CN208785204U - 一种下肢辅助康复仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板的表面通过球副与大腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的左端通过销轴与小腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的上表面和小腿臂的下表面均固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动套接有电动推杆，所述电动推杆的背面固定连接有支架，所述支架的表面与第一轴承的内壁焊接，所述第一轴承的内壁活动连接有导向杆，所述导向杆的表面固定套接有挡片，所述导向杆固定连接在底板的表面。本实用新型通过设置第一轴承、导向杆、圆杆、辊筒、从动摩擦轮、传送带和主动摩擦轮，解决了机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患的问题。

Description

一种下肢辅助康复仪

技术领域

本实用新型涉及医疗机械技术领域，具体为一种下肢辅助康复仪。

背景技术

下肢辅助康复仪通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法用的机械，以加快肢体功能的恢复速度，减少残疾程度，广泛应用于运动医学。

目前康复中心用的下肢辅助康复仪大都通过舵机带动仪器摆动，没有缓冲措施，机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患，

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种下肢辅助康复仪，解决了目前康复中心用的下肢辅助康复仪大都通过舵机带动仪器摆动，没有缓冲措施，机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板的表面通过球副与大腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的左端通过销轴与小腿臂的右端活动连接，所述大腿臂的上表面和小腿臂的下表面均固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动套接有电动推杆，所述电动推杆的背面固定连接有支架，所述支架的表面与第一轴承的内壁焊接，所述第一轴承的内壁活动连接有导向杆，所述导向杆的表面固定套接有挡片，所述导向杆固定连接在底板的表面，所述底板的表面固定连接有固定座，所述固定座侧面开设圆孔的内壁与第二轴承的表面固定连接，所述第二轴承的内壁与圆杆的表面固定连接，所述圆杆的表面分别固定套接有辊筒和从动摩擦轮，所述辊筒位于从动摩擦轮的左侧，所述辊筒的表面固定缠绕有传送带，所述从动摩擦轮与主动摩擦轮传动连接，所述底板的表面固定连接有三相异步电机，所述主动摩擦轮固定套接在三相异步电机的输出轴表面。

优选的，所述传送带的数量为两个，两个所述传送带的表面分别与两个第二轴承的外壁搭接。

优选的，所述导向杆为表面光滑的弧形杆，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆分别位于两个传送带的正上方。

优选的，所述挡片固定套接在位于小腿臂下方的导向杆的表，所述挡片的直径为第二轴承内径的一点一倍。

优选的，所述底板的右侧通过合页铰接有盖板，所述盖板为两个面相互垂直的塑料板。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种下肢辅助康复仪，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置第一轴承、导向杆、圆杆、辊筒、从动摩擦轮、传送带和主动摩擦轮，三相异步电机带动主动摩擦轮周期性正反转，主动摩擦轮通过从动摩擦轮和圆杆带动传送带周期性正反转，传送带上表面与第一轴承的外壁搭接，从而通过第一轴承和电动推杆带动大腿臂和小腿臂摆动，发生三相异步电机转速过快的故障时，主动摩擦轮和从动摩擦轮的表面产生滑动，第一轴承的外壁和传送带的表面也发生滑动，达到缓冲的效果，解决了目前康复中心用的下肢辅助康复仪大都通过舵机带动仪器摆动，没有缓冲措施，机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患的问题。

(2)、本实用新型通过设置电动推杆、第一轴承和弧形的导向杆，电动推杆伸缩带动大腿臂和小腿臂折叠运动，传送带通过电通推杆带动大腿臂和小腿臂摆动，两种运动互不影响，挡片能够有效控制摆动幅度，达到保障病人安全的效果。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型第一轴承位置处结构示意图；

图3为本实用新型固定座左视图。

图中：1底板、2球副、3大腿臂、4销轴、5小腿臂、6连接杆、7电动推杆、8支架、9第一轴承、10导向杆、11挡片、12固定座、13第二轴承、14圆杆、15辊筒、16从动摩擦轮、17传送带、18主动摩擦轮、19三相异步电机、20盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种下肢辅助康复仪，包括底板1，底板1的表面通过球副2与大腿臂3的右端活动连接，球副2使得大腿臂3和小腿臂5能够摆动，大腿臂3和小腿臂5表面均固定连接绑带方便固定用户的腿，大腿臂3的左端通过销轴4与小腿臂5的右端活动连接，大腿臂3的上表面和小腿臂5的下表面均固定连接有连接杆6，连接杆6的表面活动套接有电动推杆7，电动推杆7的供电方式为外部电源，电动推杆7的背面固定连接有支架8，支架8的表面与第一轴承9的内壁焊接，支架8用于支撑电动推杆7，且不影响第一轴承9转动，第一轴承9的内壁活动连接有导向杆10，导向杆10为表面光滑的弧形杆，大腿臂3和小腿臂5摆动时划过的曲线与导向杆10的形状相同，导向杆10的数量为两个，两个导向杆10分别位于两个传送带17的正上方，导向杆10的表面固定套接有挡片11，挡片11防止大腿臂3和小腿臂5摆动幅度过大，导向杆10固定连接在底板1的表面，底板1的表面固定连接有固定座12，固定座12用于支撑圆杆14，固定座12侧面开设圆孔的内壁与第二轴承13的表面固定连接，第二轴承13能够确保圆杆14转动时不会左右运动，使得从动摩擦轮16与主动摩擦轮18保持接触，挡片11固定套接在位于小腿臂5下方的导向杆10的表面，小腿臂5摆动的角度比大腿臂3摆动的角度大，只需将小腿臂5下方的导向杆10固定套接有挡片11就能限制康复仪的摆动角度，挡片11的直径为第二轴承13内径的一点一倍，挡片11能够限制第一轴承9的摆动角度，且挡片11不会与传送带17发生摩擦，第二轴承13的内壁与圆杆14的表面固定连接，圆杆14用于支撑辊筒15和从动摩擦轮16，圆杆14的表面分别固定套接有辊筒15和从动摩擦轮16，辊筒15位于从动摩擦轮16的左侧，辊筒15的表面固定缠绕有传送带17，传送带11通过摩擦力带动第一轴承9运动，传送带17的数量为两个，两个传送带17的表面分别与两个第二轴承13的外壁搭接，从动摩擦轮16与主动摩擦轮18传动连接，主动摩擦轮18用于传动从动齿轮16，底板1的表面固定连接有三相异步电机19，三相异步电机19的供电方式为外部电源，三相异步电机19可以正反转，确保了康复仪的摆动，主动摩擦轮18固定套接在三相异步电机19的输出轴表面，底板1的右侧通过合页铰接有盖板20，盖板20为两个面相互垂直的塑料板，向左转动盖板20能够防止球副20与人腿接触，保证人身安全。

在使用时，三相异步电机19正向转动，带动主动摩擦轮18转动，主动摩擦轮18通过从动摩擦轮16、圆杆14和辊筒15带动传送带17转动，传送带17通过第一轴承9和电动推杆7带动大腿臂3和小腿臂5向上摆动，三相异步电机19的转动方向发生转变，传送带17的转动方向也发生改变，大腿臂3和小腿臂5向下摆动，由于主从摩擦轮18和从动摩擦轮16、第一轴承9和传送带17均通过摩擦力传动，机械发生故障不受人为控制时，由于滑动摩擦力的原因，病人不会因为康复仪的错乱摆动而受伤。

综上可得，本实用新型通过设置第一轴承9、导向杆10、圆杆14、辊筒15、从动摩擦轮16、传送带17和主动摩擦轮18，解决了目前康复中心用的下肢辅助康复仪大都通过舵机带动仪器摆动，没有缓冲措施，机器故障摆动过快或者幅度较大容易造成危险，病人使用时存在安全隐患的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种下肢辅助康复仪，包括底板(1)，所述底板(1)的表面通过球副(2)与大腿臂(3)的右端活动连接，所述大腿臂(3)的左端通过销轴(4)与小腿臂(5)的右端活动连接，所述大腿臂(3)的上表面和小腿臂(5)的下表面均固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的表面活动套接有电动推杆(7)，其特征在于：所述电动推杆(7)的背面固定连接有支架(8)，所述支架(8)的表面与第一轴承(9)的内壁焊接，所述第一轴承(9)的内壁活动连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的表面固定套接有挡片(11)，所述导向杆(10)固定连接在底板(1)的表面，所述底板(1)的表面固定连接有固定座(12)，所述固定座(12)侧面开设圆孔的内壁与第二轴承(13)的表面固定连接，所述第二轴承(13)的内壁与圆杆(14)的表面固定连接，所述圆杆(14)的表面分别固定套接有辊筒(15)和从动摩擦轮(16)，所述辊筒(15)位于从动摩擦轮(16)的左侧，所述辊筒(15)的表面固定缠绕有传送带(17)，所述从动摩擦轮(16)与主动摩擦轮(18)传动连接，所述底板(1)的表面固定连接有三相异步电机(19)，所述主动摩擦轮(18)固定套接在三相异步电机(19)的输出轴表面。

2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复仪，其特征在于：所述传送带(17)的数量为两个，两个所述传送带(17)的表面分别与两个第二轴承(13)的外壁搭接。

3.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复仪，其特征在于：所述导向杆(10)为表面光滑的弧形杆，所述导向杆(10)的数量为两个，两个所述导向杆(10)分别位于两个传送带(17)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复仪，其特征在于：所述挡片(11)固定套接在位于小腿臂(5)下方的导向杆(10)的表面，所述挡片(11)的直径为第二轴承(13)内径的一点一倍。

5.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复仪，其特征在于：所述底板(1)的右侧通过合页铰接有盖板(20)，所述盖板(20)为两个面相互垂直的塑料板。