器、用于驱动升降组件升降的升降驱动器、位于锁螺丝件的下方的供料头、用于驱动供料头避障的避障驱动器及连通于供料头的吸料件，所述供料头设置有贯穿供料头的过孔及与过孔连通的供料孔，所述吸料件的一端滑动容设于过孔内并用于遮挡供料孔，所述锁螺丝件贯穿吸料件和供料头的过孔。

进一步地，所述吸料件包括滑动设于固定座的吸料头及连接于吸料头的吸管，所述吸料头设置有与吸管连通的吸孔及与吸孔连通的真空孔，所述吸管滑动容设于过孔，所述锁螺丝件贯穿吸孔和吸管。

进一步地，所述吸料件与升降组件之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括装设于升降组件的导杆及套设于导杆的弹簧，所述弹簧的一端抵触升降组件，弹簧的另一端抵触吸料件，所述吸料件与导杆滑动连接。

进一步地，所述转动驱动器包括装设于固定座的电机、连接于电机的输出端的驱动杆及装设于升降组件的联动件，所述驱动杆与联动件驱动连接，所述锁螺丝件装设于联动件。

进一步地，所述驱动杆的一端设置有联动切面，所述联动件设置有与联动切面配合的联动孔，所述联动切面滑动容设于联动孔。

进一步地，所述供料孔处装设有导料件，所述导料件与供料孔连通。

进一步地，所述升降组件装设有用于检测锁螺丝件的升降位移的位移传感器。

进一步地，所述锁螺丝件为螺丝批。

进一步地，所述机台设置有多个安装孔及与安装孔可拆卸地连接的若干个安装件。

进一步地，所述移动驱动装置包括横移驱动机构及与横移驱动机构驱动连接的纵移驱动机构，所述纵移驱动机构装设于机台，所述固定座与横移驱动机构驱动连接。

本实用新型的有益效果：实际工作时，将带锁螺丝的产品固定在机台上，供螺丝装置向锁螺丝装置的供料孔内供应螺丝，移动驱动装置驱动锁螺丝装置连带螺丝移动至产品所要锁螺丝的位置，锁螺丝装置将螺丝锁紧在产品上；具体锁螺丝时，锁螺丝装置具备两种锁螺丝的模式，当正常锁螺丝时，供螺丝装置向供料孔供应螺丝，螺丝经由供料孔进入过孔内，吸料件吸紧过孔内的螺丝，然后升降驱动器驱动升降组件连带吸料件、锁螺丝件下移，使得吸料件容设在过孔内的一端遮挡供料孔，起到间断螺丝供应的作用，锁螺丝件带动吸料件所吸取的螺丝下移至产品的待锁螺丝位置，最后转动驱动器驱动锁螺丝件转动，转动的锁螺丝件将螺丝锁紧在产品上；当需要避障锁螺丝时，供螺丝装置向供料孔供应螺丝，螺丝经由供料孔进入过孔内，吸料件吸紧过孔内的螺丝，然后避障驱动器驱动供料头上移设定的高度，使得避障锁螺丝机在对产品锁螺丝时，供料头不与外部的结构、产品或机台发生碰撞，最后升降驱动器驱动升降组件连带吸料件、锁螺丝件下移，使得吸料件容设在过孔内的一端遮挡供料孔，起到间断螺丝供应的作用，锁螺丝件带动吸料件所吸取的螺丝下移至产品的待锁螺丝位置，转动驱动器驱动锁螺丝件转动，转动的锁螺丝件将螺丝锁紧在产品上。本避障锁螺丝机的结构紧凑，可以根据实际锁螺丝的需要而对锁螺丝装置的两种锁螺丝模式进行切换，便于对产品锁螺丝，有效地达到避障锁螺丝的目的，提高了产品锁螺丝的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的锁螺丝装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的驱动杆、联动件和锁螺丝件的分解结构示意图。

图4为本实用新型的供料头、吸料件和导料件的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、安装孔；12、安装件；2、锁螺丝装置；20、导料件；21、固定座；

22、升降组件；221、位移传感器；23、锁螺丝件；24、转动驱动器；241、电机；

242、驱动杆；2421、联动切面；243、联动件；2431、联动孔；25、升降驱动器；

26、供料头；261、过孔；262、供料孔；27、避障驱动器；28、吸料件；281、吸料头；

2811、吸孔；2812、真空孔；282、吸管；29、缓冲组件；291、导杆；292、弹簧；

3、移动驱动装置；31、横移驱动机构；32、纵移驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种避障锁螺丝机，其包括机台1，还包括活动设置于机台1的锁螺丝装置2及用于驱动锁螺丝装置2移动的移动驱动装置3，所述锁螺丝装置2包括与移动驱动装置3驱动连接的固定座21、滑动设置于固定座21的升降组件22、转动设置于升降组件22的锁螺丝件23、用于驱动锁螺丝件23转动的转动驱动器24、用于驱动升降组件22升降的升降驱动器25、位于锁螺丝件23的下方的供料头26、用于驱动供料头26避障的避障驱动器27及连通于供料头26的吸料件28，所述供料头26设置有贯穿供料头26的过孔261及与过孔261连通的供料孔262，所述吸料件28的一端滑动容设于过孔261内并用于遮挡供料孔262，所述锁螺丝件23贯穿吸料件28和供料头26的过孔261，所述供料孔262连通有供螺丝装置。优选地，所述升降驱动器25和避障驱动器27均可以采用气缸或直线驱动模组进行传动。

实际工作时，将待锁螺丝的产品放置在机台1上，供螺丝装置向锁螺丝装置2的供料孔262内供应螺丝，移动驱动装置3驱动锁螺丝装置2连带螺丝移动至产品所要锁螺丝的位置，锁螺丝装置2将螺丝锁紧在产品上；具体锁螺丝时，锁螺丝装置2具备两种锁螺丝的模式，当正常锁螺丝时，供螺丝装置向供料孔262供应螺丝，螺丝经由供料孔262进入过孔261内，吸料件28吸紧过孔261内的螺丝，然后升降驱动器25驱动升降组件22连带吸料件28、锁螺丝件23下移，使得吸料件28容设在过孔261内的一端遮挡供料孔262，起到间断螺丝供应的作用，锁螺丝件23带动吸料件28所吸取的螺丝下移至产品的待锁螺丝位置，最后转动驱动器24驱动锁螺丝件23转动，转动的锁螺丝件23将螺丝锁紧在产品上；当需要避障锁螺丝时，供螺丝装置向供料孔262供应螺丝，螺丝经由供料孔262进入过孔261内，吸料件28吸紧过孔261内的螺丝，然后避障驱动器27驱动供料头26上移设定的高度，使得锁螺丝装置2在对产品锁螺丝时，供料头26不与外部的结构、产品或机台发生碰撞，最后升降驱动器25驱动升降组件22连带吸料件28、锁螺丝件23下移，使得吸料件28容设在过孔261内的一端遮挡供料孔262，起到间断螺丝供应的作用，锁螺丝件23带动吸料件28所吸取的螺丝下移至产品的待锁螺丝位置，转动驱动器24驱动锁螺丝件23转动，转动的锁螺丝件23将螺丝锁紧在产品上。本避障锁螺丝机的结构紧凑，可以根据实际锁螺丝的需要而对锁螺丝装置2的两种锁螺丝模式进行切换，便于对产品锁螺丝，有效地达到避障锁螺丝的目的，提高了产品锁螺丝的稳定性。

本实施例中，所述吸料件28包括滑动设于固定座21的吸料头281及连接于吸料头281的吸管282，所述吸料头281设置有与吸管282连通的吸孔2811及与吸孔2811连通的真空孔2812，所述吸管282滑动容设于过孔261，所述锁螺丝件23贯穿吸孔2811和吸管282，所述吸孔2811与真空孔2812交叉设置，优选地，所述吸孔2811与真空孔2812垂直设置。

实际使用时，真空孔2812与真空装置连通，当供螺丝装置向供料孔262内供应螺丝，螺丝经由供料孔262进入过孔261内，真空孔2812经由吸孔2811和吸管282吸紧过孔261内的螺丝，吸料件28下移的过程中，吸管282沿着过孔261移动，提高了吸料件28移动的稳定性，且吸管282的外侧壁遮挡供料孔262，保证了供螺丝装置能一个一个地向供料头26内供应螺丝，提高了锁螺丝件23能正常地对产品进行锁螺丝。

本实施例中，所述吸料件28与升降组件22之间设置有缓冲组件29，所述缓冲组件29包括装设于升降组件22的导杆291及套设于导杆291的弹簧292，所述弹簧292的一端抵触升降组件22，弹簧292的另一端抵触吸料件28，所述吸料件28与导杆291滑动连接。实际使用时，在避障驱动器27驱动供料头26上移的过程中，供料头26有时会抵触吸料件28的吸料头281一起向上移动，通过增设有缓冲组件29，缓冲组件29抵消供料头26对吸料件28的冲击力，进而对吸料件28起到缓冲的作用。

本实施例中，所述转动驱动器24包括装设于固定座21的电机241、连接于电机241的输出端的驱动杆242及装设于升降组件22的联动件243，所述驱动杆242与联动件243驱动连接，所述锁螺丝件23装设于联动件243。实际锁螺丝时，电机241驱动驱动杆242转动，驱动杆242带动联动件243转动，联动件243带动锁螺丝件23转动，锁螺丝件23使得螺丝锁紧在产品上。

本实施例中，所述驱动杆242的一端设置有联动切面2421，所述联动件243设置有与联动切面2421配合的联动孔2431，所述联动切面2421滑动容设于联动孔2431。升降驱动器25驱动升降组件22连带联动件243升降移动时，联动件243沿着驱动杆242移动，驱动杆242对联动件243的升降起到导向的作用，提高了联动件243及升降组件22移动的稳定性，且驱动杆242设置有联动切面2421的一端容设在联动件243的联动孔2431内，一方面是使得驱动杆242与联动件243之间的结构紧凑，另一方面是通过联动孔2431的侧面抵触联动切面2421，便于驱动杆242带动联动件243转动。优选地，所述联动切面2421的横截面和联动孔2431的横截面均呈正多边形。

本实施例中，所述供料孔262处装设有导料件20，所述导料件20与供料孔262连通。导料件20便于供螺丝装置向供料孔262内供应螺丝，使得螺丝供应稳定。

本实施例中，所述升降组件22装设有用于检测锁螺丝件23的升降位移的位移传感器221，所述位移传感器221与升降驱动器25电连接，位移传感器221对锁螺丝件23的升降位移进行检测，使得锁螺丝件23能完全将螺丝锁紧在产品上，避免螺丝未完全锁紧在产品上，防止出现螺丝浮高的现象。

本实施例中，所述锁螺丝件23为螺丝批，螺丝批的结构简单，成本低，维护方便。

本实施例中，所述机台1设置有多个安装孔11及与安装孔11可拆卸地连接的若干个安装件12，通过安装孔11与安装件12进行配合以将产品固定在机台1上；由于不同产品的外形及高度均不同，所以多个安装孔11呈矩形阵列分布，安装件12可以与不同位置的安装孔11进行配合以固定不同的产品。

本实施例中，所述移动驱动装置3包括横移驱动机构31及与横移驱动机构31驱动连接的纵移驱动机构32，所述纵移驱动机构32装设于机台1，所述固定座21与横移驱动机构31驱动连接；通过移动驱动装置3驱动锁螺丝装置2进行横向移动、纵向移动和斜向移动，提高了锁螺丝装置2的灵动性，便于锁螺丝装置2将螺丝锁紧在产品上。

优选地，所述纵移驱动机构32和横移驱动机构31均可以采用直线驱动模组进行传动，如电机驱动丝杆的结构。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种避障锁螺丝机，包括机台，其特征在于：还包括活动设置于机台的锁螺丝装置及用于驱动锁螺丝装置移动的移动驱动装置，所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置驱动连接的固定座、滑动设置于固定座的升降组件、转动设置于升降组件的锁螺丝件、用于驱动锁螺丝件转动的转动驱动器、用于驱动升降组件升降的升降驱动器、位于锁螺丝件的下方的供料头、用于驱动供料头避障的避障驱动器及连通于供料头的吸料件，所述供料头设置有贯穿供料头的过孔及与过孔连通的供料孔，所述吸料件的一端滑动容设于过孔内并用于遮挡供料孔，所述锁螺丝件贯穿吸料件和供料头的过孔。

2.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述吸料件包括滑动设于固定座的吸料头及连接于吸料头的吸管，所述吸料头设置有与吸管连通的吸孔及与吸孔连通的真空孔，所述吸管滑动容设于过孔，所述锁螺丝件贯穿吸孔和吸管。

3.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述吸料件与升降组件之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括装设于升降组件的导杆及套设于导杆的弹簧，所述弹簧的一端抵触升降组件，弹簧的另一端抵触吸料件，所述吸料件与导杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述转动驱动器包括装设于固定座的电机、连接于电机的输出端的驱动杆及装设于升降组件的联动件，所述驱动杆与联动件驱动连接，所述锁螺丝件装设于联动件。

5.根据权利要求4所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述驱动杆的一端设置有联动切面，所述联动件设置有与联动切面配合的联动孔，所述联动切面滑动容设于联动孔。

6.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述供料孔处装设有导料件，所述导料件与供料孔连通。

7.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述升降组件装设有用于检测锁螺丝件的升降位移的位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝件为螺丝批。

9.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述机台设置有多个安装孔及与安装孔可拆卸地连接的若干个安装件。

10.根据权利要求1所述的一种避障锁螺丝机，其特征在于：所述移动驱动装置包括横移驱动机构及与横移驱动机构驱动连接的纵移驱动机构，所述纵移驱动机构装设于机台，所述固定座与横移驱动机构驱动连接。