CN208746262U - 一种带有测绘及拍摄装置无人机 - Google Patents
一种带有测绘及拍摄装置无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208746262U CN208746262U CN201820966127.2U CN201820966127U CN208746262U CN 208746262 U CN208746262 U CN 208746262U CN 201820966127 U CN201820966127 U CN 201820966127U CN 208746262 U CN208746262 U CN 208746262U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- motor
- camera
- uav
- mapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机控制箱和机臂，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂，且无人机控制箱的底端固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有摄像头底座，且液压杆的一侧设置有机脚，所述机脚固定连接在无人机控制箱底端。本实用新型的一种带有测绘及拍摄装置无人机，当无人机在测绘过程中照片的拍摄不是很清晰时，此时使用者控制液压杆伸长后控制箱控制马达通电正转，马达带动主动齿轮旋转，主动齿轮与轮齿啮合使调焦圈转动，实现调焦，若需要变大焦距通过改变通入马达的电流方向，使马达反转，从而能够实现无人机自动调节焦距，提高了无人机的拍摄图片的清晰度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种带有测绘及拍摄装置无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，现有的土地测绘拍摄无人机在高空中难以实现自动调焦使拍摄的照片和视频清晰度不高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种带有测绘及拍摄装置无人机，可以有效解决背景技术中提出的现有的土地测绘拍摄无人机在高空中难以实现自动调焦使拍摄的照片和视频清晰度不高问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机控制箱和机臂，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂，且无人机控制箱的底端固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有摄像头底座，且液压杆的一侧设置有机脚，所述机脚固定连接在无人机控制箱底端，所述机臂的上端转动连接有机翼，所述摄像头底座的前表面设置有摄像头，且摄像头底座的一侧设置有图片处理模块，所述图片处理模块的一侧设置有图片存储模块，所述摄像头的一端固定连接有伸缩镜头，且摄像头的四周设置有红外LED灯，所述伸缩镜头的表面套有调焦圈，所述调焦圈的外部设置有轮齿，且调焦圈的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮与调焦圈通过轮齿啮合，且主动齿轮的一端设置有马达，所述马达嵌入设置在摄像头底座的内部。
进一步的，所述主动齿轮与马达通过转轴转动连接。
进一步的，所述马达的转速为60r/min。
进一步的，所述机翼的底端设置有电动机。
进一步的，所述液压杆、摄像头、红外LED灯、图片处理模块、图片存储模块、马达和电动机的输入端均与无人机的电源输出端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的一种带有测绘及拍摄装置无人机，使用者发现无人机在测绘过程中照片的拍摄不是很清晰时，通过控制液压杆伸长，使液压杆带动摄像头底座向下移动，当摄像头底座下降至预设高度时，此时液压杆停止伸长，使用者需要调小焦距时，此时无人机控制箱控制马达通电正转，马达带动主动齿轮旋转，主动齿轮与轮齿啮合使调焦圈转动，从而实现自动调焦，摄像头将图片信息传递给图片处理模块进行处理后再将图片信息传给图片存储模块进行存储，当使用者需要将拍摄焦距变大时，此时无人机控制箱改变通入马达的电流方向，使马达反转，马达带动主动齿轮反转，使调焦圈反转，直至使用者看到清晰的图片后马达停止反转，从而能够实现无人机自动调节焦距，提高了无人机的拍摄图片的清晰度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型摄像头结构分解示意图；
图3为本实用新型主动齿轮安装结构示意图。
图中：1、无人机控制箱；2、机臂；3、机翼；4、液压杆；5、摄像头底座；6、摄像头；7、机脚；8、红外LED灯； 9、图片处理模块；10、图片存储模块；11、调焦圈；12、伸缩镜头；13、主动齿轮；14、马达；15、轮齿。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机控制箱1和机臂2，所述无人机控制箱1的侧壁固定连接有机臂2，且无人机控制箱1的底端固定连接有液压杆4，所述液压杆4的底端固定连接有摄像头底座 5，且液压杆4的一侧设置有机脚7，所述机脚7固定连接在无人机控制箱1底端，所述机臂2的上端转动连接有机翼3，所述摄像头底座5的前表面设置有摄像头6，且摄像头底座5的一侧设置有图片处理模块9，所述图片处理模块9的一侧设置有图片存储模块10，所述摄像头 6的一端固定连接有伸缩镜头12，且摄像头6的四周设置有红外LED灯8，所述伸缩镜头12的表面套有调焦圈 11，所述调焦圈11的外部设置有轮齿15，且调焦圈11 的一侧设置有主动齿轮13，所述主动齿轮13与调焦圈 11通过轮齿15啮合，且主动齿轮13的一端设置有马达 14，所述马达14嵌入设置在摄像头底座5的内部。
其中，所述主动齿轮13与马达14通过转轴转动连接。
其中，所述马达14的转速为60r/min。
其中，所述机翼3的底端设置有电动机。
其中，所述液压杆4、摄像头6、红外LED灯8、图片处理模块9、图片存储模块10、马达14和电动机的输入端均与无人机的电源输出端电性连接。
工作原理：使用者发现无人机在测绘过程中照片的拍摄不是很清晰时，通过无人机控制箱1液压杆4伸长，使液压杆4带动摄像头底座5向下移动，当摄像头底座5下降至预设高度时，此时液压杆5停止伸长，使用者需要调小焦距时，此时无人机控制箱1控制马达14通电使马达14正转，马达 14带动主动齿轮13旋转，主动齿轮13与轮齿15啮合使调焦圈11转动，从而实现自动调焦，摄像头6将图片信息传递给图片处理模块9进行处理后再将图片信息传给图片存储模块10进行存储，当使用者需要将拍摄焦距变大时，此时无人机控制箱1改变通入马达14的电流方向，使马达14 反转，马达14带动主动齿轮13反转，使调焦圈11反转，直至使用者看到清晰的图片后马达14停止反转，从而能够实现无人机自动调节焦距，提高了无人机的拍摄图片的清晰度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种带有测绘及拍摄装置无人机，包括无人机控制箱(1)和机臂(2)，其特征在于：所述无人机控制箱(1)的侧壁固定连接有机臂(2)，且无人机控制箱(1)的底端固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的底端固定连接有摄像头底座(5)，且液压杆(4)的一侧设置有机脚(7)，所述机脚(7)固定连接在无人机控制箱(1)底端，所述机臂(2)的上端转动连接有机翼(3)，所述摄像头底座(5)的前表面设置有摄像头(6)，且摄像头底座(5)的一侧设置有图片处理模块(9)，所述图片处理模块(9)的一侧设置有图片存储模块(10)，所述摄像头(6)的一端固定连接有伸缩镜头(12)，且摄像头(6)的四周设置有红外LED灯(8)，所述伸缩镜头(12)的表面套有调焦圈(11)，所述调焦圈(11)的外部设置有轮齿(15)，且调焦圈(11)的一侧设置有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)与调焦圈(11)通过轮齿(15)啮合，且主动齿轮(13)的一端设置有马达(14)，所述马达(14)嵌入设置在摄像头底座(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种带有测绘及拍摄装置无人机，其特征在于：所述主动齿轮(13)与马达(14)通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有测绘及拍摄装置无人机，其特征在于：所述马达(14)的转速为60r/min。
4.根据权利要求1所述的一种带有测绘及拍摄装置无人机，其特征在于：所述机翼(3)的底端设置有电动机。
5.根据权利要求1所述的一种带有测绘及拍摄装置无人机，其特征在于：所述液压杆(4)、摄像头(6)、红外LED灯(8)、图片处理模块(9)、图片存储模块(10)、马达(14)和电动机的输入端均与无人机的电源输出端电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820966127.2U CN208746262U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种带有测绘及拍摄装置无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820966127.2U CN208746262U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种带有测绘及拍摄装置无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208746262U true CN208746262U (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66054157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820966127.2U Expired - Fee Related CN208746262U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种带有测绘及拍摄装置无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208746262U (zh) |
-
2018
- 2018-06-22 CN CN201820966127.2U patent/CN208746262U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106352856B (zh) | 单相机旋转式倾斜摄影方法及倾斜摄影装置 | |
| CN107187587B (zh) | 一种用于影视航拍的智能无人机 | |
| CN112224429A (zh) | 一种基于无人机的照相机可调节装置及其使用方法 | |
| CN211281493U (zh) | 一种无人机夹持装置 | |
| CN106394919A (zh) | 一种带有可调角度航拍摄像头且有收纳结构的旋翼无人机 | |
| CN111874223A (zh) | 一种用于测绘航拍无人机 | |
| CN208746262U (zh) | 一种带有测绘及拍摄装置无人机 | |
| CN213649878U (zh) | 收放起落架及无人飞行器 | |
| CN213139129U (zh) | 一种便于更换螺旋桨的无人机 | |
| CN212386686U (zh) | 一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机 | |
| CN211167458U (zh) | 一种遥控无人机高空抗风防抖装置 | |
| CN209642820U (zh) | 摄影用智能减振防抖装置 | |
| CN208602716U (zh) | 一种航拍无人机用拍摄装置 | |
| CN212401588U (zh) | 一种无人机用图像采集装置 | |
| CN216233037U (zh) | 无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构 | |
| CN214584209U (zh) | 一种无人机的水样采集装置 | |
| CN213168584U (zh) | 一种无人机侦查识别装置 | |
| CN213677203U (zh) | 一种无人机遥感设备支架结构 | |
| CN211893650U (zh) | 一种无人机用散热装置 | |
| CN207712309U (zh) | 一种无人机目标位置锁定装置 | |
| CN212290372U (zh) | 一种无人机便于固定的监察装置 | |
| CN207791171U (zh) | 一种无人机用快递收纳装置 | |
| CN212501078U (zh) | 一种夜间作业照明无人机 | |
| CN208453241U (zh) | 一种用于航拍的具有保护功能的无人机 | |
| CN207956088U (zh) | 一种自稳定的航拍全景拍摄云台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190416 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |