CN208811464U - 一种弹性挡圈压缩机构和全自动弹性挡圈压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性挡圈压缩机构和全自动弹性挡圈压装机，弹性挡圈压缩机构通过在压缩盒开设挡圈放置孔、挡圈压入孔、推板导向槽和挡圈压缩槽，能够利用推板伸入推板导向槽中，将落入推板导向槽中的弹性挡圈沿挡圈压缩槽推入到挡圈压入孔内，以使得被推入挡圈压入孔内的弹性挡圈处于压缩状态，实现对弹性挡圈的自动压缩。本实用新型的全自动弹性挡圈压装机，设有安装在机架上的弹性挡圈压缩机构、目标装置固定机构和压入机构，在外部控制器的控制下，能够将弹性挡圈自动压装到目标装置的目标卡槽中，可以大大降低工人劳动强度，提高生产线的自动化程度和生产效率，保证产品生产质量，降低产品生产成本。

Description

一种弹性挡圈压缩机构和全自动弹性挡圈压装机

技术领域

本实用新型涉及一种弹性挡圈压缩机构和全自动弹性挡圈压装机。

背景技术

目前市面上还没有一款压装机用于线控换挡器执行机构中弹性挡圈的压装，现阶段组装主要依靠手工钳安装，劳动强度大且具有一定危险性。此外手工安装无法保证产品质量，而且对弹性挡圈有一定损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种弹性挡圈压缩机构和全自动弹性挡圈压装机，以解决现有技术中弹性挡圈压装困难以及压装效率低的问题。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种弹性挡圈压缩机构，其特征在于：所述的弹性挡圈压缩机构设有压缩盒和推板，所述压缩盒开设有挡圈放置孔、挡圈压入孔、推板导向槽和挡圈压缩槽，所述挡圈压入孔为通孔，所述推板导向槽通过所述挡圈压缩槽连通所述挡圈压入孔，所述挡圈放置孔的下端连通所述挡圈放置孔，且所述推板导向槽和挡圈压缩槽共面并均垂直于所述挡圈放置孔和挡圈压入孔的轴向；并且，所述挡圈放置孔的孔径等于弹性挡圈在未被压缩状态下的外径，所述挡圈压入孔的孔径小于所述挡圈放置孔的孔径，所述挡圈压缩槽的宽度由所述挡圈放置孔向所述挡圈压入孔逐渐减小，使得：放置在所述挡圈放置孔内的弹性挡圈能够落入所述推板导向槽中，所述推板能够伸入所述推板导向槽中，并将所述弹性挡圈沿所述挡圈压缩槽推入到所述挡圈压入孔内。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的弹性挡圈压缩机构还设有步进电机、电机连接块、导向杆、压缩机构弹簧和压缩盒连接块；所述步进电机的电机推杆和所述推板分别固定在所述电机连接块的正反两个端面，所述压缩盒连接块固定在所述压缩盒上，所述导向杆连接在所述电机连接块与压缩盒连接块之间，且所述电机推杆的伸缩方向、所述导向杆平行于所述推板导向槽的延伸方向，所述压缩机构弹簧套在所述导向杆上；所述导向杆、所述电机连接块和压缩盒连接块之间的连接方式为：方式一、所述压缩盒连接块上开设有盒端导向孔，所述导向杆的一端固定在所述电机连接块上，所述导向杆的另一端滑动安装在所述压缩盒连接块的盒端导向孔中；或者，方式二、所述电机连接块上开设有电机端导向孔，所述导向杆的一端固定在所述压缩盒连接块上，所述导向杆的另一端滑动安装在所述电机连接块的电机端导向孔中。

其中，优选的：所述的弹性挡圈压缩机构设有两根所述导向杆和两块所述压缩盒连接块，每一根所述导向杆连接在所述电机连接块与一块所述压缩盒连接块之间；并且，所述推板位于两根所述导向杆之间。

一种全自动弹性挡圈压装机，用于将弹性挡圈压装到目标装置的目标卡槽中，其特征在于：所述的全自动弹性挡圈压装机设有机架，以及安装在该机架上的所述的弹性挡圈压缩机构、目标装置固定机构和压入机构；所述目标装置固定机构能够固定所述目标装置，使得：在所述步进电机的电机推杆向前伸出时，所述目标装置阻挡在所述压缩盒的前进路径上，令所述压缩盒停止在其挡圈压入孔与所述目标装置的目标卡槽共轴并连通的位置上；所述压入机构设有推杆，在所述挡圈压入孔与目标卡槽连通时，所述压入机构能够驱动所述推杆伸入所述挡圈压入孔中，以将位于所述挡圈压入孔中的弹性挡圈沿所述挡圈压入孔推入所述目标装置的目标卡槽中。

作为本实用新型的优选实施方式：所述压缩盒与所述机架之间安装有横向滑动机构，且该横向滑动机构的滑动方向平行于所述步进电机的电机推杆的伸缩方向。

其中，优选的：所述的横向滑动机构由上滑块、上滑轨、压缩机构底板、下滑块和下滑轨组成；所述下滑轨固定在所述机架上并平行于所述步进电机的电机推杆的伸缩方向布置，所述下滑块滑动连接在所述下滑轨上，所述压缩机构底板固定在所述下滑块的顶面上，所述上滑轨固定在所述压缩机构底板的顶面上，且所述上滑轨平行于所述步进电机的电机推杆的伸缩方向布置，所述上滑块滑动连接在所述上滑轨上，且所述上滑块与所述压缩盒的底面固定连接。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的压入机构还设有气缸、气缸连接块、导向柱、压入机构弹簧和推杆连接块；所述气缸的主体固定在所述机架上，所述气缸连接块固定在所述气缸的伸缩杆上，所述导向柱的上端固定在所述气缸连接块上，所述导向柱的下端滑动安装在所述推杆连接块的导向孔中，所述压入机构弹簧套在所述导向柱上，且所述压入机构弹簧的两端分别抵接在所述气缸连接块和推杆连接块上；所述推杆的上端固定在所述推杆连接块上，所述推杆平行于所述气缸的伸缩杆的伸缩方向，且所述推杆位于固定在所述目标装置固定机构上的目标装置的目标卡槽上方位置。

其中，优选的：所述气缸连接块与所述机架之间安装有纵向滑动机构；该纵向滑动机构由纵向滑轨和纵向滑块组成，所述纵向滑轨固定在所述机架上，且所述纵向滑轨平行于所述气缸的伸缩杆的伸缩方向布置，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动连接，且所述纵向滑块与所述气缸连接块相固定。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的机架由机架顶板、机架底板以及固定在所述机架顶板与机架底板之间的机架侧板组成，所述步进电机的本体、所述下滑轨和所述目标装置固定机构均固定在所述机架底板上，所述气缸的主体固定在所述机架顶板上，所述纵向滑轨固定在所述机架侧板上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的机架侧板上安装有限位开关；所述纵向滑块沿所述纵向滑轨下滑至触碰到所述限位开关时，所述限位开关发出限位电信号。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型的弹性挡圈压缩机构，通过在压缩盒开设挡圈放置孔、挡圈压入孔、推板导向槽和挡圈压缩槽，能够利用推板伸入推板导向槽中，将落入推板导向槽中的弹性挡圈沿挡圈压缩槽推入到挡圈压入孔内，以使得被推入挡圈压入孔内的弹性挡圈处于压缩状态，实现对弹性挡圈的自动压缩。

第二，本实用新型的弹性挡圈压缩机构，通过设置步进电机、电机连接块、导向杆、压缩机构弹簧和压缩盒连接块，能够实现放置于挡圈放置孔中的多个弹性挡圈的自动压缩。

第三，本实用新型的全自动弹性挡圈压装机，设有安装在机架上的弹性挡圈压缩机构、目标装置固定机构和压入机构，在外部控制器的控制下，能够将弹性挡圈自动压装到目标装置的目标卡槽中，可以大大降低工人劳动强度，提高生产线的自动化程度和生产效率，保证产品生产质量，降低产品生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的弹性挡圈压缩机构的结构示意图；

图2为本实用新型的弹性挡圈压缩机构在隐藏上盖板后的俯视图；

图3为本实用新型的全自动弹性挡圈压装机的结构示意图；

图4为本实用新型中压入机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型公开的是一种弹性挡圈压缩机构2，设有压缩盒21和推板22，所述压缩盒21开设有挡圈放置孔21a、挡圈压入孔21b、推板导向槽21c和挡圈压缩槽21d，所述挡圈压入孔21b为通孔，所述推板导向槽21c通过所述挡圈压缩槽21d连通所述挡圈压入孔21b，所述挡圈放置孔21a的下端连通所述挡圈放置孔21a，且所述推板导向槽21c和挡圈压缩槽21d共面并均垂直于所述挡圈放置孔21a和挡圈压入孔21b的轴向；并且，所述挡圈放置孔21a的孔径等于弹性挡圈6在未被压缩状态下的外径，所述挡圈压入孔21b的孔径小于所述挡圈放置孔21a的孔径，所述挡圈压缩槽21d的宽度由所述挡圈放置孔21a向所述挡圈压入孔21b逐渐减小，使得：放置在所述挡圈放置孔21a内的弹性挡圈6能够落入所述推板导向槽21c中，所述推板22能够伸入所述推板导向槽21c中，并将所述弹性挡圈6沿所述挡圈压缩槽21d推入到所述挡圈压入孔21b内，以使得被推入挡圈压入孔21b内的弹性挡圈6处于压缩状态。

其中，为便于压缩盒21的加工生产，优选的：所述的压缩盒21由上盖板211和下盖板212通过螺丝连接组成，推板导向槽21c和挡圈压缩槽21d开设在下盖板212的顶面，挡圈放置孔21a开设在上盖板211上，挡圈压入孔21b贯穿上盖板211和下盖板212。

本实施例一的弹性挡圈压缩机构的使用方式如下：

首先，固定目标装置7；其次，使压缩盒21的挡圈压入孔21b与目标装置7的目标卡槽7a共轴并连通；然后，用推板22将落入推板导向槽21c中的弹性挡圈6沿所述挡圈压缩槽21d推入到所述挡圈压入孔21b内，以使得被推入挡圈压入孔21b内的弹性挡圈6处于压缩状态；最后，将处于压缩状态下的弹性挡圈6沿挡圈压入孔21b推入目标装置7的目标卡槽7a中，使得进入目标卡槽7a中的弹性挡圈6通过其自身的回弹力张开而卡到目标装置7的目标卡槽7a中，实现将弹性挡圈6压装到目标卡槽7a中。

其中，上述目标装置7可以是线控换挡器执行机构的轴承支架，目标卡槽7a相应为轴承支架的卡槽，弹性挡圈6压装到其中，起到固定轴承的作用。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

所述的弹性挡圈压缩机构2还设有步进电机23、电机连接块24、导向杆25、压缩机构弹簧26和压缩盒连接块27；所述步进电机23的电机推杆231和所述推板22分别固定在所述电机连接块24的正反两个端面，所述压缩盒连接块27固定在所述压缩盒21上，所述导向杆25连接在所述电机连接块24与压缩盒连接块27之间，且所述电机推杆231的伸缩方向、所述导向杆25平行于所述推板导向槽21c的延伸方向，所述压缩机构弹簧26套在所述导向杆25上；所述导向杆25、所述电机连接块24和压缩盒连接块27之间的连接方式为：方式一、所述压缩盒连接块27上开设有盒端导向孔27a，所述导向杆25的一端固定在所述电机连接块24上，所述导向杆25的另一端滑动安装在所述压缩盒连接块27的盒端导向孔27a中；或者，方式二、所述电机连接块24上开设有电机端导向孔，所述导向杆25的一端固定在所述压缩盒连接块27上，所述导向杆25的另一端滑动安装在所述电机连接块24的电机端导向孔中。

本实施例二的弹性挡圈压缩机构的工作方式如下：

控制步进电机23的电机推杆231向前伸出，电机连接块24和推板22被带动向前，导向杆25因穿过盒端导向孔27a或电机端导向孔而相对电机连接块24向后，直至压缩机构弹簧26因两端分别抵接在电机连接块24和压缩盒连接块27上，则电机连接块24通过压缩机构弹簧26带动压缩盒连接块27和压缩盒21向前；压缩盒21在向前的过程中被目标装置7阻挡而无法继续向前，使得压缩盒21处于其挡圈压入孔21b与目标装置7的目标卡槽7a共轴并连通的位置；而压缩机构弹簧26则由于电机连接块24的继续向前而被压缩，起到压缩盒21对目标装置7的撞击缓冲作用，避免目标装置7受损；推板22则继续向前而伸入推板导向槽21c中，将落入推板导向槽21c中的弹性挡圈6沿挡圈压缩槽21d推入到挡圈压入孔21b内，以使得被推入挡圈压入孔21b内的弹性挡圈6处于压缩状态，实现对弹性挡圈6的自动压缩；从而，通过将处于压缩状态下的弹性挡圈6沿挡圈压入孔21b推入目标装置7的目标卡槽7a中，即能使得进入目标卡槽7a中的弹性挡圈6通过其自身的回弹力张开而卡到目标装置7的目标卡槽7a中，起到固定轴承的作用。

控制步进电机23的电机推杆231向后缩回，压缩盒21被带动向后，以离开目标装置7，便于目标装置7的更换；而推板22在压缩机构弹簧26的复位作用下相对压缩盒21向后退，使得：叠放在挡圈放置孔21a内的多个弹性挡圈6向下落，位于最下方的弹性挡圈6落入推板导向槽21c中，即已做好准备，可以重复上述过程实现自动压缩和压装到目标装置7的目标卡槽7a中。

其中，上述目标装置7可以是线控换挡器执行机构的轴承支架，目标卡槽7a相应为轴承支架的卡槽，弹性挡圈6压装到其中，起到固定轴承的作用。

其中，优选的：所述的弹性挡圈压缩机构2设有两根所述导向杆25和两块所述压缩盒连接块27，每一根所述导向杆25连接在所述电机连接块24与一块所述压缩盒连接块27之间；并且，所述推板22位于两根所述导向杆25之间。

实施例三

如图1至图4所示，本实施例三公开了一种全自动弹性挡圈压装机，用于将弹性挡圈6压装到目标装置7的目标卡槽7a中，其特征在于：所述的全自动弹性挡圈压装机设有机架1，以及安装在该机架1上的上述实施例二所述的弹性挡圈压缩机构2、目标装置固定机构3和压入机构4；所述目标装置固定机构3能够固定所述目标装置7，使得：在所述步进电机23的电机推杆231向前伸出时，所述压缩盒21被带动向前移动，所述目标装置7阻挡在所述压缩盒21的前进路径上，令所述压缩盒21停止在其挡圈压入孔21b与所述目标装置7的目标卡槽7a共轴并连通的位置上；所述压入机构4设有推杆41，在所述挡圈压入孔21b与目标卡槽7a连通时，所述压入机构4能够驱动所述推杆41伸入所述挡圈压入孔21b中，以将位于所述挡圈压入孔21b中即处于压缩状态下的的弹性挡圈6沿所述挡圈压入孔21b推入所述目标装置7的目标卡槽7a中，使得进入目标卡槽7a中的弹性挡圈6通过其自身的回弹力张开而卡到目标装置7的目标卡槽7a中，实现将弹性挡圈6压装到目标卡槽7a中。

其中，上述目标装置7可以是线控换挡器执行机构的轴承支架，目标卡槽7a相应为轴承支架的卡槽，弹性挡圈6压装到其中，起到固定轴承的作用。

本实用新型的全自动弹性挡圈压装机的使用方法如下：

首先，将目标装置7固定在目标装置固定机构3上；

其次，控制步进电机23的电机推杆231向前伸出，一方面使得：压缩盒21停止在其挡圈压入孔21b与所述目标装置7的目标卡槽7a共轴并连通的位置上；另一方面使得：推板22伸入推板导向槽21c中，将落入推板导向槽21c中的弹性挡圈6沿挡圈压缩槽21d推入到挡圈压入孔21b内，以使得被推入挡圈压入孔21b内的弹性挡圈6处于压缩状态，实现对弹性挡圈6的自动压缩；

然后，控制压入机构4驱动所述推杆41伸入所述挡圈压入孔21b中，以将位于所述挡圈压入孔21b中即处于压缩状态下的的弹性挡圈6沿所述挡圈压入孔21b推入所述目标装置7的目标卡槽7a中，使得进入目标卡槽7a中的弹性挡圈6通过其自身的回弹力张开而卡到目标装置7的目标卡槽7a中，实现将弹性挡圈6压装到目标卡槽7a中；

最后，控制压入机构4驱动所述推杆41缩回，再控制步进电机23的电机推杆231向后缩回，一方面使得：压缩盒21离开目标装置7所在位置，以便于目标装置7的拆卸更换；另一方面使得：叠放在挡圈放置孔21a内的多个弹性挡圈6向下落，位于最下方的弹性挡圈6落入推板导向槽21c中，即已做好准备，可以重复上述过程，实现新的一个弹性挡圈6压装到新的一个目标装置7的目标卡槽7a中。

其中，上述对步进电机23和压入机构4的控制，优选由外部控制器实现。

实施例四

在上述实施例三的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：

所述压缩盒21与所述机架1之间安装有横向滑动机构8，且该横向滑动机构8的滑动方向平行于所述步进电机23的电机推杆231的伸缩方向。

其中，优选的：所述的横向滑动机构8由上滑块81、上滑轨82、压缩机构底板83、下滑块84和下滑轨85组成；所述下滑轨85固定在所述机架1上并平行于所述步进电机23的电机推杆231的伸缩方向布置，所述下滑块84滑动连接在所述下滑轨85上，所述压缩机构底板83固定在所述下滑块84的顶面上，所述上滑轨82固定在所述压缩机构底板83的顶面上，且所述上滑轨82平行于所述步进电机23的电机推杆231的伸缩方向布置，所述上滑块81滑动连接在所述上滑轨82上，且所述上滑块81与所述压缩盒21的底面固定连接。

从而，通过用两组滑块滑轨机构组成横向滑动机构8，一方面使得横向滑动机构8的滑动更为顺畅、重量更小、装配方便、成本更低，另一方面可以垫高压缩盒21的位置，以适配于固定在目标装置固定机构3上的目标装置7。

实施例五

在上述实施例三或实施例四的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：

作为本实用新型的优选实施方式：所述的压入机构4还设有气缸42、气缸连接块43、导向柱44、压入机构弹簧45和推杆连接块46；所述气缸42的主体421固定在所述机架1上，所述气缸连接块43固定在所述气缸42的伸缩杆422上，所述导向柱44的上端固定在所述气缸连接块43上，所述导向柱44的下端滑动安装在所述推杆连接块46的导向孔中，所述压入机构弹簧45套在所述导向柱44上，且所述压入机构弹簧45的两端分别抵接在所述气缸连接块43和推杆连接块46上；所述推杆41的上端固定在所述推杆连接块46上，所述推杆41平行于所述气缸42的伸缩杆422的伸缩方向，且所述推杆41位于固定在所述目标装置固定机构3上的目标装置7的目标卡槽7a上方位置。

从而，通过控制气缸42的伸缩杆422伸出，即可驱动所述推杆41伸入所述挡圈压入孔21b中，以将处于压缩状态下的的弹性挡圈6沿所述挡圈压入孔21b推入所述目标装置7的目标卡槽7a中，并且，压入机构弹簧45在此过程中可以起到缓冲作用。

其中，优选的：所述气缸连接块43与所述机架1之间安装有纵向滑动机构9；该纵向滑动机构9由纵向滑轨91和纵向滑块92组成，所述纵向滑轨91固定在所述机架1上，且所述纵向滑轨91平行于所述气缸42的伸缩杆422的伸缩方向布置，所述纵向滑块92与所述纵向滑轨91滑动连接，且所述纵向滑块92与所述气缸连接块43相固定。从而，使得推杆41的运动更为稳定。

实施例六

在上述实施例五的基础上，本实施例六还采用了以下优选的结构：

所述的机架1由机架顶板11、机架底板12以及固定在所述机架顶板11与机架底板12之间的机架侧板13组成，所述步进电机23的本体232、所述下滑轨85和所述目标装置固定机构3均固定在所述机架底板12上，所述气缸42的主体421固定在所述机架顶板11上，所述纵向滑轨91固定在所述机架侧板13上。

实施例七

在上述实施例三至实施例六中任意一个实施例的基础上，本实施例七还采用了以下优选的结构：

所述的机架侧板13上安装有限位开关5；所述纵向滑块92沿所述纵向滑轨91下滑至触碰到所述限位开关5时，所述限位开关5发出限位电信号。从而，外部控制器可以通过该限位电信号获悉：随同纵向滑块92下滑的推杆41已达到下限位置，应该控制气缸42的伸缩杆422停止伸出，以避免推杆41压坏目标装置7。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。例如：目标装置7也可以是其它需要压装弹性挡圈6的装置。又如：横向滑动机构8也可以仅由一组滑块滑轨机构组成或者更多组滑块滑轨机构组成。

Claims (10)

1.一种弹性挡圈压缩机构，其特征在于：所述的弹性挡圈压缩机构(2)设有压缩盒(21)和推板(22)，所述压缩盒(21)开设有挡圈放置孔(21a)、挡圈压入孔(21b)、推板导向槽(21c)和挡圈压缩槽(21d)，所述挡圈压入孔(21b)为通孔，所述推板导向槽(21c)通过所述挡圈压缩槽(21d)连通所述挡圈压入孔(21b)，所述挡圈放置孔(21a)的下端连通所述挡圈放置孔(21a)，且所述推板导向槽(21c)和挡圈压缩槽(21d)共面并均垂直于所述挡圈放置孔(21a)和挡圈压入孔(21b)的轴向；并且，所述挡圈放置孔(21a)的孔径等于弹性挡圈(6)在未被压缩状态下的外径，所述挡圈压入孔(21b)的孔径小于所述挡圈放置孔(21a)的孔径，所述挡圈压缩槽(21d)的宽度由所述挡圈放置孔(21a)向所述挡圈压入孔(21b)逐渐减小，使得：放置在所述挡圈放置孔(21a)内的弹性挡圈(6)能够落入所述推板导向槽(21c)中，所述推板(22)能够伸入所述推板导向槽(21c)中，并将所述弹性挡圈(6)沿所述挡圈压缩槽(21d)推入到所述挡圈压入孔(21b)内。

2.根据权利要求1所述的弹性挡圈压缩机构，其特征在于：所述的弹性挡圈压缩机构(2)还设有步进电机(23)、电机连接块(24)、导向杆(25)、压缩机构弹簧(26)和压缩盒连接块(27)；所述步进电机(23)的电机推杆(231)和所述推板(22)分别固定在所述电机连接块(24)的正反两个端面，所述压缩盒连接块(27)固定在所述压缩盒(21)上，所述导向杆(25)连接在所述电机连接块(24)与压缩盒连接块(27)之间，且所述电机推杆(231)的伸缩方向、所述导向杆(25)平行于所述推板导向槽(21c)的延伸方向，所述压缩机构弹簧(26)套在所述导向杆(25)上；所述导向杆(25)、所述电机连接块(24)和压缩盒连接块(27)之间的连接方式为：方式一、所述压缩盒连接块(27)上开设有盒端导向孔(27a)，所述导向杆(25)的一端固定在所述电机连接块(24)上，所述导向杆(25)的另一端滑动安装在所述压缩盒连接块(27)的盒端导向孔(27a)中；或者，方式二、所述电机连接块(24)上开设有电机端导向孔，所述导向杆(25)的一端固定在所述压缩盒连接块(27)上，所述导向杆(25)的另一端滑动安装在所述电机连接块(24)的电机端导向孔中。

3.根据权利要求2所述的弹性挡圈压缩机构，其特征在于：所述的弹性挡圈压缩机构(2)设有两根所述导向杆(25)和两块所述压缩盒连接块(27)，每一根所述导向杆(25)连接在所述电机连接块(24)与一块所述压缩盒连接块(27)之间；并且，所述推板(22)位于两根所述导向杆(25)之间。

4.一种全自动弹性挡圈压装机，用于将弹性挡圈(6)压装到目标装置(7)的目标卡槽(7a)中，其特征在于：所述的全自动弹性挡圈压装机设有机架(1)，以及安装在该机架(1)上的权利要求2或3所述的弹性挡圈压缩机构(2)、目标装置固定机构(3)和压入机构(4)；所述目标装置固定机构(3)能够固定所述目标装置(7)，使得：在所述步进电机(23)的电机推杆(231)向前伸出时，所述目标装置(7)阻挡在所述压缩盒(21)的前进路径上，令所述压缩盒(21)停止在其挡圈压入孔(21b)与所述目标装置(7)的目标卡槽(7a)共轴并连通的位置上；所述压入机构(4)设有推杆(41)，在所述挡圈压入孔(21b)与目标卡槽(7a)连通时，所述压入机构(4)能够驱动所述推杆(41)伸入所述挡圈压入孔(21b)中，以将位于所述挡圈压入孔(21b)中的弹性挡圈(6)沿所述挡圈压入孔(21b)推入所述目标装置(7)的目标卡槽(7a)中。

5.根据权利要求4所述的全自动弹性挡圈压装机，其特征在于：所述压缩盒(21)与所述机架(1)之间安装有横向滑动机构(8)，且该横向滑动机构(8)的滑动方向平行于所述步进电机(23)的电机推杆(231)的伸缩方向。

6.根据权利要求5所述的全自动弹性挡圈压装机，其特征在于：所述的横向滑动机构(8)由上滑块(81)、上滑轨(82)、压缩机构底板(83)、下滑块(84)和下滑轨(85)组成；所述下滑轨(85)固定在所述机架(1)上并平行于所述步进电机(23)的电机推杆(231)的伸缩方向布置，所述下滑块(84)滑动连接在所述下滑轨(85)上，所述压缩机构底板(83)固定在所述下滑块(84)的顶面上，所述上滑轨(82)固定在所述压缩机构底板(83)的顶面上，且所述上滑轨(82)平行于所述步进电机(23)的电机推杆(231)的伸缩方向布置，所述上滑块(81)滑动连接在所述上滑轨(82)上，且所述上滑块(81)与所述压缩盒(21)的底面固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动弹性挡圈压装机，其特征在于：所述的压入机构(4)还设有气缸(42)、气缸连接块(43)、导向柱(44)、压入机构弹簧(45)和推杆连接块(46)；所述气缸(42)的主体(421)固定在所述机架(1)上，所述气缸连接块(43)固定在所述气缸(42)的伸缩杆(422)上，所述导向柱(44)的上端固定在所述气缸连接块(43)上，所述导向柱(44)的下端滑动安装在所述推杆连接块(46)的导向孔中，所述压入机构弹簧(45)套在所述导向柱(44)上，且所述压入机构弹簧(45)的两端分别抵接在所述气缸连接块(43)和推杆连接块(46)上；所述推杆(41)的上端固定在所述推杆连接块(46)上，所述推杆(41)平行于所述气缸(42)的伸缩杆(422)的伸缩方向，且所述推杆(41)位于固定在所述目标装置固定机构(3)上的目标装置(7)的目标卡槽(7a)上方位置。

8.根据权利要求7所述的全自动弹性挡圈压装机，其特征在于：所述气缸连接块(43)与所述机架(1)之间安装有纵向滑动机构(9)；该纵向滑动机构(9)由纵向滑轨(91)和纵向滑块(92)组成，所述纵向滑轨(91)固定在所述机架(1)上，且所述纵向滑轨(91)平行于所述气缸(42)的伸缩杆(422)的伸缩方向布置，所述纵向滑块(92)与所述纵向滑轨(91)滑动连接，且所述纵向滑块(92)与所述气缸连接块(43)相固定。

9.根据权利要求8所述的全自动弹性挡圈压装机，其特征在于：所述的机架(1)由机架顶板(11)、机架底板(12)以及固定在所述机架顶板(11)与机架底板(12)之间的机架侧板(13)组成，所述步进电机(23)的本体(232)、所述下滑轨(85)和所述目标装置固定机构(3)均固定在所述机架底板(12)上，所述气缸(42)的主体(421)固定在所述机架顶板(11)上，所述纵向滑轨(91)固定在所述机架侧板(13)上。

10.根据权利要求9所述的全自动弹性挡圈压装机，其特征在于：所述的机架侧板(13)上安装有限位开关(5)；所述纵向滑块(92)沿所述纵向滑轨(91)下滑至触碰到所述限位开关(5)时，所述限位开关(5)发出限位电信号。