CN208796425U - 车载疲劳警示系统 - Google Patents

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刘嵩
韦亚萍
廖波
刘薪
王伟生
罗敏
陈世强
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Hubei University for Nationalities
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SHANGHAI NIUYUAN INDUSTRY TRADE Co Ltd
Hubei University for Nationalities
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Abstract

本实用新型提出了一种车载疲劳警示系统,包括瞳孔跟踪仪、控制单元和警示单元,所述控制单元包括计时器和控制模块;所述瞳孔跟踪仪采集驾驶员瞳孔移动轨迹,其输出端连接所述控制模块,所述计时器与控制模块连接,当瞳孔静止不动时,所述控制模块触发所述计时器计时,所述控制模块连接警示单元,当计时器所计时间达到设定时间阈值时,所述控制模块控制警示单元发出警示。该车载疲劳警示系统结构简单,这从一定程度上提高了驾驶的安全性。

Description

车载疲劳警示系统
技术领域
本实用新型涉及安全驾驶领域,具体涉及一种车载疲劳警示系统。
背景技术
随着全球经济的快速发展,中国紧跟时代发展的快速列车,国民经济全面提升,加上汽车制造产业化的推进,汽车也已经成为当今人们生活的日用品,几乎每个人都有机会驾车出游。而在我国由于疲劳驾驶所导致的车祸也数不胜数。尤其一些高档汽车的自动化越来越先进,驾驶人的操作也越来越少,长时间驾驶极容易导致疲劳,甚至打瞌睡。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种车载疲劳警示系统。
为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型提供了一种车载疲劳警示系统,包括瞳孔跟踪仪、控制单元和警示单元,所述控制单元包括计时器和控制模块;
所述瞳孔跟踪仪采集驾驶员瞳孔移动轨迹,其输出端连接所述控制模块,所述计时器与控制模块连接,当瞳孔静止不动时,所述控制模块触发所述计时器计时,所述控制模块连接警示单元,当计时器所计时间达到设定时间阈值时,所述控制模块控制警示单元发出警示。
该车载疲劳警示系统结构简单,通过采集驾驶员的瞳孔移动轨迹,当瞳孔保持不动的时间达到设定时间阈值时,就认为此时驾驶员处于疲劳驾驶状态,存在打瞌睡的可能,从而控制警示单元发出警示,提醒驾驶员集中注意力或到指定地点进行休息,这从一定程度上提高了驾驶的安全性。
进一步的,还包括按键单元,所述按键单元连接所述控制单元。
进一步的,所述警示单元包括声音播放器。
进一步的,还包括摄像头,所述摄像头采集驾驶员面部图像,其输出端连接所述控制单元。这能更准确的判断驾驶员是否处于疲劳状态。
进一步的,还包括红外LED灯,所述摄像头为红外摄像头,所述红外LED 灯驱动端连接所述控制模块。红外LED灯发射红外线辅助扫描,提高摄像头提取数据的质量,同时由于红外线为不可见光线,避免了对人视线造成影响,提高了驾驶安全性。
进一步的,还包括第二计时器,所述第二计时器与控制模块连接,当车辆启动时,所述第二计时器开始计时,当第二计时器所计时长达到第二设定时间阈值时,控制模块控制警示单元发出警示。避免了驾驶员长时间驾驶造成疲劳。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是车载疲劳警示系统的原理框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示,本实用新型提供了一种车载疲劳警示系统,瞳孔跟踪仪、控制单元和警示单元,所述控制单元包括计时器和控制模块;
所述瞳孔跟踪仪采集驾驶员瞳孔移动轨迹,其输出端连接所述控制模块,所述计时器与控制模块连接,当瞳孔静止不动时,所述控制模块触发所述计时器计时,所述控制模块连接警示单元,当计时器所计时间达到设定时间阈值时,所述控制模块控制警示单元发出警示。
由于人在疲倦犯困的时候,瞳孔通常保持不动,双目无神,因此通过采集驾驶员在驾驶过程中的瞳孔移动轨迹,来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶,当驾驶员的瞳孔保持不动的时间达到设定时间阈值时,就认为此时驾驶员属于疲劳驾驶,存在打瞌睡的可能,从而控制警示单元发出警示,提醒驾驶员集中注意力或到指定地点进行休息,这从一定程度上提高了驾驶的安全性。这里的警示单元包括声音播放器,用于播放一些高亢的音乐或其它语音警示。当瞳孔恢复移动后,控制模块控制计时器清零。
在本实施方式中,确定瞳孔静止不动的方式为:瞳孔定位装置检测并将瞳孔的中心坐标位置传输给控制器(CN201711106027.9中的瞳孔定位装置能够实现此功能),控制模块包括数值比较器,数值比较器的正向输入端与瞳孔定位装置的输出端连接,瞳孔定位装置的输出端经过一个移位寄存器与数值比较器的反向输入端连接,数值比较器的数值相同输出端与计数报警器相连,计数报警器的清零端与数值比较器的其他输出端均相连。当瞳孔不动时,数值比较器的两输入端输入数值相同,数值比较器的数值相同输出端输出信号,计数报警器计数累加,当累加到设定值时输出静止不动信号。
或者当瞳孔不动时,数值比较器的两输入端输入数值相同,当数值比较器的两输入端输入数值相同情况持续时间达到设定时间阈值时,就认为此时驾驶员属于疲劳驾驶,存在打瞌睡的可能,控制模块控制警示单元发出警示。
其中,瞳孔跟踪仪可选用但不限于使用人眼像差仪或CN201711106027.9 中的瞳孔定位装置,来实现瞳孔的自动跟踪。控制模块可选择但不限于为型号为AT89C52的单片机。本实用新型中只是使用已有的瞳孔跟踪仪和瞳孔定位装置,其检测方法不是本专利的保护范围,在此不作赘述。
该车载疲劳警示系统还包括按键单元,所述按键单元连接所述控制单元,可能过按键单元选择不同的模式,如录入瞳孔半径特征模式,警示语音的选择等等,按键单元优选但不限于为触摸显示屏。
作为本实施例的优选方案,该车载疲劳警示系统的还包括摄像头,所述摄像头采集驾驶员面部图像,其输出端连接所述控制单元,此时,控制单元还包括GPU图像处理器,摄像头所采集的图像发送至GPU图像处理器,GPU图像处理器与控制模块连接,控制模块根据驾驶员面部图像判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,例如频繁眨眼,打哈欠等,控制单元根据面部图像判断驾驶员是否有打哈欠,如果有,则控制警示单元发出警示。
瞳孔跟踪仪和摄像头均可设置于车辆前挡风玻璃的顶部。
为了避免对人的视线造成影响,该车载疲劳警示系统还包括红外LED灯,所述摄像头为红外摄像头,所述红外LED灯驱动端连接所述控制模块。红外 LED灯发射红外线辅助扫描,提高摄像头提取数据的质量,同时由于红外线为不可见光线,避免了对人视线造成影响,提高了驾驶安全性。
作为本实施例的另一优选方案,为避免驾驶员长时间驾驶而造成疲劳,该车载疲劳警示系统还包括第二计时器,第二计时器与控制模块连接,当车辆启动时,第二计时器开始计时,当第二计时器所计时长达到第二设定时间阈值时,控制模块控制警示单元发出警示,提醒驾驶员休息。第二设定时间阈值一般为四个小时。当车辆熄火后,第二计时器清零。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车载疲劳警示系统,其特征在于,包括瞳孔跟踪仪、控制单元和警示单元,所述控制单元包括计时器和控制模块;
所述瞳孔跟踪仪采集驾驶员瞳孔移动轨迹,其输出端连接所述控制模块,所述计时器与控制模块连接,当瞳孔静止不动时,所述控制模块触发所述计时器计时,所述控制模块连接警示单元,当计时器所计时间达到设定时间阈值时,所述控制模块控制警示单元发出警示。
2.根据权利要求1所述的车载疲劳警示系统,其特征在于,还包括按键单元,所述按键单元连接所述控制单元。
3.根据权利要求1所述的车载疲劳警示系统,其特征在于,所述警示单元包括声音播放器。
4.根据权利要求1所述的车载疲劳警示系统,其特征在于,还包括摄像头,所述摄像头采集驾驶员面部图像,其输出端连接所述控制单元。
5.根据权利要求4所述的车载疲劳警示系统,其特征在于,还包括红外LED灯,所述摄像头为红外摄像头,所述红外LED灯驱动端连接所述控制模块。
6.根据权利要求1所述的车载疲劳警示系统,其特征在于,还包括第二计时器,所述第二计时器与控制模块连接,当车辆启动时,所述第二计时器开始计时,当第二计时器所计时长达到第二设定时间阈值时,控制模块控制警示单元发出警示。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110443211A (zh) * 2019-08-09 2019-11-12 紫荆智维智能科技研究院(重庆)有限公司 基于车载gpu的列车驾驶盹睡检测系统及方法
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