CN208775580U - 一种仓库红外线自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库红外线自动化系统，旨在解决人工搬物资时凭记忆计数的问题，其技术方案要点是，包括传送带、用于驱动传送带运作的驱动电机、设于所述传送带两侧以检测传送带上是否有物资通过以输出物资检测信号的光电传感器、耦接于所述光电传感器以接收物资检测信号且输出电压比较信号的电压比较单元、耦接于所述电压比较单元以接收电压比较信号且输出脉冲信号的脉冲单元以及耦接于所述脉冲单元且响应于脉冲信号以输出计数信号的计数单元。达到在运输物资的同时对物资自动计数，节省人力成本，提高工作效率的目的。

Description

一种仓库红外线自动化系统

技术领域

本实用新型涉及仓库管理，特别涉及一种仓库红外线自动化系统。

背景技术

仓库是保管、储存物品的建筑和场所的总称。物流中的仓库功能已经从单纯的物资存储保管，发展到具有担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多种功能。

在将物资搬运进仓库时,需要对物资进行统计以方便管理,在实际过程中,工作人员通常是在人工搬运物资的同时凭借记忆计数,不仅费时费力,而且在搬运的过程中可能会不小心忘记计数的数值,给工作带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仓库红外线自动化系统，在运输物资的同时对物资自动计数，节省人力成本，提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种仓库红外线自动化系统，包括传送带、用于驱动传送带运作的驱动电机、设于所述传送带两侧以检测传送带上是否有物资通过以输出物资检测信号的光电传感器、耦接于所述光电传感器以接收物资检测信号且输出电压比较信号的电压比较单元、耦接于所述电压比较单元以接收电压比较信号且输出脉冲信号的脉冲单元以及耦接于所述脉冲单元且响应于脉冲信号以输出计数信号的计数单元。

采用上述方案，安装在传送带两侧的光电传感器发出红外线并且接收其本身发出的红外线，通过被测物体对红外线的遮挡来检测物体的有无，物资搬进仓库时，把物资放在传送带上通过传送带输送，当物资经过传送带两侧的光电传感器之间时，物资遮挡住光电传感器发出的红外线使光电传感器接收不到其本身发出的红外线，使得光电传感器输出低电平的物资检测信号至电压比较单元，电压比较单元接收到低电平的物资检测信号后同样输出低电平的电压比较信号至脉冲单元，此时脉冲单元接收到低电平的电压比较信号后发生脉冲跳变，输出高电平的脉冲信号至计数单元，从而使得计数单元输出计数信号并计数，解决了工作人员凭记忆计数有时数到一半会忘记数值的情况，提高工作效率。

作为优选，所述电压比较单元包括电压比较器以及耦接于所述电压比较器反向输入端以输出预设基准值信号的基准值电路，所述电压比较器的同相输入端耦接于光电传感器以接收物资检测信号，所述电压比较器将物资检测信号与预设基准值信号比较以输出电压比较信号。

采用上述方案，当物资遮挡住光电传感器发出的红外线使光电传感器接收不到其本身发出的红外线时，此时电压比较器接收到的物资检测信号小于预设基准值信号，从而使得电压比较器输出低电平的电压比较信号，此电路结构简单、易于实现。

作为优选，所述脉冲单元包括NPN型三极管以及耦接于所述NPN三极管集电极的保护电阻，所述NPN型三极管的基极耦接于电压比较单元以接收电压比较信号，所述NPN型三极管的集电极与保护电阻的连接节点耦接于计数单元以输出脉冲信号，所述NPN型三极管接收到低电平的电压比较信号以输出高电平的脉冲信号。

采用上述方案，当NPN型三极管的基极接收到低电平的电压比较信号时，此时NPN型三级管截止，NPN型三极管的集电极反偏，并且在集电极输出高点平的脉冲信号，此电路结构简单，易于实现。

作为优选，所述计数单元为计数器。

采用上述方案，计数器接收到高点平的脉冲信号后输出计数信号并且开始计数，方便了工作人员的查看。

作为优选，还包括用于调节光电传感器高度的调节组件。

采用上述方案，通过设置调节光电传感器高度的调节组件，使光电传感器能够根据物资的高度进行调节，从而避免了高度较低的物资没有被光电传感器检测到而使计数发生错误的情况。

作为优选，所述调节组件包括对称设置在传送带两侧的第一竖板、对称设置在所述第一竖板上下两端的横板以及设于所述横板之间且与横板转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上套设有用于固定光电传感器的螺纹套，所述螺纹套上设有凸块，所述第一竖板上开设有与凸块相匹配且供凸块滑移的滑槽。

采用上述方案，当调节光电传感器的高度时，转动螺纹杆，使套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接的螺纹套带动光电传感器沿竖直方向移动，并且通过设置凸块与滑槽，避免了螺纹杆转动时可能会由于摩擦力过大而带动螺纹套转动使光电传感器偏转而发生误操作的情况，此结构简单、实用性强。

作为优选，所述第一竖板沿螺纹套移动的方向设有刻度尺。

采用上述方案，调节光电传感器的高度时需要同时调节传送带两侧的光电传感器使其到达同样的高度，通过设置刻度尺，能够更加清楚的了解到光电传感器移动的距离，方便了工作人员的操作。

作为优选，所述螺纹杆的上端设有用于摇动螺纹杆的摇杆。

采用上述方案，手动调节光电传感器的高度能够更加精准将传送带两侧的光电传感器调节到同一高度，并且摇杆还方便了工作人员的操作。

作为优选，所述调节组件包括对称设置在传动带两侧的第二竖板以及设于所述第二竖板上且用于固定光电传感器的固定板，所述第二竖板与固定板之间活动穿插有用于将两者固定的限位螺杆，所述限位螺杆上螺纹连接有限位螺母，所述第二竖板沿竖直方向开设有多个呈线性排列的第一螺纹孔，所述固定板靠近第二竖板的一端开设有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔。

采用上述方案，当调节光电传感器的高度时，将固定板上的第二螺纹孔与第二竖板上不同高度的第一螺纹孔对应，再将限位螺杆拧入第一螺纹孔与第二螺纹孔内通过限位螺母固定，此结构简单、实用性强。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置传送带、光电传感器以及计数器，在传送带传输物资时光电传感器检测传送带上的物资使得计数器自动计数，不仅节约了人力成本，还避免了工作人员凭记忆计数而导致工作人员有时会忘记数值的情况，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例二的结构示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本实用新型的电路原理图。

附图标记：1、传送带；2、驱动电机；3、光电传感器；4、电压比较单元；5、脉冲单元；6、计数单元；7、第一竖板；71、滑槽；8、横板；9、螺纹杆；91、摇杆；10、螺纹套；101、凸块；11、刻度尺；12、第二竖板；121、第一螺纹孔；13、固定板；131、第二螺纹孔；14、限位螺杆；15、限位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：一种仓库红外线自动化系统，如图1与图5所示，包括传送带1、用于驱动传送带1运作的驱动电机2、设于传送带1两侧以检测传送带1上是否有物资通过以输出物资检测信号的光电传感器3、耦接于光电传感器3以接收物资检测信号且输出电压比较信号的电压比较单元4、耦接于电压比较单元4以接收电压比较信号且输出脉冲信号的脉冲单元5以及耦接于脉冲单元5且响应于脉冲信号以输出计数信号的计数单元6。

光电传感器3包括感光单元H以及分压单元，感光单元H发出红外线并且接受其本身发出的红外线，而且通过被测物体对红外线的遮挡来检测物体的有无；分压单元为分压电阻R1,分压电阻R1的一端接地、另一端与感光单元H相互串联后接入VCC电源，感光单元H与分压电阻R1的连接节点以输出物资检测信号，当光电传感器3检测到传送带1上的物资时输出低电平的物资检测信号。

电压比较单元4包括电压比较器A1以及耦接于电压比较器反向输入端以输出预设基准值信号的基准值电路，基准值电路包括基准值电阻R2以及与基准值电阻R2相互串联的基准值电阻R3，基准值电阻R2的一端接入VCC电源、另一端与基准值电阻R3相互串联后接地，基准值电阻R2与基准值电阻R3的连接节点耦接于电压比较器A1的反向输入端以输出预设基准值信号，电压比较器A1的同相输入端耦接于感光单元与分压电阻R1的连接节点以接收物资检测信号，并且电压比较器A1将物资检测信号与预设基准值信号比较以在输出端输出电压比较信号，当物资检测信号小于预设基准值信号时，电压比较器A1输出低电平的电压比较信号。

脉冲单元5包括NPN型三极管Q1以及耦接于NPN三极管Q1集电极的保护电阻R4，NPN型三极管Q1的基极耦接于电压比较器A1的输出端以接收电压比较信号，NPN型三极管Q1的集电极耦接于保护电阻R4后接入VCC电源，NPN型三极管Q1的集电极与保护电阻R4的连接节点耦接于计数单元6以输出脉冲信号，NPN型三极管Q1的发射极接地，NPN型三极管Q1的基极接收到低电平的电压比较信号以在集电极输出高电平的脉冲信号。

计数单元6为计数器，计数器上设置有显示屏，计数器接收到高电平的脉冲信号后计一次数并且在显示屏上显示数字。

如图1与图2所示，为了避免高度较低的物资被传送带1输送时会遮挡不到光电传感器3发出的红外线而使得计数发生错误的情况，还设置了用于调节光电传感器3高度的调节组件。

调节组件包括对称设置在传送带1两侧的两块第一竖板7、对称设置在第一竖板7上下两端的两块横板8以及安装在两块横板8之间且与横板8转动连接的螺纹杆9，螺纹杆9上套设有螺纹套10，螺纹套10与光电传感器3固定连接，螺纹套10上还安装有凸块101，并且在第一竖板7上开设有与凸块101相匹配且供凸块101滑移的滑槽71。

螺纹杆9的上端安装有用于摇动螺纹杆9的摇杆91，并且在第一竖板7上沿螺纹套10移动的方向安装有刻度尺11，当调节光电传感器3的高度时，摇动摇杆91使螺纹杆9转动，此时套设在螺纹杆9上且与螺纹杆9螺纹连接的螺纹套10带动光电传感器3沿竖直方向移动，在螺纹套10移动使通过刻度尺11观察螺纹套10移动的距离，传送带1两侧的光电传感器3移动同样的距离，此时凸块101也在滑槽71内滑动，凸块101与滑槽71的配合避免了螺纹杆9转动时可能会由于摩擦力过大而带动螺纹套10转动使光电传感器3偏转而发生误操作的情况。

具体工作过程如下：

物资搬进仓库时，观察物资高度的情况，然后根据物资高度的情况调节光电传感器3的高度，摇动摇杆91并且同时观察刻度尺11，此时套设在螺纹杆9上且与螺纹杆9螺纹连接的螺纹套10带动光电传感器3沿竖直方向移动，将传送带1两侧的光电传感器3调节到合适的同一高度后，停止摇动摇杆91。

此时启动驱动电机2使传送带1运作，并且将物资放置在传送带1上输送，当物资经过传送带1两侧的光电传感器3之间时，物资遮挡住光电传感器3发出的红外线使得光电传感器3接收不到其本身发出的红外线，此时感光单元H断路，感官单元H与分压电阻R1之间的连接节点输出低电平的物资检测信号至电压比较器A1的同相输入端，并且低电平的物资检测信号小于与预设基准值信号，电压比较器A1输出低电平的电压比较信号至NPN型三极管Q1的基极使NPN型三极管Q1截止，由于NPN型三级管Q1的特性是截止时集电极反偏，所以此时NPN型三极管Q1在集电极输出高电平的脉冲信号，计数器接收到高电平的脉冲信号后开始计数并且数字在计数器上的显示屏上显示，工作人能够很直观的看到。

实施例二：一种仓库红外线自动化系统，如图3与图4所示，与实施例一的不同之处在于调节组件的不同。

调节组件包括对称设置在传动带两侧的第二竖板12以及设于第二竖板上且用于固定光电传感器3的固定板13，第二竖板12与固定板13之间活动穿插有用于将两者固定的限位螺杆14，限位螺杆14上螺纹连接有限位螺母15，第二竖板12沿竖直方向开设有多个呈线性排列的第一螺纹孔121，固定板13靠近第二竖板12的一端开设有与第一螺纹孔121对应的第二螺纹孔131。

当调节光电传感器3的高度时，将固定板13上的第二螺纹孔131与第二竖板12上不同高度的第一螺纹孔121对应，再将限位螺杆14拧入第一螺纹孔121与第二螺纹孔131内通过限位螺母15固定。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种仓库红外线自动化系统，其特征是，包括传送带（1）、用于驱动传送带（1）运作的驱动电机（2）、设于所述传送带（1）两侧以检测传送带（1）上是否有物资通过以输出物资检测信号的光电传感器（3）、耦接于所述光电传感器（3）以接收物资检测信号且输出电压比较信号的电压比较单元（4）、耦接于所述电压比较单元（4）以接收电压比较信号且输出脉冲信号的脉冲单元（5）以及耦接于所述脉冲单元（5）且响应于脉冲信号以输出计数信号的计数单元（6）。

2.根据权利要求1所述的一种仓库红外线自动化系统，其特征是，所述电压比较单元（4）包括电压比较器以及耦接于所述电压比较器反向输入端以输出预设基准值信号的基准值电路，所述电压比较器的同相输入端耦接于光电传感器以接收物资检测信号，所述电压比较器将物资检测信号与预设基准值信号比较以输出电压比较信号。

3.根据权利要求1所述的一种仓库红外线自动化系统，其特征是，所述脉冲单元（5）包括NPN型三极管以及耦接于所述NPN型三极管集电极的保护电阻，所述NPN型三极管的基极耦接于电压比较单元（4）以接收电压比较信号，所述NPN型三极管的集电极与保护电阻的连接节点耦接于计数单元以输出脉冲信号，所述NPN型三极管接收到低电平的电压比较信号以输出高电平的脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的一种仓库红外线自动化系统，其特征是，所述计数单元（6）为计数器。

5.根据权利要求2所述的一种仓库红外线自动化系统，其特征是，还包括用于调节光电传感器（3）高度的调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种仓库红外线自动化系统，其特征是，所述调节组件包括对称设置在传送带（1）两侧的第一竖板（7）、对称设置在所述第一竖板（7）上下两端的横板（8）以及设于所述横板（8）之间且与横板（8）转动连接的螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）上套设有用于固定光电传感器（3）的螺纹套（10），所述螺纹套（10）上设有凸块（101），所述第一竖板（7）上开设有与凸块（101）相匹配且供凸块（101）滑移的滑槽（71）。

7.根据权利要求6所述的一种仓库红外线自动化系统，其特征是，所述第一竖板（7）沿螺纹套（10）移动的方向设有刻度尺（11）。

8.根据权利要求7所述的一种仓库红外线自动化系统，其特征是，所述螺纹杆（9）的上端设有用于摇动螺纹杆（9）的摇杆（91）。

9.根据权利要求5所述的一种仓库红外线自动化系统，其特征是，所述调节组件包括对称设置在传送带（1）两侧的第二竖板（12）以及设于所述第二竖板（12）上且用于固定光电传感器（3）的固定板（13），所述第二竖板（12）与固定板（13）之间活动穿插有用于将两者固定的限位螺杆（14），所述限位螺杆（14）上螺纹连接有限位螺母（15），所述第二竖板（12）沿竖直方向开设有多个呈线性排列的第一螺纹孔（121），所述固定板（13）靠近第二竖板（12）的一端开设有与第一螺纹孔（121）对应的第二螺纹孔（131）。