CN208755668U - 炒菜机的调料下料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种炒菜机的调料下料机构,包括有机架、固体调料下料机构、液体调料下料机构,固体调料下料机构包括有第一安装盘、固体调料盒,固体调料盒与第一安装盘转动配合,第一安装盘上还设有第一电磁铁;液体调料下料机构包括有第二安装盘、液体调料盒,液体调料盒绕其轴向与第二安装盘转动配合,第一液体储料腔内设有第一膜片、第二导磁体,第二导磁体与第一膜片的中部连接;第二液体储料腔内设有密闭腔,密闭腔内设有第二膜片、第三导磁体,第三导磁体与第二膜片的中部连接,第二安装盘上设有第二电磁铁。采用上述技术方案,本实用新型提供了一种炒菜机的调料下料机构,其可以自动精确地控制各种固体调料、各类液体调料的下料量。

Description

炒菜机的调料下料机构
技术领域
本实用新型涉及炒菜机领域,特别涉及一种炒菜机的调料下料机构。
背景技术
炒菜机凭借其自动化程度高,炒菜方便、快捷,味道可口等优点已经越来越得到广大市民的青睐。炒菜机中的调料下料(如盐、味精、糖、花椒粉等固体调料,醋、料酒、酱油等普通液体调料,蜂蜜、耗油等粘稠性液体调料)均是采用人工添加,其自动化程度低,下料精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种炒菜机的调料下料机构,其可以自动精确地控制各种固体调料、各类液体调料的下料量。
本实用新型的技术方案:一种炒菜机的调料下料机构,其特征在于:包括有机架,机架上设有固体调料下料机构、液体调料下料机构,所述的固体调料下料机构包括有第一安装盘、第一滑轨、第一滑动座、用于储存固体调料的固体调料盒,第一滑动座滑动设置在第一滑轨上,第一安装盘与第一滑动座联动配合,所述的固体调料盒内绕其轴向分隔设置有若干个固体储料腔,各固体储料腔的底部均设有固体出料口,所述的第一安装盘套设在固体调料盒外,所述的固体调料盒绕其轴向与第一安装盘转动配合,所述的固体调料盒的底部对应各个固体出料口位置分别设有闸板,闸板与固体调料盒滑动或转动配合,各闸板上均设有第一导磁体以及通孔,所述的第一安装盘上还设有用于吸附第一导磁体拉动闸板运动使得通孔与固体出料口对应的第一电磁铁,还包括有用于控制固体调料盒转动的第一控制装置、用于复位各闸板的复位件以及用于驱动第一滑动座滑动的第一驱动件;
液体调料下料机构包括有第二安装盘、第二滑轨、第二滑动座、用于储存液体调料的液体调料盒,第二滑动座滑动设置在第二滑轨上,第二安装盘与第二滑动座联动配合,所述的第二安装盘套设在液体调料盒外,所述的液体调料盒绕其轴向与第二安装盘转动配合,所述的液体调料盒内绕其轴向分隔设置有若干个第一液体储料腔、第二液体储料腔,第一液体储料腔内设有第一膜片,第一膜片周边与第一液体储料腔内壁连接,第一液体储料腔内设有第二导磁体,第二导磁体与第一膜片的中部连接,第一膜片将第一液体储料腔分隔成第一外腔体、第一内腔体,第一内腔体的底部设有第一液体出料口;第二液体储料腔内设有隔板,隔板与第二液体储料腔的底部之间形成密闭腔,密闭腔内设有第二膜片,第二膜片的周边与密闭腔内壁连接,密闭腔内设有第三导磁体,第三导磁体与第二膜片的中部连接,第二膜片将密闭腔分隔成第二内腔体、第二外腔体,第二内腔体的底部设有第二液体出料口,隔板上设有与第二内腔体导通的进料口,第二安装盘上设有用于吸附第二导磁体和第三导磁体的第二电磁铁,第一液体储料腔内还设有用于复位第二导磁体的第一复位装置,密闭腔内还设有用于复位第三导磁体的第二复位装置,第一液体出料口处设有用于在第二电磁铁吸附第二导磁体拉动第一膜片变形时自动打开且能自动关闭的第一控制阀,进料口处设有用于在第二电磁铁吸附第三导磁体拉动第二膜片变形时自动打开且能自动关闭的第二控制阀,第二液体出料口处设有用于在第二复位装置将第三导磁体复位时自动打开且能自动关闭的第三控制阀,还包括有用于控制液体调料盒转动的第二控制装置以及用于驱动第二滑动座滑动的第二驱动件。
采用上述技术方案,使用时,先将不同种类的固体调料(如盐、味精、糖、花椒粉等)放置到不同的固体储料腔内,将普通液体调料(即非粘稠性液体调料,如醋、料酒、酱油等)倒入第一液体储料腔,将粘稠性液体调料(如蜂蜜、耗油等)倒入第二液体储料腔。当炒菜需要其中一种固体调料时,第一驱动件经第一滑动座驱动第一安装盘滑动使得固体调料盒运动至锅体位置,第一控制装置控制固体调料盒转动,使得储存有对应种类固体调料的固体储料腔转动至第一电磁铁位置,再由第一电磁铁驱动闸板运动,使得闸板上的通孔与固体出料口对应,此时该固体储料腔内的固体调料即可从固体出料口、通孔落入锅体内,在调料添加完成后,复位件将闸板复位即可将出料口封闭;
当炒菜需要加入其中一种普通液体调料时,第二驱动件经第二滑动座驱动第二安装盘滑动使得液体调料盒运动至锅体位置,第二控制装置控制液体调料盒转动,使得装有该普通液体调料的第一液体储料腔转动至对应第二电磁铁位置,第二电磁铁吸附该第一液体储料腔内的第二导磁体,从而带动第一膜片中部产生变形,第一控制阀自动打开,该第一液体储料腔内的普通液体调料即可落入锅体内;当炒菜需要加入其中一种粘稠性液体调料时,由第二控制装置控制液体调料盒转动,使得装有该粘稠性液体调料的第二液体储料腔转动至对应第二电磁铁位置,第二电磁铁吸附该第二液体储料腔内的第三导磁体,从而带动第二膜片中部产生变形,此时第二控制阀打开,粘稠性液体调料从进料口进入第二内腔体内,然后,由第二复位装置将第三导磁体复位,此时第三控制阀打开、第二控制阀关闭,第二内腔体内的粘稠性液体调料即可落入锅体内。由于粘稠性液体流动性差,单纯依靠其流动性无法达到添加调料的目的,而依靠第二膜片的变形改变第二内腔体的容积从而改变其内部压力,从而实现粘稠性液体调料的吸入、挤出。因此,这种结构的调料下料机构,利用脉冲方式控制电磁铁,其可以自动精确地控制各种固体调料、各类液体调料的下料量。
本实用新型的进一步设置:所述的第一控制装置包括有第一电机,第一电机安装在第一安装盘上,所述的固体调料盒沿其周向设有第一齿盘,所述的第一电机的输出端设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿盘啮合;第二控制装置包括有第二电机,第二电机安装在第二安装盘上,所述的液体调料盒沿其周向设有第二齿盘,所述的第二电机的输出端设有第二齿轮,第二齿轮与第二齿盘啮合。
采用上述进一步设置,由第一电机经第一齿轮带动第一齿盘转动,从而带动固体调料盒的转动,由第二电机经第二齿轮带动第二齿盘转动,从而带动液体调料盒的转动,结构简单,转动精度高,稳定性好。
本实用新型的再进一步设置:所述的第一齿盘与第一安装盘相对设置,第一齿盘与第一安装盘之间绕固体调料盒的周向设有若干个第一滚动件;所述的第二齿盘与第二安装盘相对设置,第二齿盘与第二安装盘之间绕液体调料盒的周向设有若干个第二滚动件。
采用上述再进一步设置,通过在第一滚动件实现固体调料盒绕其轴向与第一安装盘的转动配合,通过第二滚动件实现液体调料盒绕其轴向与第二安装盘的转动配合,结构简单,转动稳定性好,不会出现卡住现象。
本实用新型的再更进一步设置:所述的第一控制阀包括有第一阀体,第一阀体内设有第一阀芯、第一阀腔,第一阀芯呈倒锥形设置,第一阀腔内壁与第一阀芯相匹配,第一阀芯与第一阀腔内壁密封设置,第一阀芯与第一阀腔上侧内壁之间设有用于复位第一阀芯的第一复位弹簧。
采用上述再更进一步设置,在第一内腔体内的容积增大时,第一阀芯逐渐脱离第一阀腔内壁,此时,第一内腔体内的普通液体调料可以从第一阀芯与第一阀腔内壁之间流出,第一阀芯倒锥形设置,可以精确地控制液体调料的下料精度。
本实用新型的再更进一步设置:第二控制阀包括有第二阀体,第二阀体内设有第二阀芯、第二阀腔,第二阀芯呈锥形设置,第二阀腔内壁与第二阀芯相匹配,第二阀芯与第二阀腔内壁密封设置,第二阀芯与第二阀腔下侧内壁之间设有用于复位第二阀芯的第二复位弹簧;第三控制阀的结构与第二控制阀相同。
采用上述再更进一步设置,在第二内腔体内的容积增大时,第二阀芯逐渐脱离第二阀腔内壁,此时,隔板上方的粘稠性液体调料从第二阀芯与第二阀腔内壁之间被吸入密闭腔内,第二阀芯锥形设置,可以精确地控制液体调料的下料精度;第二复位装置将第二导磁体复位,第二内腔体内的容积减小,第三控制阀的工作方式与第二控制阀类似。
本实用新型的再更进一步设置:第一复位装置、第二复位装置均包括有定位柱,第一复位装置中的定位柱固定在第一内腔体内,第二复位装置中的定位柱固定在第二内腔体内,第二导磁体套设在第一复位装置中的定位柱上,第三导磁体套设在第二复位装置中的定位柱上,第二导磁体、第三导磁体与对应的定位柱之间连接有第三复位弹簧。
采用上述再更进一步设置,通过第三复位弹簧实现对应的第二导磁体、第三导磁体的复位,结构简单,安装方便。
本实用新型的再更进一步设置:第二导磁体与第一阀芯之间连接有拉绳。
采用上述再更进一步设置,通过拉绳可以保证在第二电磁铁吸附第二导磁体时,将第一控制阀打开,进而保证普通液体调料能稳定地流出。
本实用新型的再更进一步设置:闸板沿固体调料盒的径向滑动设置,通孔相对于固体出料口靠近固体调料盒中心设置,所述的固体调料盒的底部对应各个闸板位置分别固设有滑套,所述的滑套呈“U”字形设置,滑套相对的两侧壁上向外分别延伸有定位片,定位片与固体调料盒固定,闸板穿设在滑套的底侧壁与固体调料盒底部之间,滑套的底侧壁上对应固体出料口位置设有通槽。
采用上述再更进一步设置,使得滑套与固体调料盒的安装更加方便,也便于对闸板的安装;通槽用于供调料从闸板上的通孔落入锅体内。
本实用新型的再更进一步设置:复位件为第四复位弹簧,第四复位弹簧沿固体调料盒的径向设置,固体调料盒的底部中心位置设有定位座,第四复位弹簧两端分别与定位座、对应的闸板连接。
采用上述再更进一步设置,通过同一定位座实现对各个第四复位弹簧的安装,结构简单,安装方便,可以保证各个第四复位弹簧沿液体调料盒径向的复位性能稳定。
本实用新型的再更进一步设置:固体调料盒的侧壁上对应各个固体储料腔位置以及液体调料盒的侧壁上对应各个液体储料腔位置还设有透视窗。
采用上述再更进一步设置,可以方便观察储料腔内调料的储存量,便于实时掌握进行添加。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的整体结构图;
图2为本实用新型具体实施例中固体调料下料机构的整体结构图;
图3为本实用新型具体实施例中固体调料下料机构的底部结构图;
图4为本实用新型具体实施例中固体调料盒的结构图;
图5为本实用新型具体实施例中第一滚动件安装结构图;
图6为本实用新型具体实施例中第一齿盘结构图;
图7为本实用新型具体实施例中滑套结构图;
图8为本实用新型具体实施例中液体调料下料机构的整体结构图;
图9为本实用新型具体实施例中液体调料下料机构的底部结构图;
图10为本实用新型具体实施例中液体调料下料机构的内部结构图;
图11为本实用新型具体实施例中密闭腔内结构图;
图12为本实用新型具体实施例中第二控制阀结构图;
图13为本实用新型具体实施例中第二控制阀爆炸图;
图14为本实用新型具体实施例中第一控制阀结构图;
图15为本实用新型具体实施例中第一控制阀爆炸图;
图16为本实用新型具体实施例中第一膜片安装结构图;
图17为本实用新型具体实施例中液体调料盒结构图;
图18为本实用新型具体实施例中第二滚动件安装结构图;
图19为本实用新型具体实施例中第二齿盘结构图。
具体实施方式
如图1-19所示,一种炒菜机的调料下料机构,包括有机架1,机架1上设有固体调料下料机构2、液体调料下料机构3,所述的固体调料下料机构2包括有第一安装盘21、第一滑轨22、第一滑动座23、用于储存固体调料的固体调料盒24,第一滑动座23滑动设置在第一滑轨22上,第一安装盘21与第一滑动座23固定连接,当然第一安装盘21与第一滑动座23也可以一体设置或采用卡扣等其它方式连接,只需要保证两者同步滑动即可,所述的固体调料盒24内绕其轴向分隔设置有若干个固体储料腔240,各固体储料腔240的底部均设有固体出料口241,所述的第一安装盘21套设在固体调料盒24外,所述的固体调料盒24绕其轴向与第一安装盘21转动配合,所述的固体调料盒24的底部对应各个固体出料口241位置分别设有闸板25,闸板25与固体调料盒24滑动配合,当然,也可以将闸板25与调料盒底部通过铰接轴转动配合,各闸板25上均设有第一导磁体26以及通孔251,所述的第一安装盘21上还设有用于吸附第一导磁体26拉动闸板25运动使得通孔251与固体出料口241对应的第一电磁铁27,还包括有用于控制固体调料盒24转动的第一控制装置28、用于复位各闸板25的复位件以及用于驱动第一滑动座23滑动的第一驱动件210,第一驱动件210采用电机,当然也可以采用气缸、电缸等实现通过电机、气缸、电缸等带动第一滑动座23滑动为本领域常规的技术方案,在此不再做详细阐述;
液体调料下料机构3包括有第二安装盘31、第二滑轨32、第二滑动座33、用于储存液体调料的液体调料盒34,第二滑动座33滑动设置在第二滑轨32上,第二安装盘31与第二滑动座33固定连接,当然第二安装盘31与第二滑动座33也可以一体设置或采用卡扣等其它方式连接,只需要保证两者同步滑动即可,所述的第二安装盘31套设在液体调料盒34外,所述的液体调料盒34绕其轴向与第二安装盘31转动配合,所述的液体调料盒34内绕其轴向分隔设置有若干个第一液体储料腔341、第二液体储料腔342,第一液体储料腔341内设有第一膜片35,第一膜片35周边与第一液体储料腔341内壁连接,第一液体储料腔341内设有第二导磁体36,第二导磁体36与第一膜片35的中部连接使得第一膜片35在第二导磁体36运动时可以产生形变,第一膜片35将第一液体储料腔341分隔成第一外腔体3411、第一内腔体3412,第一内腔体3412的底部设有第一液体出料口34121;第二液体储料腔342内设有隔板37,隔板37与第二液体储料腔342的底部之间形成密闭腔3420,密闭腔3420内设有第二膜片38,第二膜片38的周边与密闭腔3420内壁连接,密闭腔3420内设有第三导磁体39,第三导磁体39与第二膜片38的中部连接使得第二膜片38在第三导磁体39运动时可以产生形变,第二膜片38将密闭腔3420分隔成第二内腔体34201、第二外腔体34202,第二内腔体34201的底部设有第二液体出料口342011,隔板37上设有与第二内腔体34201导通的进料口371,第二安装盘31上设有用于吸附第二导磁体36和第三导磁体39的第二电磁铁310,第一液体储料腔341内还设有用于复位第二导磁体36的第一复位装置311,密闭腔3420内还设有用于复位第三导磁体39的第二复位装置312,第一液体出料口34121处设有用于在第二电磁铁310吸附第二导磁体36拉动第一膜片35变形时自动打开且能自动关闭的第一控制阀313,进料口处设有用于在第二电磁铁310吸附第三导磁体39拉动第二膜片38变形时自动打开且能自动关闭的第二控制阀314,第二液体出料口342011处设有用于在第二复位装置312将第三导磁体39复位时自动打开且能自动关闭的第三控制阀315,还包括有用于控制液体调料盒34转动的第二控制装置316以及用于驱动第二滑动座33滑动的第二驱动件317,第二驱动件317采用电机,当然也可以采用气缸、电缸等实现通过电机、气缸、电缸等带动第二滑动座33滑动为本领域常规的技术方案,在此不再做详细阐述。第一导磁体、第二导磁体为铁制成,当然也可以采用钴、镍等制成。
其中,所述的第一控制装置28包括有第一电机281,第一电机281安装在第一安装盘21上,所述的固体调料盒24沿其周向设有第一齿盘282,所述的第一电机281的输出端设有第一齿轮283,第一齿轮283与第一齿盘282啮合;第二控制装置316包括有第二电机3161,第二电机3161安装在第二安装盘31上,所述的液体调料盒34沿其周向设有第二齿盘3162,所述的第二电机3161的输出端设有第二齿轮3163,第二齿轮3163与第二齿盘3162啮合。当然,控制装置也可以采用气缸与齿条、齿盘的配合或气缸与连杆组件配合实现。所述的第一齿盘282与第一安装盘21相对设置,第一齿盘282与第一安装盘21之间绕固体调料盒24的周向设有若干个第一滚动件284;所述的第二齿盘3162与第二安装盘31相对设置,第二齿盘3162与第二安装盘31之间绕液体调料盒34的周向设有若干个第二滚动件3164,第一滚动件、第二滚动件可以为球体或圆柱体,当然,也可以直接通过平面轴承实现转动配合。
所述的第一控制阀313包括有第一阀体3131,第一阀体3131内设有第一阀芯3132、第一阀腔3133,第一阀芯3132呈倒锥形设置,第一阀腔3133内壁与第一阀芯3132相匹配,第一阀芯3132与第一阀腔3133内壁密封设置,第一阀芯3132与第一阀腔3133上侧内壁之间设有用于复位第一阀芯3132的第一复位弹簧3134;第二控制阀314包括有第二阀体3141,第二阀体3141内设有第二阀芯3142、第二阀腔3143,第二阀芯3142呈锥形设置,第二阀腔3143内壁与第二阀芯3142相匹配,第二阀芯3142与第二阀腔3143内壁密封设置,第二阀芯3142与第二阀腔3143下侧内壁之间设有用于复位第二阀芯的第二复位弹簧3144;第三控制阀315的结构与第二控制阀314相同。
本实用新型具体实施例中,第一复位装置311、第二复位装置312均包括有定位柱300,第一复位装置311中的定位柱300固定在第一内腔体3412内,第二复位装置312中的定位柱300固定在第二内腔体34201内,第二导磁体36套设在第一复位装置311中的定位柱300上,第三导磁体39套设在第二复位装置312中的定位柱300上,第二导磁体36、第三导磁体39与对应的定位柱之间连接有第三复位弹簧3000。
第二导磁体36与第一阀芯3132之间连接有拉绳318,通过拉绳318可以保证在第二电磁铁310吸附第二导磁体36时,将第一控制阀313打开,进而保证普通液体调料能稳定地流出。
本实用新型具体实施例中,闸板25沿固体调料盒24的径向滑动设置,通孔251相对于固体出料口241靠近固体调料盒24中心设置,所述的固体调料盒24的底部对应各个闸板25位置分别固设有滑套211,所述的滑套211呈“U”字形设置,滑套211相对的两侧壁上向外分别延伸有定位片212,定位片212与固体调料盒24固定,闸板25穿设在滑套211的底侧壁与固体调料盒24底部之间,滑套211的底侧壁上对应固体出料口241位置设有通槽2110;复位件为第四复位弹簧29,第四复位弹簧29沿固体调料盒24的径向设置,固体调料盒24的底部中心位置设有定位座2400,第四复位弹簧29两端分别与定位座2400、对应的闸板25连接。
本实用新型具体实施例中,固体调料盒24的侧壁上对应各个固体储料腔240位置以及液体调料盒34的侧壁上对应各个液体储料腔位置还设有透视窗4,这样可以方便观察储料腔内调料的储存量,便于实时掌握进行添加。
使用时,先将不同种类的固体调料(如盐、味精、糖、花椒粉等)放置到不同的固体储料腔240内,将普通液体调料(即非粘稠性液体调料,如醋、料酒、酱油等)倒入第一液体储料腔341,将粘稠性液体调料(如蜂蜜、耗油等)倒入第二液体储料腔342。当炒菜需要其中一种固体调料时,第一驱动件210经第一滑动座23驱动第一安装盘21滑动使得固体调料盒24运动至锅体位置,第一控制装置28控制固体调料盒24转动,使得储存有对应种类固体调料的固体储料腔240转动至第一电磁铁27位置,再由第一电磁铁27驱动闸板25运动,使得闸板25上的通孔251与固体出料口241对应,此时该固体储料腔240内的固体调料即可从固体出料口241、通孔251落入锅体内,在调料添加完成后,复位件将闸板25复位即可将出料口封闭;
当炒菜需要加入其中一种普通液体调料时,第二驱动件317经第二滑动座33驱动第二安装盘31滑动使得液体调料盒34运动至锅体位置,第二控制装置316控制液体调料盒34转动,使得装有该普通液体调料的第一液体储料腔341转动至对应第二电磁铁310位置,第二电磁铁310吸附该第一液体储料腔341内的第二导磁体36,从而带动第一膜片35中部产生变形,第一控制阀313自动打开,该第一液体储料腔341内的普通液体调料即可落入锅体内;当炒菜需要加入其中一种粘稠性液体调料时,由第二控制装置316控制液体调料盒34转动,使得装有该粘稠性液体调料的第二液体储料腔342转动至对应第二电磁铁310位置,第二电磁铁310吸附该第二液体储料腔342内的第三导磁体39,从而带动第二膜片38中部产生变形,此时第二控制阀314打开,粘稠性液体调料从进料口进入第二内腔体34201内,然后,由第二复位装置312将第三导磁体39复位,此时第三控制阀315打开、第二控制阀314关闭,第二内腔体34201内的粘稠性液体调料即可落入锅体内。由于粘稠性液体流动性差,单纯依靠其流动性无法达到添加调料的目的,而依靠第二膜片38的变形改变第二内腔体34201的容积从而改变其内部压力,从而实现粘稠性液体调料的吸入、挤出。因此,这种结构的调料下料机构,利用脉冲方式控制电磁铁,其可以自动精确地控制各种固体调料、各类液体调料的下料量。

Claims (8)

1.一种炒菜机的调料下料机构,其特征在于:包括有机架,机架上设有固体调料下料机构、液体调料下料机构,所述的固体调料下料机构包括有第一安装盘、第一滑轨、第一滑动座、用于储存固体调料的固体调料盒,第一滑动座滑动设置在第一滑轨上,第一安装盘与第一滑动座联动配合,所述的固体调料盒内绕其轴向分隔设置有若干个固体储料腔,各固体储料腔的底部均设有固体出料口,所述的第一安装盘套设在固体调料盒外,所述的固体调料盒绕其轴向与第一安装盘转动配合,所述的固体调料盒的底部对应各个固体出料口位置分别设有闸板,闸板与固体调料盒滑动或转动配合,各闸板上均设有第一导磁体以及通孔,所述的第一安装盘上还设有用于吸附第一导磁体拉动闸板运动使得通孔与固体出料口对应的第一电磁铁,还包括有用于控制固体调料盒转动的第一控制装置、用于复位各闸板的复位件以及用于驱动第一滑动座滑动的第一驱动件;
液体调料下料机构包括有第二安装盘、第二滑轨、第二滑动座、用于储存液体调料的液体调料盒,第二滑动座滑动设置在第二滑轨上,第二安装盘与第二滑动座联动配合,所述的第二安装盘套设在液体调料盒外,所述的液体调料盒绕其轴向与第二安装盘转动配合,所述的液体调料盒内绕其轴向分隔设置有若干个第一液体储料腔、第二液体储料腔,第一液体储料腔内设有第一膜片,第一膜片周边与第一液体储料腔内壁连接,第一液体储料腔内设有第二导磁体,第二导磁体与第一膜片的中部连接,第一膜片将第一液体储料腔分隔成第一外腔体、第一内腔体,第一内腔体的底部设有第一液体出料口;第二液体储料腔内设有隔板,隔板与第二液体储料腔的底部之间形成密闭腔,密闭腔内设有第二膜片,第二膜片的周边与密闭腔内壁连接,密闭腔内设有第三导磁体,第三导磁体与第二膜片的中部连接,第二膜片将密闭腔分隔成第二内腔体、第二外腔体,第二内腔体的底部设有第二液体出料口,隔板上设有与第二内腔体导通的进料口,第二安装盘上设有用于吸附第二导磁体和第三导磁体的第二电磁铁,第一液体储料腔内还设有用于复位第二导磁体的第一复位装置,密闭腔内还设有用于复位第三导磁体的第二复位装置,第一液体出料口处设有用于在第二电磁铁吸附第二导磁体拉动第一膜片变形时自动打开且能自动关闭的第一控制阀,进料口处设有用于在第二电磁铁吸附第三导磁体拉动第二膜片变形时自动打开且能自动关闭的第二控制阀,第二液体出料口处设有用于在第二复位装置将第三导磁体复位时自动打开且能自动关闭的第三控制阀,还包括有用于控制液体调料盒转动的第二控制装置以及用于驱动第二滑动座滑动的第二驱动件,闸板沿固体调料盒的径向滑动设置,通孔相对于固体出料口靠近固体调料盒中心设置,所述的固体调料盒的底部对应各个闸板位置分别固设有滑套,所述的滑套呈“U”字形设置,滑套相对的两侧壁上向外分别延伸有定位片,定位片与固体调料盒固定,闸板穿设在滑套的底侧壁与固体调料盒底部之间,滑套的底侧壁上对应固体出料口位置设有通槽。
2.根据权利要求1所述的炒菜机的调料下料机构,其特征在于:所述的第一控制装置包括有第一电机,第一电机安装在第一安装盘上,所述的固体调料盒沿其周向设有第一齿盘,所述的第一电机的输出端设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿盘啮合;第二控制装置包括有第二电机,第二电机安装在第二安装盘上,所述的液体调料盒沿其周向设有第二齿盘,所述的第二电机的输出端设有第二齿轮,第二齿轮与第二齿盘啮合。
3.根据权利要求2所述的炒菜机的调料下料机构,其特征在于:所述的第一齿盘与第一安装盘相对设置,第一齿盘与第一安装盘之间绕固体调料盒的周向设有若干个第一滚动件;所述的第二齿盘与第二安装盘相对设置,第二齿盘与第二安装盘之间绕液体调料盒的周向设有若干个第二滚动件。
4.根据权利要求1或2或3所述的炒菜机的调料下料机构,其特征在于:所述的第一控制阀包括有第一阀体,第一阀体内设有第一阀芯、第一阀腔,第一阀芯呈倒锥形设置,第一阀腔内壁与第一阀芯相匹配,第一阀芯与第一阀腔内壁密封设置,第一阀芯与第一阀腔上侧内壁之间设有用于复位第一阀芯的第一复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的炒菜机的调料下料机构,其特征在于:第二控制阀包括有第二阀体,第二阀体内设有第二阀芯、第二阀腔,第二阀芯呈锥形设置,第二阀腔内壁与第二阀芯相匹配,第二阀芯与第二阀腔内壁密封设置,第二阀芯与第二阀腔下侧内壁之间设有用于复位第二阀芯的第二复位弹簧;第三控制阀的结构与第二控制阀相同。
6.根据权利要求1或2或3所述的炒菜机的调料下料机构,其特征在于:第一复位装置、第二复位装置均包括有定位柱,第一复位装置中的定位柱固定在第一内腔体内,第二复位装置中的定位柱固定在第二内腔体内,第二导磁体套设在第一复位装置中的定位柱上,第三导磁体套设在第二复位装置中的定位柱上,第二导磁体、第三导磁体与对应的定位柱之间连接有第三复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的炒菜机的调料下料机构,其特征在于:复位件为第四复位弹簧,第四复位弹簧沿固体调料盒的径向设置,固体调料盒的底部中心位置设有定位座,第四复位弹簧两端分别与定位座、对应的闸板连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的炒菜机的调料下料机构,其特征在于:固体调料盒的侧壁上对应各个固体储料腔位置以及液体调料盒的侧壁上对应各个液体储料腔位置还设有透视窗。
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CN110150962A (zh) * 2019-06-26 2019-08-23 吉林省东润智能厨房设备有限公司 一种智能炒菜机固体调料上料系统
CN110179320A (zh) * 2019-05-31 2019-08-30 长沙智能机器人研究院有限公司 自动炒菜机

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