CN208759269U - 一种伺服控制多线切割机收放线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服控制多线切割机收放线机构，包括固定座、滑轨和滑动板，滑动板可沿着滑轨移动；滑动板上方安装有收放线电机和收放线轮，收放线电机可驱动收放线轮正转或者反转以放线或者收线；固定座上安装有滚珠丝杠和排线电机，滚珠丝杠平行于滑槽设置，排线电机连接滚珠丝杠，排线电机可驱动滚珠丝杠带动滑动板沿着滑槽作直线往复运动；还包括控制器和光电传感器，光电传感器嵌入式地安装于收放线轮内，光电传感器的探测端朝外设置；光电传感器连接控制器，控制器连接收放线电机，控制器可控制收放线电机进入正常转速模式或者减速模式。本实用新型的收放线轮换向时切割线过渡平稳，张力波动小，工作稳定性高。

Description

一种伺服控制多线切割机收放线机构

技术领域

本实用新型属于多线切割机技术领域，具体涉及一种伺服控制多线切割机收放线机构。

背景技术

多线切割是目前一种先进的切片加工技术，其原理是切割线通过一组槽轮形成具有不同间距的钢丝网，利用切割线的高速往复运动把磨料带入待切割材料加工区域进行研磨，而待切割工件通过工作台的升降实现垂直方向的进给，以此将工件同时切割成若干个所需尺寸形状的薄片。现有的多线切割机一般设有两个收放线轮，第一个收放线轮通过放线导轮组件将切割线引导至待切割材料加工区域的槽轮组件处进行切割，第二个收放线轮通过收线导轮组件将切割线引导至收线轮处缠绕收线，当第一个收放线轮上的切割线即将放完时，需要将收放线轮换向，转而利用该收放线轮进行收线，同时第二个收放线轮进行放线，以此循环。

由于多线切割机在切割工件时的运动规律为高速往复运动，切割线的线速度在特定的运动过程是恒定不变的，切割线在收放线轮上的排布均匀度尤为重要，如排线不均匀，同一收线轮在直径值上会起伏不定，在切割线的线速度一定的情况下会导致收线轮的转速变化频繁，导致切割线张力波动大，影响收放线的稳定性。此外，当一个收放线轮上的切割线即将放完而需要进行换向时，导致收线轮的转速变化更加剧烈，切割线的张力波动更大，严重时会引起断线故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服控制多线切割机收放线机构，对切割线的排线均匀，收放线轮换向时切割线过渡平稳，张力波动小，工作稳定性高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种伺服控制多线切割机收放线机构，包括固定座，固定座上方设有滑轨，滑轨上方设有滑动板，滑动板的底部固定有与滑轨匹配的滑槽，滑动板可沿着滑轨移动；

滑动板上方安装有收放线电机，收放线电机连接有收放线轮，收放线轮上缠绕有切割线，收放线电机可驱动收放线轮正转或者反转，从而循环地进行放线或者收线；

固定座上安装有滚珠丝杠和排线电机，滚珠丝杠平行于滑槽设置，排线电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接滑动板，排线电机可驱动滚珠丝杠带动滑动板沿着滑槽作直线往复运动；

还包括控制器和光电传感器，光电传感器嵌入式地安装于收放线轮内，光电传感器的探测端朝外设置；光电传感器连接控制器，控制器连接收放线电机，控制器可控制收放线电机进入正常转速模式或者减速模式。

在多线切割机上安装两台本收放线机构，便于同时进行收线和放线。在排线电机和收放线电机的驱动下，收放线轮可相对于固定座同时作转动和直线往复运动，从而将切割线沿收放线轮的轴向均匀地排布于收放线轮上，或者沿着收放线轮的轴向均匀地放线，保证两台本收放线机构的收线和放线同步匀速进行。收放线轮上安装的光电传感器可检测到绕设于收放线轮上的切割线，并且将检测结果发送给控制器；当收放线轮进行放线时，控制器控制收放线电机进入正常转速模式，收放线轮上的切割线的圈数逐渐减少，直到光电传感器处未检测到切割线时，控制器控制收放线电机进入减速模式，收放线轮立即减速放线，准备改变转动方向进行收线，从而实现平稳地换向过渡，防止收放线轮换向时切割线的张紧力发生骤变而产生断线或者切割线偏移现象。

优选的，收放线轮包括靠近收放线电机一侧的内限位板和远离收放线电机一侧的外限位板，切割线的端部固定于外限位板一端，光电传感器位于收放线轮的内限位板一端。当收放线轮正转放线，直到收放线轮上只剩最后一层切割线，并且切割线放至光电传感器处时，内限位板处的光电传感器未检测到切割线，控制器控制收放线电机进入减速模式，由于光电传感器设置于内限位板处，因此还有光电传感器至外限位板之间距离的切割线供收放线轮减速放线，保证减速放线过程有足够的切割线。

优选的，内限位板上设有用于检测切割线绕设高度的激光传感器，激光传感器连接控制器。在收线时，当内限位板上绕收的切割线的高度到达激光传感器的高度时，则切割线的收线行程即将完成，控制器控制收放线电机进入减速模式，准备放线。

优选的，固定座包括底板和两个平行的立板，立板固定于底板的上方，底板上设有多个用于固定底板的螺孔，两个立板之间连接有多个直立的加强筋板，两个立板的顶部分别安装滑轨。利用螺栓将底板固定于多线切割机的底座上，避免固定座晃动影响收放线和排线的精准度；加强筋板连接两个立板，可增加两立板的稳定性，防止滚珠丝杠排线时立板及滑轨左右晃动。

优选的，滑轨通过螺栓安装于立板上，从而可拆卸滑轨，方便磨损后更换。

优选的，滑动板上方固定有两个平行的安装板，安装板间隔开设置，安装板上设有用于安装收放线电机的安装孔，安装板的顶部中央设有直立的紧固螺栓孔，紧固螺栓孔内安装紧固螺栓可将收放线电机与安装孔紧固连接，从而使收放线电机随着滑动板在滑轨上往复移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可将切割线沿着收放线轮的轴向均匀地排布于收放线轮上，保证收放线的张力稳定；光电传感器和控制器协同作用，可判断切割线是否即将放完，并且控制收放线轮减速放线，准备改变转动方向进行收线，从而实现平稳地换向过渡，防止收放线轮换向时切割线的张紧力发生骤变而产生断线或者切割线偏移现象，工作稳定性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型安装于多线切割机上的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型放线减速时的结构示意图；

图4是本实用新型正常收放线时的结构示意图；

图5是本实用新型的固定座立体结构示意图；

图6是本实用新型的滑动板立体结构示意图；

图7是从排线电机一侧看本实用新型的滑动板的示意图；

图8是本实用新型的滚珠丝杠和排线电机的立体结构示意图。

图中标记为：1.固定座；11.滑轨；12.底板；121.螺孔；13.立板；14.加强筋板；2.滑动板；21.滑槽；22.安装板；221.安装孔；222.紧固螺栓孔；3.收放线电机；4.收放线轮；41.切割线；42.内限位板；43.外限位板；51.滚珠丝杠；52.排线电机；6.控制器；7.光电传感器；8.激光传感器。

具体实施方式

如图1至图4以及图8所示，一种伺服控制多线切割机收放线机构，包括固定座1，固定座1上方设有滑轨11，滑轨11上方设有滑动板2，滑动板2的底部固定有与滑轨11匹配的滑槽21，滑动板2可沿着滑轨11移动；滑动板2上方安装有收放线电机3，收放线电机3连接收放线轮4，收放线轮4上缠绕有切割线41，收放线电机3可驱动收放线轮4正转或者反转，从而循环地进行放线或者收线；固定座1上安装有滚珠丝杠51和排线电机52，滚珠丝杠51平行于滑槽21设置，排线电机52连接滚珠丝杠51，滚珠丝杠51连接滑动板2，排线电机52可驱动滚珠丝杠51带动滑动板2沿着滑槽21作直线往复运动；还包括控制器6和光电传感器7，光电传感器7嵌入式地安装于收放线轮4内，光电传感器7的探测端朝外设置；光电传感器7连接控制器6，控制器6连接收放线电机3，控制器6可控制收放线电机3进入正常转速模式或者减速模式。

如图3所示，收放线轮4包括靠近收放线电机3一侧的内限位板42和远离收放线电机3一侧的外限位板43，切割线41的端部固定于外限位板43一端，光电传感器7位于收放线轮的内限位板42一端。

如图3所示，内限位板42上设有用于检测切割线41的绕设高度的激光传感器8，激光传感器8连接控制器6。

如图5所示，固定座1包括水平的底板12和两个平行的立板13，立板13固定于底板12上方，底板12上设有多个用于固定底板与多线切割机的螺孔121，利用螺栓将底板12固定于多线切割机的底座上；两个立板13之间连接有多个直立的加强筋板14，两个立板13的顶部分别安装滑轨11。

滑轨11通过螺栓安装于立板13的顶部，从而可拆卸滑轨11。

如图6和图7所示，滑动板2上方固定有两个平行的安装板22，安装板22的设置方向垂直于立板13的方向，并且间隔开设置，安装板22上设有用于安装收放线电机3的安装孔221，安装板22的顶部中央设有直立的紧固螺栓孔222，紧固螺栓孔222内安装紧固螺栓可将收放线电机3与安装孔221紧固连接。

如图1所示，在多线切割机上安装两台本收放线机构，一台收线，另一台同时放线。如图2至图4所示，在排线电机和收放线电机的驱动下，收放线轮可相对于固定座同时作转动和直线往复运动，从而将切割线沿收放线轮的轴向均匀地排布于收放线轮上，或者沿着收放线轮的轴向均匀地放线，保证两台本收放线机构的收线和放线同步匀速进行。收放线轮上安装的光电传感器可检测到绕设于收放线轮上的切割线，并且将检测结果发送给控制器；当收放线轮放线时，控制器控制收放线电机进入正常转速模式，收放线轮上的切割线的圈数逐渐减少，直到光电传感器未检测到上方的切割线时，控制器控制收放线电机进入减速模式，收放线轮立即减速放线，准备改变转动方向进行收线，从而实现平稳地换向过渡，防止收放线轮换向时切割线的张紧力发生骤变而产生断线或者切割线偏移现象。由于光电传感器设置于内限位板处，因此在光电传感器至外限位板之间的一段切割线供收放线轮减速放线，保证减速放线过程有足够的切割线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服控制多线切割机收放线机构，其特征在于，包括固定座，所述固定座上方设有滑轨，所述滑轨上方设有滑动板，所述滑动板的底部固定有与所述滑轨匹配的滑槽，所述滑动板可沿着所述滑轨移动；

所述滑动板上方安装有收放线电机，所述收放线电机连接有收放线轮，所述收放线轮上缠绕有切割线，所述收放线电机可驱动所述收放线轮正转或者反转，从而进行放线或者收线；

所述固定座上安装有滚珠丝杠和排线电机，所述滚珠丝杠平行于所述滑槽设置，所述排线电机连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接所述滑动板，所述排线电机可驱动所述滚珠丝杠带动所述滑动板沿着所述滑槽作直线往复运动；

还包括控制器和光电传感器，所述光电传感器嵌入式地安装于所述收放线轮内，所述光电传感器的探测端朝外设置；所述光电传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述收放线电机，所述控制器可控制所述收放线电机进入正常转速模式或者减速模式。

2.根据权利要求1所述的伺服控制多线切割机收放线机构，其特征在于，所述收放线轮包括靠近所述收放线电机一侧的内限位板和远离所述收放线电机一侧的外限位板，所述切割线的端部固定于所述外限位板一端，所述光电传感器位于所述收放线轮的内限位板一端。

3.根据权利要求2所述的伺服控制多线切割机收放线机构，其特征在于，所述内限位板上设有用于检测所述切割线的绕设高度的激光传感器，所述激光传感器连接所述控制器。

4.根据权利要求2所述的伺服控制多线切割机收放线机构，其特征在于，所述固定座包括底板和两个平行的立板，所述底板上设有多个螺孔；所述立板固定于所述底板的上方，两个所述立板之间连接有多个直立的加强筋板，两个所述立板的顶部分别安装所述滑轨。

5.根据权利要求4所述的伺服控制多线切割机收放线机构，其特征在于，所述滑轨通过螺栓可拆卸地安装于所述立板上。

6.根据权利要求2所述的伺服控制多线切割机收放线机构，其特征在于，所述滑动板上方固定有两个平行的安装板，所述安装板间隔开设置，所述安装板上设有用于安装所述收放线电机的安装孔，所述安装板的顶部中央设有直立的紧固螺栓孔，通过螺栓锁紧所述紧固螺栓孔可将所述收放线电机与所述安装孔紧固连接。