CN208806764U - 一种高压低速高精度永磁同步电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，属于永磁同步电机控制领域。一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，包括有控制器箱体和固定底座，控制器箱体前端表面设置有电接口和接电机接口，控制器箱体左右两侧中部设置有螺纹孔，螺纹孔活动连接有插销装置，控制器箱体底面设置有暗置槽，暗置槽中部活动连接有支撑柱，支撑柱下端与连接底座上表面固定连接，连接底座前后两侧设置有暗口卡锁装置，固定底座上表面中部设置凸台，凸台与连接底座相匹配，固定底座上表面四周设置有暗栓槽，暗栓槽中设置有固定螺栓。它可以实现高压低速高精度永磁同步电机控制器安装方便，维修拆卸便捷，容易操作，同时能有效提高防尘性。

Description

一种高压低速高精度永磁同步电机控制器

技术领域

本实用新型涉及永磁同步电机控制领域，更具体地说，涉及一种高压低速高精度永磁同步电机控制器。

背景技术

传统永磁同步电机控制器大部分为低压、小功率控制器，而且在低速范围下运行时，稳态的闭环精度较差，不能很好地满足伺服系统的要求，当电机的转速给定为正弦曲线时，跟随性较差，在正、反转频繁交替时，经常会出现爬行现象。因此，采用一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，控制器利用矢量控制算法，通过闭环控制实现了转速给定的快速跟踪与响应，即使在较低的转速范围内，稳态时也能达到极高的精度，但是目前的高压低速高精度永磁同步电机控制器安装不方便，如遇故障维修拆卸困难，同时防尘性低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题：

目前的高压低速高精度永磁同步电机控制器安装不方便，如遇故障维修拆卸困难，同时防尘性低。

2.技术方案

一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，包括有控制器箱体和固定底座，所述控制器箱体前端表面设置有电接口和接电机接口，所述控制器箱体左右两侧中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔活动连接有插销装置，所述控制器箱体底面设置有暗置槽，所述暗置槽中部活动连接有支撑柱，所述支撑柱下端与连接底座上表面固定连接，所述连接底座前后两侧设置有暗口卡锁装置，所述固定底座上表面中部设置凸台，所述凸台与连接底座相匹配，所述凸台上表面设置有卡槽，所述卡槽与暗口卡锁装置卡接，所述固定底座上表面四周设置有暗栓槽，所述暗栓槽中设置有固定螺栓，所述控制器箱体内部分别固定安装有信息处理模块、故障检测与保护模块、信息传递模块、电源模块和驱动模块，所述信息处理模块、故障检测与保护模块、信息传递模块、电源模块和驱动模块之间信号连接，所述电源模块与电接口电性连接，所述驱动模块与接电机接口电性连接。

优选地，所述控制器箱体内部中端固定连接有套管，所述套管与暗置槽连通，所述套管与支撑柱滑动连接，所述支撑柱里端左右两侧设置有插槽，所述套管左右两侧外表面设置有贯穿口，所述插销装置包括有旋扭块，所述旋扭块内侧表面与螺杆一端固定连接，所述螺杆另一端贯穿于所述贯穿口与插槽卡接；通过插销装置可以有效固定住支撑柱。

优选地，所述暗口卡锁装置包括有滑动对穿暗槽和推块，所述滑动对穿暗槽中部左右两侧内壁设置有滑槽，所述推块下表面与连接杆上端固定连接，所述连接杆下端贯穿于所述滑动对穿暗槽与卡块固定连接，所述连接杆中部外表面左右两侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述卡块与卡槽卡接；通过暗口卡锁装置可以实现连接底座和凸台的固定。

优选地，所述卡槽设置为通口和卡口，所述通口口径与卡块口径相匹配，所述卡口与卡块卡接；通口可以方便卡块的伸进，卡口上端有内壁使的口径比卡块口径小，便于卡块的卡接。

优选地，所述暗置槽的深度与连接底座和凸台的高度相匹配；可以通过放置凸台实现控制器箱体和固定底座的一体化。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型装置使用时，建立电接口与电源的联系，然后使接电机接口与永磁同步电机连接，可以通过控制器箱体内部的信息处理模块、故障检测与保护模块、信息传递模块、电源模块和驱动模块之间的相互配合实现传统永磁同步电机的高压低速高精度的控制，有效提高系统的可靠性，使用者在安装该装置时，快速便捷，操作简单，能有效将该高压低速高精度永磁同步电机控制器固定在永磁同步电机上，还能有效提高防尘性，延长使用寿命，便于维护清理，在安装过程中，使用者先将固定底座通过固定螺栓有效固定在适当位置，然后伸展暗置槽中的支撑柱，使连接底座通过暗口卡锁装置与凸台上的卡槽卡接，使连接底座固定于固定底座上，然后收缩支撑柱，使凸台和连接底座均放置到暗置槽里，同时旋扭控制器箱体上的插销装置以此固定住支撑柱，这样可以使固定底座和控制器箱体构成一体化，有效防止进尘；

（2）本实用新型装置设置有暗口卡锁装置和插销装置，固定底座固定好之后，使用者将连接底座上的暗口卡锁装置对准凸台上的卡槽，首先将卡块放置在卡槽上的通口处，然后推动推块，在推力的作用下，带动连接杆横移，在连接杆上设置的滑块在滑动对穿槽内壁上的滑槽有效滑动促进连接杆的横移，连接杆横移带动卡块卡进卡口中，实现连接底座与凸台的固定，然后挤按控制器箱体便会使支撑柱往控制器箱体内部的套管收缩，等连接底座和凸台完全放置在暗置槽中后，使用者转动插销装置中的旋钮块，旋扭块的转动带动螺杆在螺纹孔形成转动推移，然后便可以使螺杆的里端贯穿贯穿口插进支撑柱的插槽中，实现支撑柱的固定，待该实用新型安装好之后，便可以实现整体性，一体化放置能有效防尘和使用，同时对于后期维护又方便拆卸，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正放立体结构示意图；

图2为本实用新型的控制器箱体侧放立体结构示意图；

图3为本实用新型的控制器箱体连接电元件结构示意图；

图4为本实用新型的控制器箱体正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的连接底座正视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的凸台正面剖视部分结构示意图。

图中标号说明：1、控制器箱体；2、电接口；3、接电机接口；4、螺纹孔；5、插销装置；6、支撑柱；7、连接底座；8、暗口卡锁装置；9、固定底座；10、凸台；11、暗栓槽；12、固定螺栓；13、暗置槽；14、插槽；15、信息处理模块；16、故障检测与保护模块；17、信息传递模块；18、电源模块；19、驱动模块；20、套管；21、贯穿口；22、旋扭块；23、螺杆；24、连接杆；25、卡块；26、滑动对穿暗槽；27、推块；28、滑槽；29、滑块；30、通口；31、卡口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参考图1-3；

一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，包括有控制器箱体1和固定底座9，控制器箱体1前端表面设置有电接口2和接电机接口3，控制器箱体1左右两侧中部设置有螺纹孔4，螺纹孔4活动连接有插销装置5，控制器箱体1底面设置有暗置槽13，暗置槽13中部活动连接有支撑柱6，支撑柱6下端与连接底座7上表面固定连接，连接底座7前后两侧设置有暗口卡锁装置8，固定底座9上表面中部设置凸台10，凸台10与连接底座7相匹配，凸台10上表面设置有卡槽，卡槽与暗口卡锁装置8卡接，固定底座9上表面四周设置有暗栓槽11，暗栓槽11中设置有固定螺栓12，控制器箱体1内部分别固定安装有信息处理模块15、故障检测与保护模块16、信息传递模块17、电源模块18和驱动模块19，信息处理模块15、故障检测与保护模块16、信息传递模块17、电源模块18和驱动模块19之间信号连接，电源模块18与电接口2电性连接，驱动模块19与接电机接口3电性连接。

暗置槽13的深度与连接底座7和凸台10的高度相匹配。

使用者使用该实用新型时，建立电接口2与电源的联系，然后使接电机接口3与永磁同步电机连接，可以通过控制器箱体1内部的信息处理模块15、故障检测与保护模块16、信息传递模块17、电源模块18和驱动模块19之间的相互配合实现传统永磁同步电机的高压低速高精度的控制，有效提高系统的可靠性，使用者在安装该装置时，快速便捷，操作简单，能有效将该高压低速高精度永磁同步电机控制器固定在永磁同步电机上，还能有效提高防尘性，延长使用寿命，便于维护清理，在安装过程中，使用者先将固定底座9通过固定螺栓12有效固定在适当位置，然后伸展暗置槽13中的支撑柱6，使连接底座7通过暗口卡锁装置8与凸台10上的卡槽卡接，使连接底座7固定于固定底座上，然后收缩支撑柱6，使凸台10和连接底座7均放置到暗置槽13里，同时旋扭控制器箱体1上的插销装置5以此固定住支撑柱6，这样可以使固定底座9和控制器箱体1构成一体化，有效防止进尘。

实施例2：参照图3和4，基于实施例1的基础又有所不同之处在于；

控制器箱体1内部中端固定连接有套管20，套管20与暗置槽13连通，套管20与支撑柱6滑动连接，支撑柱6里端左右两侧设置有插槽14，套管20左右两侧外表面设置有贯穿口21，插销装置5包括有旋扭块22，旋扭块22内侧表面与螺杆23一端固定连接，螺杆23另一端贯穿于贯穿口21与插槽14卡接。

暗口卡锁装置8包括有滑动对穿暗槽26和推块27，滑动对穿暗槽26中部左右两侧内壁设置有滑槽28，推块27下表面与连接杆24上端固定连接，连接杆24下端贯穿于滑动对穿暗槽26与卡块25固定连接，连接杆24中部外表面左右两侧固定连接有滑块29，滑块29与滑槽28滑动连接，卡块25与卡槽卡接。

卡槽设置为通口30和卡口31，通口30口径与卡块25口径相匹配，卡口31与卡块25卡接。

固定底座9固定好之后，使用者将连接底座7上的暗口卡锁装置8对准凸台10上的卡槽，首先将卡块25放置在卡槽上的通口30处，然后推动推块27，在推力的作用下，带动连接杆24横移，在连接杆24上设置的滑块29在滑动对穿槽26内壁上的滑槽有效滑动促进连接杆24的横移，连接杆24横移带动卡块25卡进卡口31中，实现连接底座9与凸台10的固定，然后挤按控制器箱体1便会使支撑柱6往控制器箱体1内部的套管20收缩，等连接底座9和凸台10完全放置在暗置槽13中后，使用者转动插销装置5中的旋钮块22，旋扭块22的转动带动螺杆23在螺纹孔4形成转动推移，然后便可以使螺杆23的里端贯穿贯穿口21插进支撑柱6的插槽21中，实现支撑柱6的固定，待该实用新型安装好之后，便可以实现整体性，一体化放置能有效防尘和使用，同时对于后期维护又方便拆卸，提高工作效率。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (5)

1.一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，包括有控制器箱体（1）和固定底座（9），其特征在于：所述控制器箱体（1）前端表面设置有电接口（2）和接电机接口（3），所述控制器箱体（1）左右两侧中部设置有螺纹孔（4），所述螺纹孔（4）活动连接有插销装置（5），所述控制器箱体（1）底面设置有暗置槽（13），所述暗置槽（13）中部活动连接有支撑柱（6），所述支撑柱（6）下端与连接底座（7）上表面固定连接，所述连接底座（7）前后两侧设置有暗口卡锁装置（8），所述固定底座（9）上表面中部设置凸台（10），所述凸台（10）与连接底座（7）相匹配，所述凸台（10）上表面设置有卡槽，所述卡槽与暗口卡锁装置（8）卡接，所述固定底座（9）上表面四周设置有暗栓槽（11），所述暗栓槽（11）中设置有固定螺栓（12），所述控制器箱体（1）内部分别固定安装有信息处理模块（15）、故障检测与保护模块（16）、信息传递模块（17）、电源模块（18）和驱动模块（19），所述信息处理模块（15）、故障检测与保护模块（16）、信息传递模块（17）、电源模块（18）和驱动模块（19）之间信号连接，所述电源模块（18）与电接口（2）电性连接，所述驱动模块（19）与接电机接口（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，其特征在于：所述控制器箱体（1）内部中端固定连接有套管（20），所述套管（20）与暗置槽（13）连通，所述套管（20）与支撑柱（6）滑动连接，所述支撑柱（6）里端左右两侧设置有插槽（14），所述套管（20）左右两侧外表面设置有贯穿口（21），所述插销装置（5）包括有旋扭块（22），所述旋扭块（22）内侧表面与螺杆（23）一端固定连接，所述螺杆（23）另一端贯穿于所述贯穿口（21）与插槽（14）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，其特征在于：所述暗口卡锁装置（8）包括有滑动对穿暗槽（26）和推块（27），所述滑动对穿暗槽（26）中部左右两侧内壁设置有滑槽（28），所述推块（27）下表面与连接杆（24）上端固定连接，所述连接杆（24）下端贯穿于所述滑动对穿暗槽（26）与卡块（25）固定连接，所述连接杆（24）中部外表面左右两侧固定连接有滑块（29），所述滑块（29）与滑槽（28）滑动连接，所述卡块（25）与卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述的一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，其特征在于：所述卡槽设置为通口（30）和卡口（31），所述通口（30）口径与卡块（25）口径相匹配，所述卡口（31）与卡块（25）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种高压低速高精度永磁同步电机控制器，其特征在于：所述暗置槽（13）的深度与连接底座（7）和凸台（10）的高度相匹配。