CN208775027U - 一种可防撞的智能无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防撞的智能无人机，包括底座，所述底座的顶部外壁上焊接有弹性支撑杆，且弹性支撑杆的顶部外壁上焊接有机身，所述机身的外壁上焊接有等距离分布的四个机臂，且机臂顶部的一侧外壁上通过螺栓连接有电动机，所述电动机的输出轴一端焊接有第一转动轴，且第一转动轴的外壁上焊接有等距离分布的四片旋翼，所述机身的底部内壁上通过螺栓连接有信息存储器，所述机身的底部外壁上焊接有连接板，且连接板的底部外壁上焊接有上连接座。本实用新型可以有效的保护旋翼不会被撞击，在无人机降落时，可以有效的缓冲，避免无人机机体被损坏，无人机在飞行的过程中可以捕捉到前方的障碍物，提高了智能无人机的使用效果。

Description

一种可防撞的智能无人机

技术领域

本实用新型涉及智能无人机技术领域，尤其涉及一种可防撞的智能无人机。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。其应用范围覆盖热影像或是摄影影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查等诸多领域。

目前，无人机通常都是在不同且比较恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼部分，损坏其中一个就会导致无法飞行，并且飞行过程中，会遇到很多过障碍物，如果无法及时有效的甄别障碍物，势必会对飞行造成影响，因此，亟需设计一种可防撞的智能无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可防撞的智能无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可防撞的智能无人机，包括底座，所述底座的顶部外壁上焊接有弹性支撑杆，且弹性支撑杆的顶部外壁上焊接有机身，所述机身的外壁上焊接有等距离分布的四个机臂，且机臂顶部的一侧外壁上通过螺栓连接有电动机，所述电动机的输出轴一端焊接有第一转动轴，且第一转动轴的外壁上焊接有等距离分布的四片旋翼，所述机身的底部内壁上通过螺栓连接有信息存储器，所述机身的底部外壁上焊接有连接板，且连接板的底部外壁上焊接有上连接座，所述上连接座远离连接板的一侧外壁上焊接有连接杆，且连接杆的底部外壁上焊接有下连接座，所述下连接座的底部外璧上通过螺栓连接有检测块，所述机身的顶部外壁靠近一侧的位置开有通槽，且通槽的内壁上焊接有轴承座，所述轴承座的内壁上转动连接有第二转动轴，且第二转动轴的外壁上转动连接有摄像头，所述摄像头和信息存储器之间通过导线连接。

优选的，所述机身的一侧外壁上焊接有防撞外壳，且防撞外壳的形状为圆形，防撞外壳的顶部外壁上焊接有防护罩，旋翼位于防护罩内。

优选的，所述机身的顶部外壁上开有通孔，且通孔的内壁上插接有信号发射器，信号发射器的底部外壁和信息存储器的顶部外壁通过螺栓连接。

优选的，所述检测块的一侧外壁上开有凹槽，且凹槽的内壁上卡接有距离传感器。

优选的，所述底座的底部内壁上通过螺栓连接有蓄电池，且蓄电池和电动机之间通过导线连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的防撞外壳和防护罩，当无人机在飞行或者落地的过程中遭遇碰撞时，有效的保护旋翼不会被撞击，仍能继续飞行，提高了智能无人机的使用寿命。

2、通过设置的底座和弹性支撑杆，使无人机降落在降落时，起到了有效的缓冲作用，避免无人机机体被损坏，提高了无人机降落时的安全性。

3、通过设置的摄像头和距离传感器，使无人机可以在飞行的过程中捕捉到前方的障碍物，提前预判进行闪躲，大大减少了无人机发生碰撞的几率，提高了智能无人机的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可防撞的智能无人机的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可防撞的智能无人机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可防撞的智能无人机的距离传感器结构示意图。

图中：1底座、2弹性支撑杆、3机臂、4电动机、5第一转动轴、6旋翼、7防撞外壳、8机身、9信号发射器、10信息存储器、11连接板、12上连接座、13连接杆、14下连接座、15检测块、16距离传感器、17轴承座、18第二转动轴、19摄像头、20防护罩、21蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可防撞的智能无人机，包括底座1，底座1的顶部外壁上焊接有弹性支撑杆2，且弹性支撑杆2的顶部外壁上焊接有机身8，机身8的外壁上焊接有等距离分布的四个机臂3，且机臂3顶部的一侧外壁上通过螺栓连接有电动机4，电动机4的输出轴一端焊接有第一转动轴5，且第一转动轴5的外壁上焊接有等距离分布的四片旋翼6，机身8的底部内壁上通过螺栓连接有信息存储器10，机身8的底部外壁上焊接有连接板11，且连接板11的底部外壁上焊接有上连接座12，上连接座12远离连接板11的一侧外壁上焊接有连接杆13，且连接杆13的底部外壁上焊接有下连接座14，下连接座14的底部外璧上通过螺栓连接有检测块15，机身8的顶部外壁靠近一侧的位置开有通槽，且通槽的内壁上焊接有轴承座17，轴承座17的内壁上转动连接有第二转动轴18，且第二转动轴18的外壁上转动连接有摄像头19，摄像头19和信息存储器10之间通过导线连接。

本实用新型中，机身8的一侧外壁上焊接有防撞外壳7，且防撞外壳7的形状为圆形，防撞外壳7的顶部外壁上焊接有防护罩20，旋翼6位于防护罩20内，机身8的顶部外壁上开有通孔，且通孔的内壁上插接有信号发射器9，信号发射器9的底部外壁和信息存储器10的顶部外壁通过螺栓连接，检测块15的一侧外壁上开有凹槽，且凹槽的内壁上卡接有距离传感器16，底座1的底部内壁上通过螺栓连接有蓄电池21，且蓄电池21和电动机4之间通过导线连接。

工作原理：使用时，通过控制遥控器输出信号，信号发射器9接受信息，位于机臂3上的电动机4开始带动第一转动轴5转动，位于第一转动轴5上的旋翼6开始旋转，旋翼6的外围设置有防撞外壳7和防罩20起到保护旋翼6的作用，旋转的旋翼6带动机身8开始飞行，飞行过程中，位于检测块15上的距离传感器16可以检测四周的障碍物，位于机身8上的摄像头19可以为操作人员提供飞行视野，降落时，位于机身8底部的弹性支撑杆2起到缓冲作用，然后底座1落地，实现无人机平稳降落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可防撞的智能无人机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上焊接有弹性支撑杆（2），且弹性支撑杆（2）的顶部外壁上焊接有机身（8），所述机身（8）的外壁上焊接有等距离分布的四个机臂（3），且机臂（3）顶部的一侧外壁上通过螺栓连接有电动机（4），所述电动机（4）的输出轴一端焊接有第一转动轴（5），且第一转动轴（5）的外壁上焊接有等距离分布的四片旋翼（6），所述机身（8）的底部内壁上通过螺栓连接有信息存储器（10），所述机身（8）的底部外壁上焊接有连接板（11），且连接板（11）的底部外壁上焊接有上连接座（12），所述上连接座（12）远离连接板（11）的一侧外壁上焊接有连接杆（13），且连接杆（13）的底部外壁上焊接有下连接座（14），所述下连接座（14）的底部外璧上通过螺栓连接有检测块（15），所述机身（8）的顶部外壁靠近一侧的位置开有通槽，且通槽的内壁上焊接有轴承座（17），所述轴承座（17）的内壁上转动连接有第二转动轴（18），且第二转动轴（18）的外壁上转动连接有摄像头（19），所述摄像头（19）和信息存储器（10）之间通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机，其特征在于，所述机身（8）的一侧外壁上焊接有防撞外壳（7），且防撞外壳（7）的形状为圆形，防撞外壳（7）的顶部外壁上焊接有防护罩（20），旋翼（6）位于防护罩（20）内。

3.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机，其特征在于，所述机身（8）的顶部外壁上开有通孔，且通孔的内壁上插接有信号发射器（9），信号发射器（9）的底部外壁和信息存储器（10）的顶部外壁通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机，其特征在于，所述检测块（15）的一侧外壁上开有凹槽，且凹槽的内壁上卡接有距离传感器（16）。

5.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机，其特征在于，所述底座（1）的底部内壁上通过螺栓连接有蓄电池（21），且蓄电池（21）和电动机（4）之间通过导线连接。