CN208807134U - 一种嫁接机嫁接工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嫁接机嫁接工作台，包括切割支撑平台，设置在切割支撑平台上的砧木支撑平台、穗木支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，弧形支撑槽板的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部。本工作台在水平面上对砧木、穗木进行抱合固定，使嫁接时切割在竖直方向上进行，并可以及时排出切割产生的废料，避免废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。

Description

一种嫁接机嫁接工作台

技术领域

本实用新型涉及嫁接机，确切地说是一种嫁接机嫁接工作台。

背景技术

嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点，而机器自动嫁接可以有效避免以上缺陷。

葡萄嫁接技术是一门新兴技术，使用机器进行自动嫁接育苗的成活率高，生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。

授权公告号 CN 103053344 B的中国发明专利，公开了一种苗木嫁接机器人机械系统，包括：由标准铝型材组装而成、调整方便的机架组件；上、下移苗机构，结构相近，通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部，位置可调，分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；左、右切苗机构，结构相同，通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧，位置可调，分别用于砧木苗和穗木苗的Ω形对应切口的切制；绑苗机构，通过螺栓配装在所述机架组件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆绑固定作业。

其存在以下技术问题：

通过上、下移苗机构分别与左、右切苗机构配合完成切割，其切割过程中，上移苗机构夹持穗木苗移动到左切苗机构处，左切苗机构的切苗刀，在穗木苗末端切制出Ω形楔面，切削时，苗木位于切苗刀和橡胶垫片之间，切苗刀水平移动完成切削。上述动作过程中，苗木的顶端被夹持固定，但苗木的大部分没有被良好地固定，导致在切削过程中，精度降低；另外，切削在水平方向上完成，切苗刀向另一侧的橡胶垫片运动，通过强力轧切的方式进行，废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种嫁接机嫁接工作台，该装置在水平面上对砧木、穗木进行抱合固定，使嫁接时切割在竖直方向上进行，并可以及时排出切割产生的废料，避免废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种嫁接机嫁接工作台，包括切割支撑平台，设置在切割支撑平台上的砧木支撑平台、穗木支撑平台，所述的切割支撑平台的两侧对称设置砧木支撑平台、穗木支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部。

与现有技术相比，其突出的特点是：

（1）通过在砧木支撑平台、穗木支撑平台上分别设置弧形支撑槽板，U型弹射夹板，使居于底部的弧形支撑槽板，居于上部两侧的U型弹射夹板形成夹持腔，可以对砧木、穗木形成抱合固定，固定更稳定。

（2）砧木支撑平台、穗木支撑平台上弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外，在切割时，切割支撑部能对切割位置形成良好的支撑，进一步提高切割时固定的稳定性，提高切割的精确性。

（3）切割支撑平台中部设有落料孔，使切割过程中产生的废料在重力及Ω型嫁接刀的推动下，向下落入到落料孔中，进一步减少切割过程中废料不能及时排出而导致的切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，可以有效提高嫁接的成活率。

进一步的优选技术方案如下：

所述的切割支撑部突出在U型弹射夹板外，砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同。

上述设置，使切割后的砧木、穗木在平台发生相对运动，运动到同一高度时，切割后的砧木、穗木在切割位可以咬合在一起，完成嫁接。

所述的砧木支撑平台固定在支撑架上，穗木支撑平台固定在竖直设置的气动伸缩杆的顶端，气动伸缩杆驱动穗木支撑平台沿竖直方向运动。

通过设置气动伸缩杆，可以利用气动伸缩杆完成砧木、穗木切割后的咬合。

所述的砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部分别设有相互配合的切割槽、切割支撑凸；砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部处于同一高度时，切割支撑凸嵌套在切割槽内。

切割支撑部的截面小于半圆弧。

弧形支撑槽板通过设置相互配合的切割槽、切割支撑凸，切割时，切割槽对应处上方枝条被切除，在切除过程中，切割槽一是可以及时将切割的废料排出，二是切割槽两侧的弧形支撑槽板的侧壁可以对被切割的枝条进行支撑，其弧形可以使枝条在切割过程中更好地固定；同样，切割支撑凸对应部分的枝条在切割过程中被保留，同样，切割凸的设置一是切割时，废料在切割支撑凸的两侧及时排出，二是切割支撑凸本身具有一定弧度的支撑面及切割支撑凸连接的弧形支撑槽板的主体部分同时对被切割的枝条进行支撑，其弧形可以使枝条在切割过程中更好地固定，可以更好地配合Ω型嫁接刀切割工作。

附图说明

图1是本实用新型涉及的嫁接机的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的夹持抱合装置示意图。

图3是图2中A部的局部放大图。

图4是夹持抱合装置中A部的俯视图。

附图标记说明：1-砧木、穗木传送装置；2-夹持抱合装置；3-V型气动切割运输装置；4-废料回收装置；5-嫁接运送装置；6-气动杆抓取装置；7-蜡封处理装置；8-支撑平台；21-支撑架；22-砧木支撑平台；23-弹射机构；24-U型弹射夹板24；25-穗木支撑平台；26-气动伸缩杆；27-切割支撑平台；241-弧形支撑槽板；242-切割支撑部；243-落料孔；244-切割槽；245-切割支撑凸；246-气缸；247-活塞杆；248-气缸连接件。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实用新型的所涉及的嫁接机，由支撑平台8、夹持抱合装置2、V型气动切割运输装置3、废料回收装置4、嫁接运送装置5、气动杆抓取装置6及蜡封处理装置7组成；支撑平台8作为各组件安装基础，安装于支撑平台8上的夹持抱合装置2，用于砧木、穗木枝条的夹紧抱合以及切割完成后的紧密接合；安装在夹持抱合装置2后侧、位置可调的V型气动切割运输装置3，用于砧木、穗木枝条的切割以及切割完成后的压合运输；安装在支撑平台8上、结构相同、对称布置在夹持抱合装置2左右两侧的砧木、穗木传送装置1，用于运输传送砧木、穗木；安装在支撑平台8上、夹持抱合装置2下侧的废料回收装置4，用于将切割后的废料进行回收处理；安装在支撑平台8上、V型气动切割运输装置3右侧的嫁接运送装置5，用于实现枝条的暂存以及依次传送，避免枝条的混杂；安装在支撑平台8上、嫁接运送装置5右侧、用于砧木、穗木接合处的密封、降温、收集等作业的蜡封处理装置7；以及安装在嫁接运送装置5与蜡封处理装置7之间、用于抓取嫁接完成的葡萄苗木进行蜡封处理的气动杆抓取装置6。

结合图2-图 4可知，本实用新型的一种嫁接机嫁接工作台，包括支撑架21、砧木支撑平台22、穗木支撑平台25及切割支撑平台27。

支撑架21，呈上、下两层矩形框架结构，由3030铝型材通过铝型材角件和螺栓拼接而成。

砧木支撑平台22，固定安装在支撑架21的上部左侧。

穗木支撑平台25，安装在支撑架21的上部右侧，其高度可利用下侧的两根气动伸缩杆26进行调整。

砧木支撑平台22、穗木支撑平台25上均设有弧形支撑槽板241，弧形支撑槽板241水平设置，弧形支撑槽板241两侧高中间低，弧形支撑槽板241顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板24，U型弹射夹板24的开口相对设置，U型弹射夹板24的背侧与弹射机构23连接，弹射机构23设有由气缸246与气缸连接件248，气缸246的活塞杆247通过气缸连接件248与U型弹射夹板24连接，通过气缸246驱动U型弹射夹板24进行弹射伸缩；切割支撑平台27中部设有落料孔243，砧木支撑平台22、穗木支撑平台25的弧形支撑槽板241的相邻的一端均向落料孔243延伸，延伸到落料孔243上方形成切割支撑部242，切割支撑部242突出在U型弹射夹板24外，砧木支撑平台22、穗木支撑平台25的弧形支撑槽板241的切割支撑部242分别设有相互配合的切割槽244、切割支撑凸245；砧木支撑平台22、穗木支撑平台25的弧形支撑槽板241的切割支撑部242处于同一高度时，切割支撑凸245可以嵌套在切割槽244内。切削前，控制气动伸缩杆26使穗木支撑平台25相比砧木支撑平台22有一定高度差，当切削完成后，再控制气动伸缩杆26带动穗木支撑平台25向下移动，实现砧木、穗木接合点的紧密接合。

切割支撑平台27，安装在支撑架21上部、砧木、穗木支撑平台22、25之间，用于支撑Ω型嫁接刀36的切削，其中部设有两个半圆形的落料孔，切削后废料通过该孔落入废料回收装置4。

砧木支撑平台22固定在支撑架21上，穗木支撑平台25固定在竖直设置的气动伸缩杆26的顶端，气动伸缩杆26驱动穗木支撑平台25沿竖直方向运动。

弹射机构23分别固定在砧木支撑平台22、穗木支撑平台15上，主要由气缸246与气缸连接件247构成，气缸连接件247用于连接气缸的活塞杆248和U型弹射夹板24，可通过控制气缸活塞杆248的伸缩带动U型弹射夹板24完成抱合、收缩运动；

切割过程中砧木支撑平台22、穗木支撑平台25的高度不同，便于Ω型嫁接刀在落料孔243上方受驱动向下运动先后对夹持固定在砧木支撑平台22、穗木支撑平台25上的砧木、穗木进行切割。

切割支撑部242的截面小于半圆弧。

弧形支撑槽板241通过设置相互配合的切割槽244、切割支撑凸245，切割时，切割槽244对应处上方枝条被切除，在切除过程中，切割槽244一是可以及时将切割的废料排出，二是切割槽244两侧的弧形支撑槽板241的侧壁可以对被切割的枝条进行支撑，其弧形可以使枝条在切割过程中更好地固定；同样，切割支撑凸245对应部分的枝条在切割过程中被保留，同样，切割凸245的设置一是切割时，废料在切割支撑凸的两侧及时排出，二是切割支撑凸245本身具有一定弧度的支撑面及切割支撑凸245连接的弧形支撑槽板241的主体部分同时对被切割的枝条进行支撑，其弧形可以使枝条在切割过程中更好地固定，可以更好地配合Ω型嫁接刀36切割工作。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种嫁接机嫁接工作台，包括切割支撑平台，设置在切割支撑平台上的砧木支撑平台、穗木支撑平台，其特征在于：所述的切割支撑平台的两侧对称设置砧木支撑平台、穗木支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部。

2.根据权利要求1所述的嫁接机嫁接工作台，其特征在于：所述的切割支撑部突出在U型弹射夹板外，砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同。

3.根据权利要求2所述的嫁接机嫁接工作台，其特征在于：所述的砧木支撑平台固定在支撑架上，穗木支撑平台固定在竖直设置的气动伸缩杆的顶端，气动伸缩杆驱动穗木支撑平台沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的嫁接机嫁接工作台，其特征在于：所述的砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部分别设有相互配合的切割槽、切割支撑凸；砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部处于同一高度时，切割支撑凸嵌套在切割槽内。