CN106523026B - 一种地铁施工安全防护逃生机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种地铁施工安全防护逃生机器人，包括保护壳、四个第一液压缸等，其特征在于：所述的保护壳顶部和底部是锥形结构，中间是一截圆柱体结构，保护壳的圆柱部分内部是中空的，在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽，在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆；本发明通过设置可以滑动的铲土板和可以伸缩的锥形座可以使保护壳不停的上升直至钻出地面，在钻土的过程中可以利用第一液压缸和第四液压缸伸出共同对周围的泥土产生推力使保护壳处于竖直状态，保证了工人可以在最短的时间内实施自救。
Description
技术领域
本发明涉及施工安全防护技术领域，特别涉及一种地铁施工安全防护逃生机器人。
背景技术
随着地铁线路的快速建设和发展，越来越多的地铁施工工人进入地下隧道内施工作业，在井下施工是一项比较危险的工作，尤其可能会遇到矿井坍塌、透水等事故，这些危险时刻威胁着工人的生命安全，因此急需一种可以在井下保护工人生命安全的设备，传统的矿井救援设备，如申请号为2006201016135的实用新型专利公开了一种《矿井救生舱》，它由一个舱体构成，舱体内由钢板分成休息舱、储水仓、氧气舱等，虽然该结构可以暂时让工人得到庇护，但是如果发生矿井坍塌的话，这种设备容易被泥土压住，如果隧道位置比较深的话，地面人员和设备也很难确定该救生舱位置并将其从隧道内救出，因此该救生舱不能很好地完成救生任务。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种地铁施工安全防护逃生机器人，通过设置可以滑动的铲土板和可以伸缩的锥形座可以使保护壳不停的上升直至钻出地面，在钻土的过程中可以利用第一液压缸和第四液压缸伸出共同对周围的泥土产生推力使保护壳处于竖直状态，保证了工人可以在最短的时间内实施自救。
本发明所使用的技术方案是：一种地铁施工安全防护逃生机器人，包括保护壳、四个第一液压缸、两个第二液压缸、四根导杆、两个滑块、两扇安全门、两个救生窗口、四个第三液压缸、第四液压缸、锥形座、十二个铰支座、六个铲土板，其特征在于：所述的保护壳顶部和底部是锥形结构，中间是一截圆柱体结构，保护壳的圆柱部分内部是中空的，在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽，在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆，导杆竖直放置，在两根导杆上滑动安装有一个滑块，滑块可以上下滑动，其滑动是通过第二液压缸控制的，第二液压缸一端固定在矩形槽顶部，另一端与滑块连接，每个滑块上都安装有三对铰支座，每对铰支座上都安装有一个铲土板，铲土板可以上下摆动；
所述的保护壳顶部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔，每个圆孔内安装有一个第一液压缸，第一液压缸的缸体部分固定在圆孔底部，第一液压缸的活塞杆可以伸到锥体外部；
所述的保护壳底部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔，每个圆孔内安装有一个第三液压缸，第三液压缸的缸体部分固定在圆孔内部，第三液压缸的活塞杆可以伸到锥体外部，底部的锥体下端没有锥尖，底部锥体下部是一个圆形平面，圆形平面中心有一个圆孔，在圆孔内安装有一个第四液压缸，第四液压缸的缸体部分固定在圆孔内部，第四液压缸的活塞杆露在外面，在活塞杆端部安装有锥形座；
所述的保护壳的中间圆柱部分前后两端设有两个救生窗口，每个救生窗口处都安装有一扇安全门，安全门滑动安装在救生窗口处，安全门可以上下滑动，其滑动是通过电缸控制的，电缸一端固定在保护壳中，电缸的另一端与安全门相连。
进一步地，所述的铰支座上设有限位装置，铲土板从底部向上摆动45°后被限位装置挡住。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明通过设置可以滑动的铲土板和可以伸缩的锥形座可以使保护壳不停的上升直至钻出地面，在钻土的过程中可以利用第一液压缸和第四液压缸伸出共同对周围的泥土产生推力使保护壳处于竖直状态，保证了工人可以在最短的时间内实施自救。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的铲土板安装示意图。
图3为本发明的侧视图。
附图标号：1-保护壳；2-第一液压缸；3-第二液压缸；4-导杆；5-滑块；6-安全门；7-救生窗口；8-第三液压缸；9-第四液压缸；10-锥形座；11-铰支座；12-铲土板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种地铁施工安全防护逃生机器人，包括保护壳1、四个第一液压缸2、两个第二液压缸3、四根导杆4、两个滑块5、两扇安全门6、两个救生窗口7、四个第三液压缸8、第四液压缸9、锥形座10、十二个铰支座11、六个铲土板12，其特征在于：所述的保护壳1顶部和底部是锥形结构，中间是一截圆柱体结构，保护壳1的圆柱部分内部是中空的，在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽，在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆4，导杆4竖直放置，在两根导杆4上滑动安装有一个滑块5，滑块5可以上下滑动，其滑动是通过第二液压缸3控制的，第二液压缸3一端固定在矩形槽顶部，另一端与滑块5连接，每个滑块5上都安装有三对铰支座11，每对铰支座11上都安装有一个铲土板12，铲土板12可以上下摆动；
所述的保护壳1顶部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔，每个圆孔内安装有一个第一液压缸2，第一液压缸2的缸体部分固定在圆孔底部，第一液压缸2的活塞杆可以伸到锥体外部；
所述的保护壳1底部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔，每个圆孔内安装有一个第三液压缸8，第三液压缸8的缸体部分固定在圆孔内部，第三液压缸8的活塞杆可以伸到锥体外部，底部的锥体下端没有锥尖，底部锥体下部是一个圆形平面，圆形平面中心有一个圆孔，在圆孔内安装有一个第四液压缸9，第四液压缸9的缸体部分固定在圆孔内部，第四液压缸9的活塞杆露在外面，在活塞杆端部安装有锥形座10；
所述的保护壳1的中间圆柱部分前后两端设有两个救生窗口7，每个救生窗口7处都安装有一扇安全门6，安全门6滑动安装在救生窗口7处，安全门6可以上下滑动，其滑动是通过电缸控制的，电缸一端固定在保护壳1中，电缸的另一端与安全门6相连。
进一步地，所述的铰支座11上设有限位装置，铲土板12从底部向上摆动45°后被限位装置挡住。
本发明工作原理：本发明在使用前先放入到地铁隧道内并把安全门6打开，当隧道内发生意外事故时，譬如隧道坍塌，工人可以迅速通过救生窗口7进入到保护壳1内，然后将安全门6关闭，下一步控制第四液压缸9和两个第二液压缸3不停地伸缩，第二液压缸3带动铲土板12向下铲土，第四液压缸9在伸出的过程中通过锥形座10对泥土产生推力，泥土对锥形座10产生的反推力使保护壳1上升，当保护壳1发生偏转时通过第一液压缸2和第四液压缸9伸出共同对周围的泥土产生推力使保护壳1处于竖直状态，直到保护壳1钻出地面。
Claims (2)
1.一种地铁施工安全防护逃生机器人，包括保护壳（1）、四个第一液压缸（2）、两个第二液压缸（3）、四根导杆（4）、两个滑块（5）、两扇安全门（6）、两个救生窗口（7）、四个第三液压缸（8）、第四液压缸（9）、锥形座（10）、十二个铰支座（11）、六个铲土板（12），其特征在于：所述的保护壳（1）顶部和底部是锥形结构，中间是一截圆柱体结构，保护壳（1）的圆柱部分内部是中空的，在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽，在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆（4），导杆（4）竖直放置，在两根导杆（4）上滑动安装有一个滑块（5），滑块（5）可以上下滑动，其滑动是通过第二液压缸（3）控制的，第二液压缸（3）一端固定在矩形槽顶部，另一端与滑块（5）连接，每个滑块（5）上都安装有三对铰支座（11），每对铰支座（11）上都安装有一个铲土板（12），铲土板（12）可以上下摆动；所述的保护壳（1）顶部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔，每个圆孔内安装有一个第一液压缸（2），第一液压缸（2）的缸体部分固定在圆孔底部，第一液压缸（2）的活塞杆可以伸到锥体外部；所述的保护壳（1）底部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔，每个圆孔内安装有一个第三液压缸（8），第三液压缸（8）的缸体部分固定在圆孔内部，第三液压缸（8）的活塞杆可以伸到锥体外部，底部的锥体下端没有锥尖，底部锥体下部是一个圆形平面，圆形平面中心有一个圆孔，在圆孔内安装有一个第四液压缸（9），第四液压缸（9）的缸体部分固定在圆孔内部，第四液压缸（9）的活塞杆露在外面，在活塞杆端部安装有锥形座（10）；所述的保护壳（1）的中间圆柱部分前后两端设有两个救生窗口（7），每个救生窗口（7）处都安装有一扇安全门（6），安全门（6）滑动安装在救生窗口（7）处，安全门（6）可以上下滑动，其滑动是通过电缸控制的，电缸一端固定在保护壳（1）中，电缸的另一端与安全门（6）相连。
2.根据权利要求1所述的一种地铁施工安全防护逃生机器人，其特征在于：所述的铰支座（11）上设有限位装置，铲土板（12）从底部向上摆动45°后被限位装置挡住。
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