CN208760075U - 高精仪器包装箱压痕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高精仪器包装箱压痕装置，包括工作台，工作台上设有x向直线滑动机构，x向直线滑动机构上设有y向直线滑动机构，y向直线滑动机构上设有竖向升降机构，竖向升降机构上通过转向组件安装有压轮，采用本实用新型压轮可通过x向直线滑动机构、y向直线滑动机构以及竖向升降机构，在x向、y向和竖直方向上实现自由移动，另外通过转向机构还能实现方向的自由旋转，与传统技术相比，本实用新型提供的压轮具有多个自由度，压轮能在多个方向上实现自由移动，能更好地适应对加工需求。

Description

高精仪器包装箱压痕装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸加工技术领域，具体涉及一种高精仪器包装箱压痕装置。

背景技术

包装盒一般用于货物的流通，方便货物的周转，在我们的生活中存在着至关重要的作用。包装盒具有一定储物空间，常用来包装多种易碎或不便于碰撞的食品或物件。在所有物品中精密仪器是一类对仪器精准度要求较高的仪器，每台精密仪器在出厂时均经过性能的测试，然而精密仪器在销售运输的过程中可能会受到各种晃动或者撞击，严重影响仪器的精密性能，因此目前市面上一般都用木箱来包装精密仪器，并依靠木箱本身的强度来维持向内储存空间的稳定性。但采用木箱包装精密仪器，不仅成本高，而且重量较重，不利于储运，因此越来越多的企业考虑采用特制的瓦楞纸来包装紧密一起。采用瓦楞纸包装精密仪器时，需要对纸板进行切割，从而使一块纸板上形成多个不同的组装块，实现纸板利用率的最大化，或者在特定的部位形成折叠压痕，目前传统的纸板压轮一般只具有一个或两个自由度，不能随着加工要求自由变换压轮角度。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种高精仪器包装箱压痕装置。

技术方案如下：一种高精仪器包装箱压痕装置，其关键在于：包括工作台，该工作台上设有x向直线滑动机构，所述x向直线滑动机构上设有y向直线滑动机构，该y向直线滑动机构上设有竖向升降机构，所述竖向升降机构上通过转向组件安装有压轮。采用上述技术方案，压轮通过x向直线滑动机构、y向直线滑动机构以及竖向升降机构，在x向、y向和竖直方向上已拥有三个自由度，同时通过转向机构还能实现方向的自由旋转，与传统技术相比，本实用新型提供的装置的压轮具有多个自由度，压轮能很好地适应对纸板的加工要求。

作为优选：

上述转向组件包括转向电机、转向主动同步带轮、转向叉架、转向轴以及转向从动同步带轮，所述转向轴竖向可转动地安装在所述竖向升降机构上，所述转向轴的下端安装有所述转向叉架，该转向叉架上安装有所述压轮，所述转向轴的上端安装有所述转向从动同步带轮，所述转向电机的机身固定安装在所述竖向升降机构上，所述转向电机的输出轴上安装有所述转向主动同步带轮，所述转向主动同步带轮和转向从动同步带轮上套设有同一根转向同步带。采用此结构，通过转向电机带动转向叉架转向，进而使叉架上的压轮转向，由于采用同步带轮传动，可以精准计算转动圈数，进而计算出压轮的转动角度。

上述竖向升降机构包括竖向滑轨、升降电机以及升降丝杆螺母副，所述y向直线滑动机构上安装有升降支撑板，所述竖向滑轨固定安装在所述升降支撑板上，所述竖向滑轨的滑块上固定安装有所述转向组件，所述升降电机的机身固定安装在所述升降支撑板上，所述升降丝杆螺母副的丝杆竖向设置在所述升降电机的下方，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆螺母副的丝杆固定连接，所述升降丝杆螺母副的螺母通过同步块与所述竖向滑轨的滑块固定连接。采用此结构，升降电机带动丝杆螺母副的丝杆转动，从而使螺母上下运动，进而带动竖向滑轨的滑块上下运动，由此实现了压轮上下位置的调整。

上述y向直线滑动机构包括y向滑轨，该y向滑轨固定安装在所述x向直线滑动机构上，所述y向滑轨的滑块上固定安装有所述竖向升降机构，所述y向滑轨的滑块连接有滑块驱动装置，该滑块驱动装置驱动y向滑轨的滑块沿y向移动。

上述x向直线滑动机构包括两根x向滑轨，两根所述x向滑轨平行设置在所述工作台的两侧，两根所述x向滑轨的滑块上分别安装有一个支撑架，两个支撑架上跨设有所述y向直线滑动机构，任一个所述支撑架上还安装有x向驱动装置，该x向驱动装置驱动所述x向滑轨的滑块沿x向滑动。

上述x向驱动装置包括驱动电机，该驱动电机的机身固定安装在所述支撑架上，所述驱动电机的输出轴上安装有行走主动同步带轮，两个所述支撑架上可转动地跨设有同步轴，该同步轴的两端分别安装有一个行走齿轮，两根所述x向滑轨的外侧分别设有一条与之平行的行走齿条，两个所述行走齿轮分别与两根所述行走齿条啮合，所述同步轴上还安装有行走从动同步带轮，所述行走主动同步带轮和行走从动同步带轮上套设有同一根行走同步带。采用此结构，驱动电机驱动行走齿轮在行走齿条上行走时，可以精准地知道出行走齿轮的转动角度，进而计算出x向滑轨的滑块沿x向滑动的精确距离。

有益效果：采用本实用新型压轮可通过x向直线滑动机构、y向直线滑动机构以及竖向升降机构，在x向、y向和竖直方向上实现自由移动，另外通过转向机构还能实现方向的自由旋转，与传统技术相比，本实用新型提供的压轮具有多个自由度，压轮能在多个方向上实现自由移动，能更好地适应对加工需求。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3为图1中a部大放大图；

图4为图1中b部的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种高精仪器包装箱压痕装置，包括工作台1，该工作台1上设有x向直线滑动机构，所述x向直线滑动机构上设有y向直线滑动机构，该y向直线滑动机构上设有竖向升降机构，所述竖向升降机构上通过转向组件安装有压轮2。

如图2-4所示，所述x向直线滑动机构包括两根x向滑轨15，两根所述x向滑轨15平行设置在所述工作台1的两侧，两根所述x向滑轨15的滑块上分别安装有一个支撑架16，两个支撑架16上跨设有所述y向直线滑动机构，任一个所述支撑架16上还安装有x向驱动装置，该x向驱动装置驱动所述x向滑轨15的滑块沿x向滑动。

所述x向驱动装置包括驱动电机17，该驱动电机17的机身固定安装在对应的所述支撑架16上，所述驱动电机17的输出轴上安装有行走主动同步带轮18，两个所述支撑架16上通过轴承可转动地跨设有同步轴19，该同步轴19的两端分别安装有一个行走齿轮22，两根所述x向滑轨15外侧的所述工作台1上分别设有一条与之平行的行走齿条23，两个所述行走齿轮22分别与两根所述行走齿条23啮合，任一个所述行走齿轮22外侧的所述同步轴19上还安装有行走从动同步带轮20，所述行走主动同步带轮18和行走从动同步带轮20上套设有同一根行走同步带21。

所述y向直线滑动机构包括y向滑轨14，该y向滑轨14固定跨装在两根所述x向滑轨15的滑块上，所述y向滑轨14的滑块上固定安装有所述竖向升降机构，所述y向滑轨14的滑块还连接有滑块驱动装置，该滑块驱动装置驱动y向滑轨14的滑块在y向滑轨14上滑动。

所述竖向升降机构包括竖向滑轨10、升降电机11以及升降丝杆螺母副12，所述y向滑轨14的滑块上固定安装有升降支撑板13，所述竖向滑轨10固定安装在所述升降支撑板13上，所述竖向滑轨10的滑块上固定安装有所述转向组件，所述升降电机11的机身固定安装在所述升降支撑板13上，所述升降丝杆螺母副12的丝杆竖向设置在所述升降电机13的下方，所述升降电机13的输出轴与所述升降丝杆螺母副12的丝杆固定连接，所述升降丝杆螺母副12的螺母通过同步块与所述竖向滑轨10的滑块固定连接。

所述转向组件包括转向电机3、转向主动同步带轮4、转向叉架5、转向轴6以及转向从动同步带轮7，所述竖向滑轨10的滑块上固定安装有两块转轴支撑板9，两块转轴支撑板9上下正对设置，所述转向轴6通过轴承竖向可转动地安装在两块所述转轴支撑板9上，所述转向轴6的下端穿过位于下方的所述转轴支撑板9后安装有所述转向叉架5，该转向叉架5上安装有所述压轮2，所述转向轴6的上端穿过位于上方的所述转轴支撑板9后安装有所述转向从动同步带轮7，所述转向电机3的机身固定安装在任一块所述转轴支撑板9上，所述转向电机3的输出轴上安装有所述转向主动同步带轮4，所述转向主动同步带轮4和转向从动同步带轮7上套设有同一根转向同步带8。

所述x向、y向相互垂直，二者均位于水平面内，从图中还可以看出，所述工作台1的下方设有控制机箱。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精仪器包装箱压痕装置，其特征在于：包括工作台(1)，该工作台(1)上设有x向直线滑动机构，所述x向直线滑动机构上设有y向直线滑动机构，该y向直线滑动机构上设有竖向升降机构，所述竖向升降机构上通过转向组件安装有压轮(2)。

2.根据权利要求1所述的高精仪器包装箱压痕装置，其特征在于：所述转向组件包括转向电机(3)、转向主动同步带轮(4)、转向叉架(5)、转向轴(6)以及转向从动同步带轮(7)，所述转向轴(6)竖向可转动地安装在所述竖向升降机构上，所述转向轴(6)的下端安装有所述转向叉架(5)，该转向叉架(5)上安装有所述压轮(2)，所述转向轴(6)的上端安装有所述转向从动同步带轮(7)，所述转向电机(3)的机身固定安装在所述竖向升降机构上，所述转向电机(3)的输出轴上安装有所述转向主动同步带轮(4)，所述转向主动同步带轮(4)和转向从动同步带轮(7)上套设有同一根转向同步带(8)。

3.根据权利要求1或2所述的高精仪器包装箱压痕装置，其特征在于：所述竖向升降机构包括竖向滑轨(10)、升降电机(11)以及升降丝杆螺母副(12)，所述y向直线滑动机构上安装有升降支撑板(13)，所述竖向滑轨(10)固定安装在所述升降支撑板(13)上，所述竖向滑轨(10)的滑块上固定安装有所述转向组件，所述升降电机(11)的机身固定安装在所述升降支撑板(13)上，所述升降丝杆螺母副(12)的丝杆竖向设置在所述升降电机(11)的下方，所述升降电机(11)的输出轴与所述升降丝杆螺母副(12)的丝杆固定连接，所述升降丝杆螺母副(12)的螺母通过同步块与所述竖向滑轨(10)的滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的高精仪器包装箱压痕装置，其特征在于：所述y 向直线滑动机构包括y向滑轨(14)，该y向滑轨(14)固定安装在所述x向直线滑动机构上，所述y向滑轨(14)的滑块上固定安装有所述竖向升降机构。

5.根据权利要求3所述的高精仪器包装箱压痕装置，其特征在于：所述x向直线滑动机构包括两根x向滑轨(15)，两根所述x向滑轨(15)平行设置在所述工作台(1)的两侧，两根所述x向滑轨(15)的滑块上分别安装有一个支撑架(16)，两个支撑架(16)上跨设有所述y向直线滑动机构，任一个所述支撑架(16)上还安装有x向驱动装置，该x向驱动装置驱动所述x向滑轨(15)的滑块沿x向滑动。

6.根据权利要求5所述的高精仪器包装箱压痕装置，其特征在于：所述x向驱动装置包括驱动电机(17)，该驱动电机(17)的机身固定安装在所述支撑架(16)上，所述驱动电机(17)的输出轴上安装有行走主动同步带轮(18)，两个所述支撑架(16)上可转动地跨设有同步轴(19)，该同步轴(19)的两端分别安装有一个行走齿轮(22)，两根所述x向滑轨(15)的外侧分别设有一条与之平行的行走齿条(23)，两个所述行走齿轮(22)分别与两根所述行走齿条(23)啮合，所述同步轴(19)上还安装有行走从动同步带轮(20)，所述行走主动同步带轮(18)和行走从动同步带轮(20)上套设有同一根行走同步带(21)。