CN208785636U - 一种井下救援伞 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种井下救援伞。现有井下救援设备费时费力。本实用新型的伞架由滑块、固定杆和沿固定杆周向均布的多个四杆组件组成；四杆组件包括第一连架杆、第二连架杆、第一连杆和第二连杆；第二连架杆的一端与第一连架杆中部的第一铰接位铰接；第二连杆的一端与第二连架杆的中部铰接，另一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的中部与第一连架杆中部的第二铰接位铰接；第一连杆的另一端自由设置；所有四杆组件的第一连架杆一端均与滑块铰接，另一端均与气垫底面外沿固定；所有四杆组件的第二连架杆另一端均与固定杆顶部铰接；钢索一端穿过气垫中心处的穿线孔与固定杆顶端固定，另一端自由设置。本实用新型能快速折展，可靠性好。
Description
技术领域
本实用新型属于救援器材领域，尤其是涉及一种基于六杆机构的井下救援伞。
背景技术
随着国家对农田灌溉投资力度的加大，每年都有大量新的机井出现，深度越来越深，机井使用几年因地下水位下降抽不出水后就会被废弃，废弃的机井旁没有任何警示标识，因此人员掉入机井的事故时有发生。
目前的救援方式主要是挖井救人和井下救援等。挖井救人需采用挖掘机等工程机械对机井周围进行挖掘和破坏机井等救援措施，此方法需考虑到机井周围环境能否满足挖掘机等工程机械的施工条件，而且该方法费时费力，容易延误最佳的救援时机。对于井下救援，由于救援设备的缺乏和落后，目前主要采用倒挂式装备将救援人员吊入机井中实施救援，此方法较为常见，但容易造成救援人员长时间大脑充血而昏迷造成伤害。另外，现有的机井救援设备如机械手等，由于其与被救者作用的受力面积小、夹持不稳定，容易对被救者造成二次掉落，并且救援人员在救援过程中无法实时获取被救者的准确状态信息，容易对被救者造成二次伤害。尤其是对于老人、儿童或是已经失去意识等不能主动配合营救人员的情况，更容易出现危及生命的情况。
发明内容
为了克服现有救援设备的不足，本实用新型提供了一种更加安全、更加舒适、更加简单的救援伞装备。
本实用新型由伞架、钢索和气垫组成；所述的伞架由滑块、固定杆和沿固定杆周向均布的多个四杆组件组成。所述的滑块与固定杆底部构成滑动副；所述的四杆组件包括第一连架杆、第二连架杆、第一连杆和第二连杆；第二连架杆的一端与第一连架杆中部的第一铰接位铰接；第二连杆的一端与第二连架杆的中部铰接，另一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的中部与第一连架杆中部的第二铰接位铰接；第一连杆的另一端自由设置；所有四杆组件的第一连架杆一端均与滑块铰接，另一端均与气垫底面外沿固定；所有四杆组件的第二连架杆另一端均与固定杆顶部铰接；钢索一端穿过气垫中心处的穿线孔与固定杆顶端固定，另一端自由设置。
所述的第一连架杆与滑块铰接的那端低于第一铰接位，第一铰接位低于第二铰接位，第一连杆的自由端低于第二铰接位。
所述的四杆组件、滑块和固定杆构成六杆机构。
所述的气垫内设有充气装置，充气装置设有触发绳索。
所述的气垫设有充气孔。
本实用新型具有的有益效果：
本实用新型采用六杆机构的可折叠性，且通过周向均布的六个六杆机构，实现在极短时间内展开成较大较坚固的圆形桁架结构，具有较高的强度稳定性。采用的气垫，在气垫充气撑开的同时以此为动力将六杆机构展开，气垫实现自动化展开的同时，又提高了装置的安全性与舒适性，另外由于气垫的易变形特征，避免了由于井壁不光滑或者有异物导致装置卡住的可能性。本实用新型机构简单，可靠性较好，强度较高，能承受较大重量的受困者，具有简单、精巧、灵敏、携带方便等工作特性。
附图说明
图1为本实用新型的工作原理示意图；
图2为本实用新型中单个六杆机构展开时的示意图；
图3为本实用新型中伞架展开时的三维示意图；
图4为本实用新型中单个六杆机构收拢时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、2、3和4所示，一种井下救援伞，由伞架、钢索1和气垫3组成；伞架由滑块41、固定杆42和沿固定杆周向均布的六个四杆组件4组成。滑块41与固定杆42底部构成滑动副；四杆组件4包括第一连架杆44、第二连架杆46、第一连杆43和第二连杆45；第二连架杆46的一端与第一连架杆44中部的第一铰接位铰接；第二连杆45的一端与第二连架杆46的中部铰接，另一端与第一连杆43的一端铰接；第一连杆43的中部与第一连架杆44中部的第二铰接位铰接；第一连杆43的另一端自由设置；六个四杆组件4的第一连架杆44一端均与滑块41铰接，另一端均与气垫3底面外沿固定；第一连架杆44与滑块41铰接的那端低于第一铰接位，第一铰接位低于第二铰接位，第一连杆43的自由端低于第二铰接位；六个四杆组件4的第二连架杆46另一端均与固定杆42顶部铰接；钢索1一端穿过气垫中心处的穿线孔与固定杆42顶端固定，另一端自由设置。四杆组件4、滑块41和固定杆42构成六杆机构。气垫内设有充气装置，通过拉动充气装置的触发绳索，可以实现快速充气。气垫设有充气孔，当充气装置失效时，可以人工对充气孔充气。
该井下救援伞的工作原理：
通过钢索1将呈收缩状态的伞架和气垫3下放到井道内，被困人员或井下救援人员通过拉动充气装置的触发绳索，对气垫快速充气，气垫带动第一连架杆44向外摆动；第一连架杆44带动第二连架杆46向外摆动，并带动滑块41向固定杆42顶端滑动；第一连架杆44和第二连架杆46共同带动第一连杆43和第二连杆45向外摆动；六个六杆机构同步展开，伞架完全展开状态下，形成坚固的桁架结构。然后，让被困人员坐在气垫上，手扶钢丝绳。井上救援人员再通过提拉钢丝绳将被困人员救出。
该井下救援伞使用后，气垫泄气，使第一连架杆44向内摆动，即可快速折叠。
该救援伞采用六杆机构的可折叠性，且通过周向均布的六个六杆机构，实现在极短时间内展开成较大较坚固的圆形桁架结构，具有较高的强度稳定性。采用的气垫，在气垫充气撑开的同时以此为动力将六杆机构展开，气垫实现自动化展开的同时，又提高了装置的安全性与舒适性，另外由于气垫的易变形特征，避免了由于井壁不光滑或者有异物导致装置卡住的可能性。该井下救援伞机构简单，可靠性较好，强度较高，能承受较大重量的受困者，具有简单、精巧、灵敏、携带方便等工作特性。
Claims (5)
1.一种井下救援伞，由伞架、钢索和气垫组成；其特征在于：所述的伞架由滑块、固定杆和沿固定杆周向均布的多个四杆组件组成；所述的滑块与固定杆底部构成滑动副；所述的四杆组件包括第一连架杆、第二连架杆、第一连杆和第二连杆；第二连架杆的一端与第一连架杆中部的第一铰接位铰接；第二连杆的一端与第二连架杆的中部铰接，另一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的中部与第一连架杆中部的第二铰接位铰接；第一连杆的另一端自由设置；所有四杆组件的第一连架杆一端均与滑块铰接，另一端均与气垫底面外沿固定；所有四杆组件的第二连架杆另一端均与固定杆顶部铰接；钢索一端穿过气垫中心处的穿线孔与固定杆顶端固定，另一端自由设置。
2.根据权利要求1所述的一种井下救援伞，其特征在于：所述的第一连架杆与滑块铰接的那端低于第一铰接位，第一铰接位低于第二铰接位，第一连杆的自由端低于第二铰接位。
3.根据权利要求1所述的一种井下救援伞，其特征在于：所述的四杆组件、滑块和固定杆构成六杆机构。
4.根据权利要求1所述的一种井下救援伞，其特征在于：所述的气垫内设有充气装置，充气装置设有触发绳索。
5.根据权利要求1所述的一种井下救援伞，其特征在于：所述的气垫设有充气孔。
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| CN201821214805.6U CN208785636U (zh) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 一种井下救援伞 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115067072A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-20 | 浙江农林大学 | 一种折展式抱树倒伞型林果收集装置 |
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2018
- 2018-07-30 CN CN201821214805.6U patent/CN208785636U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN115067072B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-11-03 | 浙江农林大学 | 一种折展式抱树倒伞型林果收集装置 |
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