CN208787804U - 一种可调整角度的工业机器人连接底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，安装螺栓，可升降螺纹柱结构，冷却防尘箱结构，润滑油箱结构，承重板，角度调节电机，连接盘，传动柱，限位板，法兰盘，控制开关，挂钩，防锈帽和毛刷。本实用新型螺纹筒，螺纹柱和操作杆的设置，有利于根据机器人的使用需求进行高度调节，解决了高度不可调节的问题；风机，进风管和吹风管的设置，有利于角度调节电机在长时间运行温度较高时，为角度调节电机吹风冷却，解决了没有配套冷却设备的问题；油箱，出油管和滚珠的设置，有利于将油箱内部的润滑油加注至角度调节电机的转动部位，解决了没有润滑保养功能的问题。

Description

一种可调整角度的工业机器人连接底座

技术领域

本实用新型属于机器人辅助设备技术领域，尤其涉及一种可调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

中国专利公开号为CN108015747A，发明创造名称为一种可调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、伸缩柱、斜撑、弹簧、外壳、螺纹圈、螺钉、伸长杆、钩环和连接块，所述第一底座上对称设置有两组转轴，且所述转轴上设置有轴柱，所述轴柱上设置有伸缩柱，且所述伸缩柱的外壁上套接有活动套，所述活动套的一边侧壁上连接有斜撑，且所述伸缩柱的顶端设置有弹簧，所述弹簧的另一端位于第二底座的底端，且所述第二底座上中央设置有外壳。但是现有的机器人连接底座还存在着高度不可调节，没有配套冷却设备和没有润滑保养功能的问题。

因此，发明一种可调整角度的工业机器人连接底座显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调整角度的工业机器人连接底座，以解决现有的机器人连接底座高度不可调节，没有配套冷却设备和没有润滑保养功能的问题。一种可调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，安装螺栓，可升降螺纹柱结构，冷却防尘箱结构，润滑油箱结构，承重板，角度调节电机，连接盘，传动柱，限位板，法兰盘，控制开关，挂钩，防锈帽和毛刷，所述的安装螺栓分别纵向贯穿并设置在底座的内部左右两侧位置；所述的可升降螺纹柱结构分别纵向安装在底座的上部左右两侧位置；所述的冷却防尘箱结构安装在传动柱的正表面位置；所述的润滑油箱结构设置在冷却防尘箱结构的内部左侧并安装在传动柱的左侧位置；所述的承重板连接在可升降螺纹柱结构的上部位置；所述的角度调节电机螺栓连接在承重板的上表面中间位置；所述的连接盘横向键连接在角度调节电机的输出轴上；所述的传动柱纵向螺栓连接在连接盘的上表面位置；所述的限位板分别横向焊接在传动柱的左右两侧上部位置；所述的法兰盘横向一体化设置在传动柱的上端位置；所述的控制开关横向螺钉连接在传动柱的正表面上部位置；所述的挂钩焊接在承重板的下表面中间位置；所述的防锈帽套接在安装螺栓的上端位置；所述的毛刷挂接在挂钩的正表面下部位置；所述的可升降螺纹柱结构包括安装座，螺纹筒，螺纹柱，标尺，操作杆和轴承，所述的螺纹筒纵向焊接在安装座的上表面中间位置；所述的螺纹柱纵向螺纹连接在螺纹筒的上端位置；所述的标尺纵向镶嵌在螺纹柱正表面中间位置；所述的操作杆横向活动插接在螺纹柱正表面上部中间位置开设的穿插孔内；所述的轴承的内圈套接在螺纹柱的上端位置。

优选的，所述的冷却防尘箱结构包括防尘箱，风机，进风管，防尘纱布，吹风管和检查门，所述的风机螺栓连接在防尘箱的内部右侧下部位置；所述的进风管贯穿防尘箱的右表面内部中间位置并螺栓连接在风机的上表面位置；所述的防尘纱布套接在进风管的右端位置；所述的吹风管螺栓连接在风机的下表面位置；所述的检查门纵向合页连接在防尘箱的左侧位置。

优选的，所述的润滑油箱结构包括油箱，防尘盖，捏柄，放油阀，出油管和滚珠，所述的防尘盖横向合页连接在油箱的上表面位置；所述的捏柄纵向螺钉连接在防尘盖的上表面左侧位置；所述的放油阀螺纹连接在油箱的下表面中间位置；所述的出油管焊接在放油阀的下端位置；所述的滚珠活动卡接在出油管的内部下侧位置。

优选的，所述的安装座分别横向螺栓连接在底座的上表面左右两侧位置；所述的轴承分别横向镶嵌在承重板的下表面左右两侧位置。

优选的，所述的标尺正表面刻画有刻度线，所述的刻度线上设置有刻度读数，所述的标尺的零位位于标尺的正表面上部位置。

优选的，所述的防尘箱的上侧内部位置开设有穿插孔，所述的穿插孔内插接有传动柱，所述的防尘箱的内部上表面左右两侧分别螺栓连接在限位板的上表面位置。

优选的，所述的防尘箱下端活动套接在角度调节电机的上表面位置，所述的防尘箱采用厚度设置在五毫米至十五毫米之间的透明PVC塑料箱。

优选的，所述的检查门左侧下部位置螺钉连接有开启手环。

优选的，所述的油箱纵向设置在防尘箱的内部左侧并螺栓连接在传动柱的左侧下部位置。

优选的，所述的滚珠设置在角度调节电机的上表面左侧位置；所述的油箱正表面中间位置纵向镶嵌有长方形透明玻璃油位观察窗。

优选的，所述的控制开关和风机之间电性连接；所述的风机具体采用型号为YR412的风机；所述的角度调节电机具体采用型号为KAB57的双向电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的螺纹筒，螺纹柱和操作杆的设置，有利于根据机器人的使用需求进行高度调节，解决了高度不可调节的问题。

2.本实用新型中，所述的风机，进风管和吹风管的设置，有利于角度调节电机在长时间运行温度较高时，为角度调节电机吹风冷却，解决了没有配套冷却设备的问题。

3.本实用新型中，所述的油箱，出油管和滚珠的设置，有利于将油箱内部的润滑油加注至角度调节电机的转动部位，解决了没有润滑保养功能的问题。

4.本实用新型中，所述的油箱正表面中间位置纵向镶嵌有长方形透明玻璃油位观察窗，有利于检查油箱内部油位。

5.本实用新型中，所述的检查门左侧下部位置螺钉连接有开启手环，有利于检查门的开闭。

6.本实用新型中，所述的防尘箱采用厚度设置在五毫米至十五毫米之间的透明PVC塑料箱，有利于查看内部设备的运行情况。

7.本实用新型中，所述的标尺正表面刻画有刻度线，有利于根据刻度提示进行高度调节。

8.本实用新型中，所述的放油阀的设置，有利于角度调节电机在不需要加油润滑时将放油阀关闭，防止油箱内部润滑油继续向下流动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可升降螺纹柱结构的结构示意图。

图3是本实用新型的冷却防尘箱结构的结构示意图。

图4是本实用新型的润滑油箱结构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、安装螺栓；3、可升降螺纹柱结构；31、安装座；32、螺纹筒；33、螺纹柱；34、标尺；35、操作杆；36、轴承；4、冷却防尘箱结构；41、防尘箱；42、风机；43、进风管；44、防尘纱布；45、吹风管；46、检查门；5、润滑油箱结构；51、油箱；52、防尘盖；53、捏柄；54、放油阀；55、出油管；56、滚珠；6、承重板；7、角度调节电机；8、连接盘；9、传动柱；10、限位板；11、法兰盘；12、控制开关；13、挂钩；14、防锈帽；15、毛刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种可调整角度的工业机器人连接底座，包括底座1，安装螺栓2，可升降螺纹柱结构3，冷却防尘箱结构4，润滑油箱结构5，承重板6，角度调节电机7，连接盘8，传动柱9，限位板10，法兰盘11，控制开关12，挂钩13，防锈帽14和毛刷15，所述的安装螺栓2分别纵向贯穿并设置在底座1的内部左右两侧位置；所述的可升降螺纹柱结构3分别纵向安装在底座1的上部左右两侧位置；所述的冷却防尘箱结构4安装在传动柱9的正表面位置；所述的润滑油箱结构5设置在冷却防尘箱结构4的内部左侧并安装在传动柱9的左侧位置；所述的承重板6连接在可升降螺纹柱结构3的上部位置；所述的角度调节电机7螺栓连接在承重板6的上表面中间位置；所述的连接盘8横向键连接在角度调节电机7的输出轴上；所述的传动柱9纵向螺栓连接在连接盘8的上表面位置；所述的限位板10分别横向焊接在传动柱9的左右两侧上部位置；所述的法兰盘11横向一体化设置在传动柱9的上端位置；所述的控制开关12横向螺钉连接在传动柱9的正表面上部位置；所述的挂钩13焊接在承重板6的下表面中间位置；所述的防锈帽14套接在安装螺栓2的上端位置；所述的毛刷15挂接在挂钩13的正表面下部位置；所述的可升降螺纹柱结构3包括安装座31，螺纹筒32，螺纹柱33，标尺34，操作杆35和轴承36，所述的螺纹筒32纵向焊接在安装座31的上表面中间位置；所述的螺纹柱33纵向螺纹连接在螺纹筒32的上端位置；所述的标尺34纵向镶嵌在螺纹柱33正表面中间位置；所述的操作杆35横向活动插接在螺纹柱33正表面上部中间位置开设的穿插孔内；所述的轴承36的内圈套接在螺纹柱33的上端位置。

上述实施例中，具体的，所述的冷却防尘箱结构4包括防尘箱41，风机42，进风管43，防尘纱布44，吹风管45和检查门46，所述的风机42螺栓连接在防尘箱41的内部右侧下部位置；所述的进风管43贯穿防尘箱41的右表面内部中间位置并螺栓连接在风机42的上表面位置；所述的防尘纱布44套接在进风管43的右端位置；所述的吹风管45螺栓连接在风机42的下表面位置；所述的检查门46纵向合页连接在防尘箱41的左侧位置。

上述实施例中，具体的，所述的润滑油箱结构5包括油箱51，防尘盖52，捏柄53，放油阀54，出油管55和滚珠56，所述的防尘盖52横向合页连接在油箱51的上表面位置；所述的捏柄53纵向螺钉连接在防尘盖52的上表面左侧位置；所述的放油阀54螺纹连接在油箱51的下表面中间位置；所述的出油管55焊接在放油阀54的下端位置；所述的滚珠56活动卡接在出油管55的内部下侧位置。

上述实施例中，具体的，所述的安装座31分别横向螺栓连接在底座1的上表面左右两侧位置；所述的轴承36分别横向镶嵌在承重板6的下表面左右两侧位置。

上述实施例中，具体的，所述的标尺34正表面刻画有刻度线，所述的刻度线上设置有刻度读数，所述的标尺34的零位位于标尺34的正表面上部位置。

上述实施例中，具体的，所述的防尘箱41的上侧内部位置开设有穿插孔，所述的穿插孔内插接有传动柱9，所述的防尘箱41的内部上表面左右两侧分别螺栓连接在限位板10的上表面位置。

上述实施例中，具体的，所述的防尘箱41下端活动套接在角度调节电机7的上表面位置，所述的防尘箱41采用厚度设置在五毫米至十五毫米之间的透明PVC塑料箱。

上述实施例中，具体的，所述的检查门46左侧下部位置螺钉连接有开启手环。

上述实施例中，具体的，所述的油箱51纵向设置在防尘箱41的内部左侧并螺栓连接在传动柱9的左侧下部位置。

上述实施例中，具体的，所述的滚珠56设置在角度调节电机7的上表面左侧位置；所述的油箱51正表面中间位置纵向镶嵌有长方形透明玻璃油位观察窗。

上述实施例中，具体的，所述的控制开关12和风机42之间电性连接；所述的风机42具体采用型号为YR412的风机；所述的角度调节电机7具体采用型号为KAB57的双向电机。

工作原理

本实用新型，在使用时，首先，使用安装螺栓2将该机器人连接底座的底座1固定在指定位置或使用外部焊接设备将底座1焊接在指定位置，根据外部机器人的高度使用需求，分别根据标尺34使用操作杆35转动螺纹柱33分别调节两侧螺纹柱33的长度，进而调整承重板6的高度满足外部机器人设备的使用需求；其次，向左开启检查门46，然后使用捏柄53将防尘盖52开启，同时将外部润滑油倒入油箱51内，然后将防尘盖52关闭，根据加油需要开闭放油阀54，当将角度调节电机7连接外部控制设备后，角度调节电机7在进行正反转动时滚珠56会与角度调节电机7上表面左侧位置产生滚动摩擦，此时若放油阀54处于开启位置时，油箱51内部的润滑油经过放油阀54后流入出油管55内，并在滚珠56发生滚动时润滑油会从滚珠56外表面渗出，为角度调节电机7转动部件进行加油润滑；最后，若角度调节电机7长时间工作需要降温时，工作人员可操作控制开关12启动风机42，此时外部空气经过防尘纱布44的过滤后被风机42抽入进风管43内部并从吹风管45左端吹出，对角度调节电机7的上表面转动发热部位进行吹风降温，做完功的风从防尘箱41与角度调节电机7的缝隙中流入外部空气中。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，该可调整角度的工业机器人连接底座包括底座（1），安装螺栓（2），可升降螺纹柱结构（3），冷却防尘箱结构（4），润滑油箱结构（5），承重板（6），角度调节电机（7），连接盘（8），传动柱（9），限位板（10），法兰盘（11），控制开关（12），挂钩（13），防锈帽（14）和毛刷（15），所述的安装螺栓（2）分别纵向贯穿并设置在底座（1）的内部左右两侧位置；所述的可升降螺纹柱结构（3）分别纵向安装在底座（1）的上部左右两侧位置；所述的冷却防尘箱结构（4）安装在传动柱（9）的正表面位置；所述的润滑油箱结构（5）设置在冷却防尘箱结构（4）的内部左侧并安装在传动柱（9）的左侧位置；所述的承重板（6）连接在可升降螺纹柱结构（3）的上部位置；所述的角度调节电机（7）螺栓连接在承重板（6）的上表面中间位置；所述的连接盘（8）横向键连接在角度调节电机（7）的输出轴上；所述的传动柱（9）纵向螺栓连接在连接盘（8）的上表面位置；所述的限位板（10）分别横向焊接在传动柱（9）的左右两侧上部位置；所述的法兰盘（11）横向一体化设置在传动柱（9）的上端位置；所述的控制开关（12）横向螺钉连接在传动柱（9）的正表面上部位置；所述的挂钩（13）焊接在承重板（6）的下表面中间位置；所述的防锈帽（14）套接在安装螺栓（2）的上端位置；所述的毛刷（15）挂接在挂钩（13）的正表面下部位置；所述的可升降螺纹柱结构（3）包括安装座（31），螺纹筒（32），螺纹柱（33），标尺（34），操作杆（35）和轴承（36），所述的螺纹筒（32）纵向焊接在安装座（31）的上表面中间位置；所述的螺纹柱（33）纵向螺纹连接在螺纹筒（32）的上端位置；所述的标尺（34）纵向镶嵌在螺纹柱（33）正表面中间位置；所述的操作杆（35）横向活动插接在螺纹柱（33）正表面上部中间位置开设的穿插孔内；所述的轴承（36）的内圈套接在螺纹柱（33）的上端位置。

2.如权利要求1所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的冷却防尘箱结构（4）包括防尘箱（41），风机（42），进风管（43），防尘纱布（44），吹风管（45）和检查门（46），所述的风机（42）螺栓连接在防尘箱（41）的内部右侧下部位置；所述的进风管（43）贯穿防尘箱（41）的右表面内部中间位置并螺栓连接在风机（42）的上表面位置；所述的防尘纱布（44）套接在进风管（43）的右端位置；所述的吹风管（45）螺栓连接在风机（42）的下表面位置；所述的检查门（46）纵向合页连接在防尘箱（41）的左侧位置。

3.如权利要求1所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的润滑油箱结构（5）包括油箱（51），防尘盖（52），捏柄（53），放油阀（54），出油管（55）和滚珠（56），所述的防尘盖（52）横向合页连接在油箱（51）的上表面位置；所述的捏柄（53）纵向螺钉连接在防尘盖（52）的上表面左侧位置；所述的放油阀（54）螺纹连接在油箱（51）的下表面中间位置；所述的出油管（55）焊接在放油阀（54）的下端位置；所述的滚珠（56）活动卡接在出油管（55）的内部下侧位置。

4.如权利要求1所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的安装座（31）分别横向螺栓连接在底座（1）的上表面左右两侧位置；所述的轴承（36）分别横向镶嵌在承重板（6）的下表面左右两侧位置。

5.如权利要求1所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的标尺（34）正表面刻画有刻度线，所述的刻度线上设置有刻度读数，所述的标尺（34）的零位位于标尺（34）的正表面上部位置。

6.如权利要求2所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的防尘箱（41）的上侧内部位置开设有穿插孔，所述的穿插孔内插接有传动柱（9），所述的防尘箱（41）的内部上表面左右两侧分别螺栓连接在限位板（10）的上表面位置。

7.如权利要求2所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的防尘箱（41）下端活动套接在角度调节电机（7）的上表面位置，所述的防尘箱（41）采用厚度设置在五毫米至十五毫米之间的透明PVC塑料箱。

8.如权利要求2所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的检查门（46）左侧下部位置螺钉连接有开启手环。

9.如权利要求3所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的滚珠（56）设置在角度调节电机（7）的上表面左侧位置；所述的油箱（51）正表面中间位置纵向镶嵌有长方形透明玻璃油位观察窗。