CN208783180U - 枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机 - Google Patents

Abstract

一种枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机包括架体、行间中耕装置、液压系统、碎土装置和电子感应自动避让株间铲草装置，行间中耕装置配装在架体的前端，液压系统配装在架体上，碎土装置配装在架体的后端，电子感应自动避让株间铲草装置配装在架体的左侧或右侧，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避让铲草。采用本实用新型可对枸杞田地同时进行株间铲草和行间中耕作业，行间中耕装置对枸杞树的行间田地进行中耕除草，电子感应自动避让株间铲草装置对枸杞树的株间进行铲草作业，当遇到枸杞定植杆或者枸杞树时，电子感应自动避让株间铲草装置将感应信号发送至液压系统，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避开和自动复位。

Description

枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机

技术领域：

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机。

背景技术：

枸杞树的枸杞子具有降低血糖、抗脂肪肝的作用，枸杞的嫩叶可做菜或者鞣制成枸杞芽茶，枸杞子之名始见于《神农本草经》，并列为上品，千百年来深受人们的喜爱。枸杞的营养价值很高，所以枸杞被大面积的种植，枸杞的大面积种植，需要机械化的田间管理才能满足种植枸杞的效率和产量。

目前枸杞在宁夏和青海等地被大面积的种植，枸杞的种植在田间管理的过程中，枸杞每年要中耕3—4次，农户抓紧时间把田间地头杂草及时清除，有条件的农户可深翻枸杞园，翻晒深度20厘米，要求树冠下深度10到15厘米，以防伤害根系。通过深翻可疏松土壤，改善土壤物理结构，增强土壤通气性，提高地温，增强土壤保水保肥能力，还可促进根系在进入第二次生长高峰期，为树冠输送更多营养物质。适度耕翻还可起到消灭病虫害的作用。6—7月份，还应及时进行人工除草；水肥管理：5月以后，枸杞生长旺盛，每15天左右浇1次水，以促进新生枝叶生长，促进现蕾开花，结合中耕，每株追施尿素50克或三元复合肥50克，施后浇水；6—7月间，正值盛夏高温季节，果实逐步生长并成熟，耗水量大，每7天浇水1次；8月以后，结合浇水或降雨，氮肥、磷肥混合使用，并配一定量的有机肥。一般要求每株施尿素40克、磷酸二胺30克、袋袋有机肥50克，在距根颈40厘米外穴施或环状沟施。对于地势低洼，排水不良的地块，要疏通沟渠，排去渍水，以防烂根。

大面积种植的枸杞，人工进行锄草和中耕作业时，比较费时和费力，工作效率比较低，现有技术中的枸杞种植机械，在中耕锄草的过程中，只能中耕行间的区域，不能同时将枸杞树附近的草进行铲除，需要采用人工辅助将枸杞树附近的草进行铲除，如此，使得枸杞的机械化田间管理的工作效率比较低。

实用新型内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机。

一种枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，包括架体、行间中耕装置、液压系统、碎土装置和电子感应自动避让株间铲草装置，行间中耕装置配装在架体的前端，液压系统配装在架体上，碎土装置配装在架体的后端，电子感应自动避让株间铲草装置配装在架体的左侧或右侧，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避让铲草。

优选的，架体包括后悬挂连接架、第一横向连接臂、第二横向连接臂、第一竖向连接臂、第二竖向连接臂、第一固定板和第二固定板，第一竖向连接臂和第二竖向连接臂的一端分别固定连接在第一横向连接臂上，第一竖向连接臂和第二竖向连接臂的另一端分别固定连接在第二横向连接臂上，后悬挂连接架固定配装在第一横向连接臂的中心位置，第一固定板和第二固定板分别固定配装在第二横向连接臂上；电子感应自动避让株间铲草装置配装在第二横向连接臂的左端或者右端，碎土装置与第一固定板和第二固定板配装，行间中耕装置配装在第一横向连接臂和第二横向连接臂上。

优选的，行间中耕装置包括中耕弧形齿、三角块、固定座、弹簧减震器和固定柱，固定座的前端设置耳座，固定柱的一端与中耕弧形齿的上部固定连接，固定柱的另一端与弹簧减震器的一端铰接，弹簧减震器的另一端通过销轴配装在固定座的耳座上，中耕弧形齿的上端通过螺钉配装在固定座上，中耕弧形齿的下端与三角块配装；第一横向连接臂上配装数量不少于二的行间中耕装置，第二横向连接臂上配装数量不少于一的行间中耕装置，每个行间中耕装置的固定座分别固定连接在第一横向连接臂和第二横向连接臂上。

优选的，第二横向连接臂的中间位置固定配装一行间中耕装置，该行间中耕装置的固定座的前端设置一弧形耳座，弹簧减震器的一端与弧形耳座的下端连接，另一端与固定柱的上端铰接，架体还包括辅助拉力臂，辅助拉力臂的一端与后悬挂连接架铰接，另一端与弧形耳座的上端铰接。

优选的，碎土装置包括碎土辊、U型连接架、连接套管、左碎土连接座、右碎土连接座、左碎土连接臂和右碎土连接臂，碎土辊的两端与U型连接架的U口处的两端配装，连接套管套装在U型连接架上，左碎土连接座和右碎土连接座固定配装在连接套管上，左碎土连接臂的一端与左碎土连接座配装，另一端与第一固定板连接，右碎土连接臂的一端与右碎土连接座配装，另一端与第二固定板连接。

优选的，电子感应自动避让株间铲草装置包括铲草刀、电子感应装置和伸缩机构，电子感应装置和铲草刀配装在伸缩机构上，电子感应装置位于铲草刀的前方，伸缩机构固定配装在第二横向连接臂的一端，伸缩机构上配装伸缩油缸，伸缩油缸与液压系统配装，电子感应装置与液压系统配装。

优选的，电子感应自动避让株间铲草装置还包括打草齿板，打草齿板的一端与铲草刀的一端铰接，铲草刀的后端固定配装搂草碎土齿。

优选的，电子感应装置包括感应固定板、接触杆、传感器和拉力弹簧，感应固定板固定配装在伸缩机构上，接触杆的一端与传感器连接，并与拉力弹簧连接，传感器通过电缆线与液压系统的控制元件连接。

优选的，铲草刀的一端通过连接板与伸缩机构的底部固定连接。

优选的，伸缩机构包括可变形四边形框架、第一油缸连接柱、第二油缸连接柱、伸缩机构固定座和伸缩机构固定柱，伸缩机构固定座固定配装在第二横向连接臂的左端或者右端，伸缩机构固定柱的一端与伸缩机构固定座配装，另一端固定连接在可变形四边形框架的一边，第一油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的一个角上，第二油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的另一角上，第一油缸连接柱与第二油缸连接柱位于可变形四边形框架的同一对角线上，伸缩油缸的活塞杆的伸出端与第一油缸连接柱的上端连接，伸缩油缸的活塞杆的缸底与第二油缸连接柱的上端连接。

采用本实用新型可对枸杞田地同时进行株间铲草和行间中耕作业，将本实用新型的架体的前端与牵引机的后悬挂架连接，行间中耕装置对枸杞树的行间田地进行中耕除草，电子感应自动避让株间铲草装置对枸杞树的株间进行铲草作业，当遇到枸杞定植杆或者枸杞树时，电子感应自动避让株间铲草装置将感应信号发送至液压系统，液压系统通过控制油缸，来控制电子感应自动避让株间铲草装置避开定植杆或者枸杞树，避开后，电子感应自动避让株间铲草装置自动复位，继续铲除株间草，碎土装置可对中耕后产生的土块进行碾压成碎土，达到了保墒的作用。如此，采用本实用新型可实现枸杞种植地的机械化行间中耕株间铲草，避免了人工辅助铲草，大大提高了枸杞种植的工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机的结构示意图。

图2为枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机的另一视角的结构示意图。

图3为枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机的又一视角的结构示意图。

图中：架体10、后悬挂连接架11、第一横向连接臂12、第二横向连接臂13、第一竖向连接臂14、第二竖向连接臂15、第一固定板16、第二固定板17、辅助拉力臂18、行间中耕装置20、中耕弧形齿21、三角块22、固定座23、弹簧减震器24、固定柱25、耳座a、弧形耳座b、液压系统30、控制元件31、碎土装置40、碎土辊41、U型连接架42、连接套管43、左碎土连接座44、右碎土连接座45、左碎土连接臂46、右碎土连接臂47、电子感应自动避让株间铲草装置50、铲草刀51、电子感应装置52、感应固定板520、接触杆521、传感器522、伸缩机构53、可变形四边形框架530、第一油缸连接柱531、第二油缸连接柱532、伸缩机构固定座533、伸缩机构固定柱534、伸缩油缸54、打草齿板55。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“横向”、“竖向”等术语并不表示要求部件绝对横向或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“横向”仅仅是指其方向相对“竖向”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

本实用新型提供了以下具体的实施例。

实施例一，请同时参阅图1、图2及图3，枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机包括架体10、行间中耕装置20、液压系统30、碎土装置40和电子感应自动避让株间铲草装置50，行间中耕装置20配装在架体10的前端，液压系统30配装在架体10上，碎土装置40配装在架体10的后端，电子感应自动避让株间铲草装置50配装在架体10的左侧或右侧，液压系统30控制电子感应自动避让株间铲草装置50避让铲草。

架体10包括后悬挂连接架11、第一横向连接臂12、第二横向连接臂13、第一竖向连接臂14、第二竖向连接臂15、第一固定板16和第二固定板17，第一竖向连接臂14和第二竖向连接臂15的一端分别固定连接在第一横向连接臂12上，第一竖向连接臂14和第二竖向连接臂15的另一端分别固定连接在第二横向连接臂13上，后悬挂连接架11固定配装在第一横向连接臂12的中心位置，第一固定板16和第二固定板17分别固定配装在第二横向连接臂13上；电子感应自动避让株间铲草装置50配装在第二横向连接臂13的左端或者右端，碎土装置40与第一固定板16和第二固定板17配装，行间中耕装置20配装在第一横向连接臂12和第二横向连接臂13上。

行间中耕装置20包括中耕弧形齿21、三角块22、固定座23、弹簧减震器24和固定柱25，固定座23的前端设置耳座a，固定柱25的一端与中耕弧形齿21的上部固定连接，固定柱25的另一端与弹簧减震器24的一端铰接，弹簧减震器24的另一端通过销轴配装在固定座23的耳座a上，中耕弧形齿21的上端通过螺钉配装在固定座23上，中耕弧形齿21的下端与三角块22配装；第一横向连接臂12上配装数量不少于二的行间中耕装置20，第二横向连接臂13上配装数量不少于一的行间中耕装置20，每个行间中耕装置20的固定座23分别固定连接在第一横向连接臂12和第二横向连接臂13上。

第二横向连接臂13的中间位置固定配装一行间中耕装置20，该行间中耕装置20的固定座的前端设置一弧形耳座b，弹簧减震器的一端与弧形耳座b的下端连接，另一端与固定柱的上端铰接，架体10还包括辅助拉力臂18，辅助拉力臂18的一端与后悬挂连接架11铰接，另一端与弧形耳座b的上端铰接。

碎土装置40包括碎土辊41、U型连接架42、连接套管43、左碎土连接座44、右碎土连接座45、左碎土连接臂46和右碎土连接臂47，碎土辊41的两端与U型连接架42的U口处的两端配装，连接套管43套装在U型连接架42上，左碎土连接座44和右碎土连接座45固定配装在连接套管43上，左碎土连接臂46的一端与左碎土连接座44配装，另一端与第一固定板16连接，右碎土连接臂47的一端与右碎土连接座45配装，另一端与第二固定板17连接。

电子感应自动避让株间铲草装置50包括铲草刀51、电子感应装置52和伸缩机构53，电子感应装置52和铲草刀51配装在伸缩机构53上，电子感应装置52位于铲草刀51的前方，伸缩机构53固定配装在第二横向连接臂13的一端，伸缩机构53上配装伸缩油缸54，伸缩油缸54与液压系统30配装，电子感应装置52与液压系统30配装。

电子感应自动避让株间铲草装置50还包括打草齿板55，打草齿板55的一端与铲草刀51的一端铰接，铲草刀51的后端固定配装搂草碎土齿。打草齿板55包括板体和数量不少于二的尖齿。

电子感应装置52包括感应固定板520、接触杆521、传感器522和拉力弹簧(图中未显示)，感应固定板520固定配装在伸缩机构53上，接触杆521的一端与传感器522连接，并与拉力弹簧连接，传感器522通过电缆线与液压系统的控制元件31连接。传感器522为通孔式预紧力传感器。

铲草刀51的一端通过连接板与伸缩机构53的底部固定连接。连接板的高度可调节，连接板上设置螺孔，伸缩机构53上设置螺孔，连接板与伸缩机构53的螺孔相对，然后采用螺帽固定连接。

伸缩机构53包括可变形四边形框架530、第一油缸连接柱531、第二油缸连接柱532、伸缩机构固定座533和伸缩机构固定柱534，伸缩机构固定座533固定配装在第二横向连接臂13的左端或者右端，伸缩机构固定柱534的一端与伸缩机构固定座533配装，另一端固定连接在可变形四边形框架530的一边，第一油缸连接柱531的下端固定连接在可变形四边形框架530的一个角上，第二油缸连接柱532的下端固定连接在可变形四边形框架530的另一角上，第一油缸连接柱531与第二油缸连接柱532位于可变形四边形框架530的同一对角线上，伸缩油缸54的活塞杆的伸出端与第一油缸连接柱531的上端连接，伸缩油缸54的活塞杆的缸底与第二油缸连接柱532的上端连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机包括架体、行间中耕装置、液压系统、碎土装置和电子感应自动避让株间铲草装置，行间中耕装置配装在架体的前端，液压系统配装在架体上，碎土装置配装在架体的后端，电子感应自动避让株间铲草装置配装在架体的左侧或右侧，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避让铲草。

2.如权利要求1所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：架体包括后悬挂连接架、第一横向连接臂、第二横向连接臂、第一竖向连接臂、第二竖向连接臂、第一固定板和第二固定板，第一竖向连接臂和第二竖向连接臂的一端分别固定连接在第一横向连接臂上，第一竖向连接臂和第二竖向连接臂的另一端分别固定连接在第二横向连接臂上，后悬挂连接架固定配装在第一横向连接臂的中心位置，第一固定板和第二固定板分别固定配装在第二横向连接臂上；电子感应自动避让株间铲草装置配装在第二横向连接臂的左端或者右端，碎土装置与第一固定板和第二固定板配装，行间中耕装置配装在第一横向连接臂和第二横向连接臂上。

3.如权利要求2所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：行间中耕装置包括中耕弧形齿、三角块、固定座、弹簧减震器和固定柱，固定座的前端设置耳座，固定柱的一端与中耕弧形齿的上部固定连接，固定柱的另一端与弹簧减震器的一端铰接，弹簧减震器的另一端通过销轴配装在固定座的耳座上，中耕弧形齿的上端通过螺钉配装在固定座上，中耕弧形齿的下端与三角块配装；第一横向连接臂上配装数量不少于二的行间中耕装置，第二横向连接臂上配装数量不少于一的行间中耕装置，每个行间中耕装置的固定座分别固定连接在第一横向连接臂和第二横向连接臂上。

4.如权利要求3所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：第二横向连接臂的中间位置固定配装一行间中耕装置，该行间中耕装置的固定座的前端设置一弧形耳座，弹簧减震器的一端与弧形耳座的下端连接，另一端与固定柱的上端铰接，架体还包括辅助拉力臂，辅助拉力臂的一端与后悬挂连接架铰接，另一端与弧形耳座的上端铰接。

5.如权利要求2或3或4所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：碎土装置包括碎土辊、U型连接架、连接套管、左碎土连接座、右碎土连接座、左碎土连接臂和右碎土连接臂，碎土辊的两端与U型连接架的U口处的两端配装，连接套管套装在U型连接架上，左碎土连接座和右碎土连接座固定配装在连接套管上，左碎土连接臂的一端与左碎土连接座配装，另一端与第一固定板连接，右碎土连接臂的一端与右碎土连接座配装，另一端与第二固定板连接。

6.如权利要求5所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：电子感应自动避让株间铲草装置包括铲草刀、电子感应装置和伸缩机构，电子感应装置和铲草刀配装在伸缩机构上，电子感应装置位于铲草刀的前方，伸缩机构固定配装在第二横向连接臂的一端，伸缩机构上配装伸缩油缸，伸缩油缸与液压系统配装，电子感应装置与液压系统配装。

7.如权利要求6所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：电子感应自动避让株间铲草装置还包括打草齿板，打草齿板的一端与铲草刀的一端铰接，铲草刀的后端固定配装搂草碎土齿。

8.如权利要求7所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：电子感应装置包括感应固定板、接触杆、传感器和拉力弹簧，感应固定板固定配装在伸缩机构上，接触杆的一端与传感器连接，并与拉力弹簧连接，传感器通过电缆线与液压系统的控制元件连接。

9.如权利要求8所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：铲草刀的一端通过连接板与伸缩机构的底部固定连接。

10.如权利要求9所述的枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机，其特征在于：伸缩机构包括可变形四边形框架、第一油缸连接柱、第二油缸连接柱、伸缩机构固定座和伸缩机构固定柱，伸缩机构固定座固定配装在第二横向连接臂的左端或者右端，伸缩机构固定柱的一端与伸缩机构固定座配装，另一端固定连接在可变形四边形框架的一边，第一油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的一个角上，第二油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的另一角上，第一油缸连接柱与第二油缸连接柱位于可变形四边形框架的同一对角线上，伸缩油缸的活塞杆的伸出端与第一油缸连接柱的上端连接，伸缩油缸的活塞杆的缸底与第二油缸连接柱的上端连接。