CN2088102U

CN2088102U - 电梯断电自动平层、开门装置

Info

Publication number: CN2088102U
Application number: CN 91202080
Authority: CN
Inventors: 蔡增伸
Original assignee: ZHEJIANG POLYTECHNIC COLLEGE
Current assignee: ZHEJIANG POLYTECHNIC COLLEGE
Priority date: 1991-02-02
Filing date: 1991-02-02
Publication date: 1991-11-06

Abstract

电梯断电自动平层开门装置，主要由转速传感器 (1)、连接接口(2)、单片机控制系统(3)、离合器(4)、制动器(5)、小电机(6)、开门电机(7)、平层传感器(8) 和电源(9)所组成，单片机控制系统(3)通过转速传感器(1)的转速判断，自动确定轻荷方向，并接受平层传感器(8)发出的平层信号以及结束信号，从而达到电梯断电自动平层开门解困的目的，具有结构简单，成本低，安全可靠，应用范围广等特点。

Description

本实用新型属于电梯困梯自动平层开门装置，尤其是电梯断电自动平层开门装置，适用于电梯因断电造成困梯紧急营救的场合。

在本实用新型作出之前，电梯运行中常因电网停电、控制回路失电或安全回路包括安全钳、安全窗、断绳开关相序脱扣保护器、热继电器等故障而困梯，酿成事故，造成损失，极待解决。中国专利86101421提出了一种适用于变压和变频（VVVF）控制系统的在外电停电造成困梯的紧急营救装置，该装置利用VVVF型电梯中已有的逆变器，在其上、下臂的中间插入主要由阻止反向电流的二极管组成的串联电路，从而在外电停电时，逆变器将整流器的输出电压变为具有预定频率和预定电压值的三相交流电压，用它驱动原来电梯主电机（感应电动机），从而带动电梯平层开门。这种技术仅适用于VVVF控制的电梯因断电自动平层开门的场合，而对于目前国内极大部分非VVVF控制的电梯则无法采用，难以实施。

本实用新型的任务是提供一种成本低、安全可靠，对各类电梯均适用的电梯断电自动平层开门装置。

下面结合附图对本实用新型加以详细的说明。

图1为电梯断电自动平层开门装置的原理框图。

图2为转速传感器的一种结构示意图。

图3为本装置的一种控制器面板示意图。

图4为一种单片机控制系统电路原理框图。

图5为一种具体的电源电路原理框图。

图6为电源9的一种整流电路示例。

如图1所示，本实用新型由9个基本部分组成。转速传感器1的一种结构如图2所示，转速传感器1由孔盘11、光电反射管13、光电接收管14和连接接口2的导线15所组成，孔盘11与原驱动电机飞轮16相连接，该孔盘11周边开有均匀小孔12，该小孔12的孔距为0.1～100毫米，孔数为4～400个，光电发射管13和光电接收管14的间距为1～300毫米，当孔盘11旋转1个孔距时，光电接收管14经历一次截止和导通，发出一个脉冲信号。

本装置控制器面板结构如图3所示，面板上设置有充电电流表、电瓶电压表、逆变电压表和电源开关及电源离合、制动、上行、下行、平层、开门、结束8只指示灯。

单片机控制系统3示于图4中。单片机控制系统3的单片机31采用RAM容量为8至256字节，ROM容量为0.5至16K字节，字长分别为4至32位的单片微处理机，单片机31内设置有逻辑程序，由转速传感器1发出脉冲信号经过接口电路2输入单片机31，该单片机31按照预设的逻辑程序通过8个光电耦合器32至39分别控制离合器4的分离或吸合，制动器5的制动或释放，小电机的上行或下行，开门电机7的开门或关门，接受平层传感器8发出的平层信号以及发出结束信号。

连接接口2可以是阻容滤波或TTL门电路或单稳触发电路。

离合器4为常见的电磁离合器，可以是摩擦片或牙嵌式。

制动器5为电梯原有的电磁制动装置。

小电机6为一般直流电机，功率为100W，电压为110VDC。

开门电机7为电梯原有设备。

平层传感器8为电梯原平层控制器，系干式舌簧管。

电源9如图5所示，由充电电路91、蓄电瓶92、逆变器93、整流电路94组成，其中连接一对常开触头95和一对常闭触头96，这二对触头的电磁线圈可直接或间接地串接在原电梯安全回路中，当安全回路失电即电梯发生故障或断电时，该电磁线圈失电，常开触头95打开，常闭触头96闭合，逆变器93开始工作，电源9开始供电，当平层开门过程结束后，单片机31发出结束指令，等待电梯正常供电，一旦上述电磁线圈得电，常开触头95闭合，常闭触头96打开，这样通过常开触头95、充电电路91向蓄电瓶92充电。

一种整流电路示例于图6中。

本实用新型的工作原理是：当电梯因主电路或控制电路断电或安全回路故障断电时，使常开触头95打开，常闭触头96闭合，逆变器93工作，电源9向单片机控制系统3、控制离合器4、制动器5、小电机6及开门电机7供电，按照预置的逻辑程序，单片机31首先使离合器4吸合。第一步使制动器5释放，驱动小电机6上行，由于小电机6上行，转速传感器1发出脉冲信号，经连接接口2输入单片机31转换成孔盘11的转速ω₁加以记忆，并指示小电机6停转，制动器5制动；第二步制动器5再释放，然后驱动小电机6反向下行，同样单片机31测得孔盘11的转速ω₂，并与ω₁进行比较；第三步若ω₁＞ω₂，则确认小电机6上行为电梯轻荷方向，按ω₁上行方向不断上行，直至达到就近平层，平层传感器8发出平层信号，指示单片机31发出指令使制动器5制动，并指示开门电机7动作，达到开门解困；若ω₁≤ω₂，则确认小电机6下行为电梯轻荷方向，单片机31指示小电机6按ω₂下行方向下行，同上所述达到平层开门的目的。

几种特殊的情况的处理：第一若电梯困梯时正好在某一平层位置上，则单片机31将直接指示开门电机7开门解困；第二若由于配重与轿厢重量相差悬殊，小电机（6）无法将重边往上提升，这时ω₁＝0或ω₂＝0则单片机31立即转向反向转动，即可平层开门解困。

本实用新型的实施：

可按图2所示的转速传感器结构，图3所示的控制器面板，图4所示的单片机控制系统原理，图5所示的电源原理，图6所示的整流电路原理进行实施。各部分的工作原理均如前所述。

本实用新型的电梯断电自动平层开门装置，与现有技术相比，具有结构简单，成本低，使用方便，安全可靠，应用范围广等优点，可广泛应用于各类电梯断电自动平层开门解困的场合。

Claims

1、一种包含有离合器(4)、制动器(5)、小电机(6)、开门电机(7)、平层传感器(8)、电源(9)的电梯断电自动平层开门装置，其特征是它设置了转速传感器(1)、连接接口(2)和单片机控制系统(3)。

2、如权利要求1所述的平层开门装置，其特征是转速传感器（1）由周边开有均匀小孔（12）的孔盘（11）、光电反射管（13）、光电接收管（14）和连接接口（2）的导线（15）所组成。

3、如权利要求1或2所述的平层开门装置，其特征是孔盘（11）周边开有均匀小孔（12）的孔径为0.1～100毫米，孔数为4～400个。

4、如权利要求1或2所述的平层开门装置，其特征是转速传感器（1）的光电发射管（13）和光电接收管（14）的间距为1～300毫米。

5、如权利要求1所述的平层开门装置，其特征是连接接口（2）为阻容滤波或TTL门电路或单稳触发器电路。

6、如权利要求1所述的平层开门装置，其特征是单片机控制系统（3）由8个光电耦合器（32）至（39）所组成。

7、如权利要求1或6所述的平层开门装置，其特征是单片机控制系统（3）的单片机（31）采用RAM容量为8至256字节，ROM容量为0.5K～16K字节，字长分别为4位至32位的单片微处理机。