CN208790876U - 一种连续式从中间分离票带的分发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续式从中间分离票带的分发装置，胶辊一与胶辊二相邻，胶辊三与胶辊四相邻，电机齿轮分别与二级传动齿轮一、二级传动齿轮二、二级传动齿轮三啮合，二级传动齿轮一与胶辊齿轮一啮合，胶辊齿轮一与胶辊一连接，二级传动齿轮二与胶辊齿轮二啮合，胶辊齿轮二与胶辊二连接，二级传动齿轮三与胶辊齿轮三连接，胶辊齿轮三与胶辊三，单向轴承一、单向轴承二位于胶辊六32两端，光电开关一位于机体进票口处，光电开关二位于胶辊二侧边，三角形刀片在传输盖板下方，光电开关三位于三角形刀片下方，光电开关四在码盘一侧，码盘位于进票口一侧。本实用新型能减少成本，提高效率，能解决票带从中间向两端准确自动分离。

Description

一种连续式从中间分离票带的分发装置

技术领域

本实用新型涉及一种连续票状物品出货装置，尤其是一种连续式从中间分离票带的分发装置。

背景技术

1、即开型彩票为一种纸质印刷品，每本票若干张首尾连接形成票带，在连接处有细小裂缝(票带接缝处)。在销售时，销售员需要将票一张张撕开。

2、在现有技术中，有几种方式实现了票带分发，a剪刀原理：通过计算长度，将票带按照固定长度剪断，此方式缺点：精度误差导致票被剪坏(剪刀所处位置与票接缝处有误差)，b弯折票带后，利用三角形刀片顶到接缝处，将票扯断，缺点：实现折弯功能成本较高且切断率较低。C其他利用锋利刀片将票裁断的方式，缺点同样存在精度误差导致票被剪坏的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种连续式从中间分离票带的分发装置，能减少成本，提高效率，能解决票带从中间向两端准确自动分离，而不需要手工撕开分离相邻的两个票带，能应用在自动售货机上，用以实现商品在售卖时全程自动化出货。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种连续式从中间分离票带的分发装置，包括机体、码盘、进票口、传输盖板、三角形刀片、出票口、电机、电机齿轮、二级传动齿轮一、二级传动齿轮二、二级传动齿轮三、胶辊齿轮一、胶辊齿轮二、胶辊齿轮三、单向轴承一、单向轴承二、胶辊一11、胶辊二12、胶辊三21、胶辊四22、胶辊五31、胶辊六32、电机齿轮、控制装置、电机、光电开关一、光电开关二、光电开关三、光电开关四，所述胶辊一与胶辊二相邻，且位于机体的进票口处，胶辊三与胶辊四相邻，且位于胶辊一的下方，所述电机齿轮分别与二级传动齿轮一、二级传动齿轮二、二级传动齿轮三啮合，二级传动齿轮一与胶辊齿轮一啮合，胶辊齿轮一与胶辊一11连接，二级传动齿轮二与胶辊齿轮二啮合，胶辊齿轮二与胶辊二12连接，二级传动齿轮三与胶辊齿轮三连接，胶辊齿轮三与胶辊三21，单向轴承一、单向轴承二位于胶辊六32两端，所述传输盖板位于电机、三角形刀片的顶部，所述进票口位于胶辊一11、胶辊二12的上方，所述出票口位于胶辊五31、胶辊六32的下方，所述电机位于机体的中部，所述光电开关一位于机体进票口处，所述光电开关二位于胶辊二12侧边，所述三角形刀片固定在电机上方，三角形刀片在传输盖板下方，所述三角形刀片能使票带接缝处从中间首先撕开，光电开关三位于三角形刀片下方，能够用于准确检测票带是否被成功分离，光电开关四在码盘一侧，码盘位于进票口一侧，所述控制装置分别与电机、辅助电路板一、辅助电路板二连接，辅助电路板一与光电开关三连接，辅助电路板二与光电开关一、光电开关二、光电开关四电连接。

其中，所述控制装置设在电机一侧，且位于机体底部；所述辅助电路板一位于三角形刀片下方，光电开关三固定在辅助电路板一上，所述辅助电路板二位于码盘下方，光电开关一、光电开关二、光电开关四固定在辅助电路板二上，所述光电开关一，用于检测货品是否进入入口处；光电开关二，用于辅助计算接缝处位置的参考点，从此票带的端口以此参考点移动M个时序之后，接缝处正好停在三角形刀片的正前方；光电开关三，用于检测票带是否被成功分离，票带分离前，光电开关三被遮挡，票带成功分离后，光电开关三无遮挡，检测这一过程中的信号变化判断票带是否成功分离；光电开关四，用于检测码盘转动的角度，间接计算出票带移动的长度数据。

其中，所述传输盖板的纵向截面为圆弧形状，传输盖板底部两侧设有插脚，传输盖板底部的中间设有安装块，传输盖板顶部设有插脚，票带在传输盖板中传输时，沿传输盖板的圆弧轨迹运动。

其中，所述三角形刀片为两端设有安装块，中部的底部是直边，中部的顶部为三角形，作用是将迎面撞来的票带从中间割开，然后从中间向两端逐渐分离开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

能减少成本，提高效率，能解决票带从中间向两端准确自动分离，而不需要手工撕开分离相邻的两个票带，能应用在自动售货机上，用以实现商品在售卖时全程自动化出货。

附图说明

图1为本实用新型总体结构的示意图

图2为本实用新型电机齿轮、二级传动齿轮一、二级传动齿轮二、二级传动齿轮三所处位置的示意图；

图3为本实用新型码盘所处位置的示意图；

图4为本实用新型的胶辊一11、胶辊二12、胶辊三21、胶辊四22、胶辊五31、胶辊六32所处位置的示意图；

图5为本实用新型控制装置的示意图；

图6为本实用新型传输盖板的立体示意图；

图6-1为本实用新型传输盖板的纵向截面的示意图；

图6-2为本实用新型传输盖板的主视图的示意图；

图6-3为本实用新型传输盖板的俯视图的示意图；

图7为本实用新型三角形刀片的立体示意图；

图7-1为本实用新型三角形刀片的主视图的示意图；

图7-2为本实用新型三角形刀片的俯视图的示意图；

图7-3为本实用新型三角形刀片的左视图的示意图；

图8-1为本实用新型票带在传输盖板内传输的第一步的示意图；

图8-2为本实用新型票带在传输盖板内传输的第二步的示意图；

图8-3为本实用新型票带在传输盖板内传输的第三步的示意图；

图8-4为本实用新型票带在传输盖板内传输的第四步的示意图；

图9-1为本实用新型相邻两个票带在撞击三角形刀片之后的分离过程第一步的示意图；

图9-2为本实用新型相邻两个票带在撞击三角形刀片之后的分离过程第一步的示意图；

图9-3为本实用新型相邻两个票带在撞击三角形刀片之后的分离过程第一步的示意图。

图中，1、控制装置；2、码盘；3、传输盖板；4、胶辊齿轮一；5、二级传动齿轮一；6、电机齿轮；7、二级传动齿轮二；8、胶辊齿轮二；9、进票口；10、出票口；11、票带；12、相邻票带的连接处；13、单向轴承一；14、单向轴承二；15、三角形刀片顶端；16、三角形刀片低处；17、机体；18、光电开关一；19、光电开关2；20、光电开关3；21、光电开关4；22、三角形刀片；23、电机；24、胶辊一；25、胶辊二；26、胶辊三；27、胶辊四；28、胶辊五；29、胶辊六；30辅助电路板一；31、辅助电路板二；32、二级传动齿轮一；33、胶辊齿轮三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，图6-1，图6-2，图6-3，图7，图7-1，图7-2，图7-3，图8-1，图8-2，图8-3，图8-4，图9-1，图9-2，图9-3，

本实用新型实施例中，本实用新型的一种连续式从中间分离票带的分发装置，包括机体、码盘、进票口、传输盖板、三角形刀片、出票口、电机、电机齿轮、二级传动齿轮一、二级传动齿轮二、二级传动齿轮三、胶辊齿轮一、胶辊齿轮二、胶辊齿轮三、单向轴承一、单向轴承二、胶辊一11、胶辊二12、胶辊三21、胶辊四22、胶辊五31、胶辊六32、电机齿轮、控制装置、电机、光电开关一、光电开关二、光电开关三、光电开关四，所述胶辊一与胶辊二相邻，且位于机体的进票口处，胶辊三与胶辊四相邻，且位于胶辊一的下方，所述电机齿轮分别与二级传动齿轮一、二级传动齿轮二、二级传动齿轮三啮合，二级传动齿轮一与胶辊齿轮一啮合，胶辊齿轮一与胶辊一11连接，二级传动齿轮二与胶辊齿轮二啮合，胶辊齿轮二与胶辊二12连接，二级传动齿轮三与胶辊齿轮三连接，胶辊齿轮三与胶辊三21，单向轴承一、单向轴承二位于胶辊六32两端，所述传输盖板位于电机、三角形刀片的顶部，所述进票口位于胶辊一11、胶辊二12的上方，所述出票口位于胶辊五31、胶辊六32的下方，所述电机位于机体的中部，所述光电开关一位于机体进票口处，所述光电开关二位于胶辊二12侧边，所述三角形刀片固定在电机上方，三角形刀片在传输盖板下方，所述三角形刀片能使票带接缝处从中间首先撕开，光电开关三位于三角形刀片下方，能够用于准确检测票带是否被成功分离，光电开关四在码盘一侧，码盘位于进票口一侧，所述控制装置分别与电机、辅助电路板一、辅助电路板二连接，辅助电路板一与光电开关三连接，辅助电路板二与光电开关一、光电开关二、光电开关四电连接。

所述控制装置设在电机一侧，且位于机体底部；所述辅助电路板一位于三角形刀片下方，光电开关三固定在辅助电路板一上，所述辅助电路板二位于码盘下方，光电开关一、光电开关二、光电开关四固定在辅助电路板二上，所述光电开关一，用于检测货品是否进入入口处；光电开关二，用于辅助计算接缝处位置的参考点，从此票带的端口以此参考点移动M个时序之后，接缝处正好停在三角形刀片的正前方；光电开关三，用于检测票带是否被成功分离，票带分离前，光电开关三被遮挡，票带成功分离后，光电开关三无遮挡，检测这一过程中的信号变化判断票带是否成功分离；光电开关四，用于检测码盘转动的角度，间接计算出票带移动的长度数据。

所述传输盖板的纵向截面为圆弧形状，传输盖板底部两侧设有插脚，传输盖板底部的中间设有安装块，传输盖板顶部设有插脚，票带在传输盖板中传输时，沿传输盖板的圆弧轨迹运动。

所述三角形刀片为两端设有安装块，中部的底部是直边，中部的顶部为三角形，作用是将迎面撞来的票带从中间割开，然后从中间向两端逐渐分离开。

光电开关一、光电开关二、光电开关三、光电开关四，采用对射型光电开关。

本实用新型工作过程：

第一步，将票带端口靠近进票口，光电开关一检测到票带，电机顺时针转动(定义成正向运动)，带动电机齿轮顺时针转动，从而带动二级传动齿轮一逆时针转动，从而带动二级传动齿轮二顺时针转动，从而带动胶辊齿轮一和胶辊齿轮二逆时针转动，胶辊二和胶辊四逆时针转动，从而带动胶辊一和胶辊三顺时针转动；同时电机齿轮带动二级传动齿轮三顺时针转动，从而带动胶辊齿轮三逆时针转动，从而带动胶辊六逆时针转动，从而带动胶辊五顺时针转动。此步骤中，胶辊六两端的单向轴承一处于锁死状态，单向轴承二处于滑动状态；

第二步，在胶辊一11、胶辊二12、胶辊三21、胶辊四22的摩擦力下，票带正向运动，光电开关二检测到票带边缘后，电机停止转动；

第三步，控制装置接收到出票指令；

第四步，电机正向转动T个时序(时序数量通过码盘控制)，时序T是根据单张票的长度、光电开关二到三角形刀片的距离、传输盖板的角度及电机的转速计算出来，并根据实际情况校正；

第五步，电机停止转动1s；

第六步，电机反向运动M个时序，(此时，单向轴承一滑动，单向轴承二锁死，胶辊五、胶辊六锁死)，在胶辊一11、胶辊二12组成胶辊组和胶辊三21、胶辊四22的胶辊组反向转动，相邻的2张票接缝处快速撞击三角形刀片，票带的接缝处从中间开始逐渐分离，最终彻底断开，时序M是根据实际测试情况得出的数字，确保反向运动的距离足够将票带分离；

第七步，电机停止转动1s；

第八步，电机正向转动，电机齿轮带动胶辊一11、胶辊二12、胶辊三21、胶辊四22、胶辊五31、胶辊六32正向运动Z个时序(时序数量通过码盘控制)，分离后的前一张票从出口落下，时序Z是根据实际测试情况得出的数字，确保正向向运动的距离足够前一张票从出口落下；

第九步，电机停止转动1s；

第十步，电机反向转动，光电开关二检测到票带边缘后，电机停止转动；

第十一步，一次分发过程结束。

所述控制装置为单片机，型号为stm32。

码盘：用于检测胶辊11、胶辊12、胶辊21、胶辊22的转动角度，间接计算出票带移动的长度数据。

时序：根据码盘能检测的最小转动角度，计算出控制电机精确转动的最小时间单位。

对射型光电开关：

对射型是发射端发出红光或红外，接收端接收。有物体经过光线切断，便输出信号。

一级传动齿轮：

齿轮的一级传动指的是动力传递依靠一对啮合齿轮来进行的。

二级传动齿轮：

二级传动指的是动力传递是依靠二对啮合齿轮来进行的。

如图8-1、8-2、8-3、8-4，

本实用新型票带在进入传输盖板通道之后的运动过程。

如图9-1、9-2、9-3，

本实用新型票带撞击弧形刀片之后的分离过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种连续式从中间分离票带的分发装置，其特征在于：包括机体、码盘、进票口、传输盖板、三角形刀片、出票口、电机、电机齿轮、二级传动齿轮一、二级传动齿轮二、二级传动齿轮三、胶辊齿轮一、胶辊齿轮二、胶辊齿轮三、单向轴承一、单向轴承二、胶辊一(11)、胶辊二(12)、胶辊三(21)、胶辊四(22)、胶辊五(31)、胶辊六(32)、电机齿轮、控制装置、电机、光电开关一、光电开关二、光电开关三、光电开关四，所述胶辊一与胶辊二相邻，且位于机体的进票口处，胶辊三与胶辊四相邻，且位于胶辊一的下方，所述电机齿轮分别与二级传动齿轮一、二级传动齿轮二、二级传动齿轮三啮合，二级传动齿轮一与胶辊齿轮一啮合，胶辊齿轮一与胶辊一(11)连接，二级传动齿轮二与胶辊齿轮二啮合，胶辊齿轮二与胶辊二(12)连接，二级传动齿轮三与胶辊齿轮三连接，胶辊齿轮三与胶辊三(21)，单向轴承一、单向轴承二位于胶辊六(32)两端，所述传输盖板位于电机、三角形刀片的顶部，所述进票口位于胶辊一(11)、胶辊二(12)的上方，所述出票口位于胶辊五(31)、胶辊六(32)的下方，所述电机位于机体的中部，所述光电开关一位于机体进票口处，所述光电开关二位于胶辊二(12)侧边，所述三角形刀片固定在电机上方，三角形刀片在传输盖板下方，所述三角形刀片能使票带接缝处从中间首先撕开，光电开关三位于三角形刀片下方，能够用于准确检测票带是否被成功分离，光电开关四在码盘一侧，码盘位于进票口一侧，所述控制装置分别与电机、辅助电路板一、辅助电路板二连接，辅助电路板一与光电开关三连接，辅助电路板二与光电开关一、光电开关二、光电开关四电连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续式从中间分离票带的分发装置，其特征在于：所述控制装置设在电机一侧，且位于机体底部；所述辅助电路板一位于三角形刀片下方，光电开关三固定在辅助电路板一上，所述辅助电路板二位于码盘下方，光电开关一、光电开关二、光电开关四固定在辅助电路板二上，所述光电开关一，用于检测货品是否进入入口处；光电开关二，用于辅助计算接缝处位置的参考点，从此票带的端口以此参考点移动M个时序之后，接缝处正好停在三角形刀片的正前方；光电开关三，用于检测票带是否被成功分离，票带分离前，光电开关三被遮挡，票带成功分离后，光电开关三无遮挡，检测这一过程中的信号变化判断票带是否成功分离；光电开关四，用于检测码盘转动的角度，间接计算出票带移动的长度数据。

3.根据权利要求1所述的一种连续式从中间分离票带的分发装置，其特征在于：所述传输盖板的纵向截面为圆弧形状，传输盖板底部两侧设有插脚，传输盖板底部的中间设有安装块，传输盖板顶部设有插脚，票带在传输盖板中传输时，沿传输盖板的圆弧轨迹运动。

4.根据权利要求1所述的一种连续式从中间分离票带的分发装置，其特征在于：所述三角形刀片为两端设有安装块，中部的底部是直边，中部的顶部为三角形，作用是将迎面撞来的票带从中间割开，然后从中间向两端逐渐分离开。