CN208742859U - 喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，视觉识别机构及喷涂机构设于移动机构上，视觉识别机构用于定位工件的喷涂部位，喷涂机构用于对工件进行喷涂，喷涂装置还包括旋转机构，旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，第二旋转驱动件设于第一旋转驱动件的驱动端，固定件设于第二旋转驱动件的驱动端，第一旋转驱动件驱动第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，第二旋转驱动件驱动固定件沿第二轴向旋转，第二轴向垂直第一轴向，固定件用于固定工件以在第一旋转驱动件及第二旋转驱动件驱动下旋转工件。本实用新型的喷涂装置能够对工件精准喷涂。

Description

喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种喷涂装置。

背景技术

在对工件进行喷涂时，现有的喷涂方法通常将胶水以圆锥形大量喷出以使胶水大面积覆盖于工件上。这种喷涂方式精度较低，胶水消耗量大，且会在工件上产生大面积溢胶，需要人工清除。由于出胶量不稳定，形成的膜厚难以控制，影响工件质量。此外，这种喷涂方式也不适合一些待喷涂部位被遮挡的特殊结构，例如：深槽、倒扣等。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种对工件精确喷涂的喷涂装置。

一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，所述喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，所述视觉识别机构及所述喷涂机构设于所述移动机构上，所述视觉识别机构用于定位所述工件的喷涂部位，所述喷涂机构用于对所述工件进行喷涂，所述喷涂装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，所述第二旋转驱动件设于所述第一旋转驱动件的驱动端，所述固定件设于所述第二旋转驱动件的驱动端，所述第一旋转驱动件驱动所述第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，所述第二旋转驱动件驱动所述固定件沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直所述第一轴向，所述固定件用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件及所述第二旋转驱动件驱动下旋转所述工件。

进一步地，所述喷涂机构包括储液器、喷嘴、喷涂驱动件及撞针，所述储液器设于所述移动机构上，所述储液器内形成储液室以储存胶液，所述喷嘴设有与所述储液室相连通的出胶通道，所述撞针一端穿设于所述喷嘴，所述撞针另一端与喷涂驱动件连接，所述喷涂驱动件驱动所述撞针远离所述出胶通道使所述储液室中的胶液进入所述出胶通道，或驱动所述撞针朝向所述出胶通道移动使所述出胶通道中的胶液喷出。

进一步地，所述喷涂驱动件为压电材料制成，所述喷涂驱动件通过逆压电效应驱动所述撞针移动。

进一步地，所述喷涂机构还包括连接件，所述连接件分别与所述储液器与所述喷嘴相连接，所述连接件设有通道，所述通道两端分别与所述储液室及所述出胶通道相连通。

进一步地，所述视觉识别机构包括相机及识别单元，所述相机与所述识别单元电性连接，所述相机用于对所述工件取相并发送至所述识别单元，所述识别单元通过对所述相机拍摄的工件图片与其储存的工件图片比较以确定待喷涂部位。

进一步地，所述视觉识别机构还包括光源，所述光源设于所述相机下方用于对所述工件照明。

进一步地，所述视觉识别机构还包括支架，所述支架固定于所述移动机构上，所述相机设于所述支架上，所述喷涂机构设于所述支架一侧。

进一步地，所述移动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件与Z 轴驱动件，所述X轴驱动件驱动所述Y轴驱动件在第一方向上移动，所述Y轴驱动件驱动所述Z轴驱动件在第二方向上移动，所述第二方向垂直所述第一方向，所述Z轴驱动件驱动所述视觉识别机构及所述喷涂机构沿第三方向移动，所述第三方向垂直所述第二方向及所述第一方向。

本实用新型的喷涂装置通过第一旋转驱动件及第二旋转驱动件沿两个轴向旋转工件以配合喷涂装置喷涂。移动机构与旋转机构配合使喷涂机构与工件相对移动并旋转至合适位置以实现精确喷涂。

附图说明

图1是本实用新型实施例喷涂装置的喷涂机构与视觉识别机构的立体示意图。

图2是图1所示喷涂机构与视觉识别机构的部分分解示意图。

图3是图1所示喷涂机构与视觉识别机构沿III-III线的剖视图。

图4是本实用新型实施例喷涂装置的移动机构的立体示意图。

图5是本实用新型实施例喷涂装置的旋转机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图4及图5，本实用新型提出一种喷涂装置100，用于对工件进行喷涂。所述喷涂装置100包括移动机构10、视觉识别机构20及喷涂机构30。所述视觉识别机构20及所述喷涂机构30设于所述移动机构10上。所述视觉识别机构20用于定位所述工件的喷涂部位。所述喷涂机构30用于对所述工件进行喷涂。所述喷涂装置100还包括旋转机构40，所述旋转机构40包括第一旋转驱动件41、第二旋转驱动件42及固定件43，所述第二旋转驱动件42设于所述第一旋转驱动件41的驱动端，所述固定件43设于所述第二旋转驱动件42的驱动端，所述第一旋转驱动件41驱动所述第二旋转驱动件42沿第一轴向S旋转，所述第二旋转驱动件 42驱动所述固定件43沿第二轴向R旋转，所述第二轴向R垂直所述第一轴向S，所述固定件43用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件41及所述第二旋转驱动件42驱动下旋转所述工件。

请参阅图4，具体地，移动机构10用于驱动视觉识别机构20 及喷涂机构30在第一方向X、第二方向Y及第三方向Z三个方向上移动。移动机构10包括X轴驱动件11、Y轴驱动件12及Z轴驱动件13。上述驱动件均采用丝杆机构，即电机驱动丝杆，丝杆驱动丝杆螺母。具体地，X轴驱动件11驱动与其丝杆螺母连接的 Y轴驱动件12在第一方向X上移动，Y轴驱动件12驱动与其丝杆螺母连接的Z轴驱动件13在第二方向Y上移动，Z轴驱动件13 驱动与其丝杆螺母连接的视觉识别机构20及喷涂机构30在第三方向Z移动。

请参阅图1与图2，视觉识别机构20包括支架21、相机22、光源23及识别单元(图未示)。支架21装设于Z轴驱动件13的驱动端。支架21大致为长方体框架。相机22固定于支架21内。光源23固定于支架21上并位于相机22下侧。光源23用于对工件进行照明。相机22与识别单元电性连接。相机22用于对工件取相并发送至识别单元。识别单元可以为计算机等图像处理装置。识别单元通过对相机22拍摄的工件图片与其储存的工件图片比较以确定待喷涂部位。可以理解，在其它实施例中，光源23可以省略。

请参阅图1至图3，喷涂机构30包括储液器31、喷嘴32、喷涂驱动件33、撞针34及连接件35。喷涂驱动件33装设于支架21 一侧。储液器31装设于喷涂驱动件33背离支架21的一侧。储液器31大致为圆筒，其设有储液室311。连接件35固定于储液器31 的一端。喷嘴32固定于连接件35上并延伸至喷涂驱动件33下方。喷嘴32设有出胶通道321。连接件35设有连接通道，连接通道的两端分别连接储液室311与出胶通道321。撞针34一端安装于喷涂驱动件33上。撞针34另一端伸入喷嘴32。撞针34能够封闭出胶通道321的末端。喷涂驱动件33驱动撞针34远离出胶通道321使储液室311中的胶液由通道352进入出胶通道321的末端，或驱动撞针34朝向出胶通道321移动使出胶通道321中的胶液喷出。

可以理解，在其它实施例中，连接件35可以取消，喷嘴直接安装于储液器31上。

在本实施例中，喷涂驱动件33为压电材料制成，喷涂驱动件通过逆压电效应驱动撞针34移动。在对喷涂驱动件33施加电压后，喷涂驱动件33产生形变并带动撞针34进行移动。可以理解，在其它实施例中，喷涂驱动件33还可以是气缸等其他驱动设备。

请参阅图5，旋转机构40用于驱动工件旋转以将工件转动至合适喷涂的角度。旋转机构40包括第一旋转驱动件41、第二旋转驱动件42及固定件43。第二旋转驱动件42设于第一旋转驱动件 41的驱动端。固定件43设于第二旋转驱动件42的驱动端。第一旋转驱动件41驱动第二旋转驱动件42沿第一轴向S旋转。第二旋转驱动件42驱动固定件43沿第二轴向R旋转。第二轴向R垂直第一轴向S，固定件43用于固定所述工件以在第一旋转驱动件41 及第二旋转驱动件42驱动下旋转所述工件。在本实施例中，固定件43通过吸盘吸附的方式固定工件，但不限于此，在其它实施例中，固定件43还可以通过夹持等方式固定工件。

使用时，将工件移动至固定件43。第一旋转驱动件41与第二旋转驱动件42驱动固定件43及工件旋转至合适角度。视觉识别机构20对工件进行定位，移动机构10驱动喷涂机构30移动，喷涂机构30对工件进行喷涂。

本实用新型的喷涂装置100通过第一旋转驱动件41及第二旋转驱动件42沿两个轴向旋转工件以配合喷涂装置100喷涂。移动机构10与旋转机构40配合使喷涂机构30与工件相对移动并旋转至合适位置以实现精确喷涂。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，所述喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，所述视觉识别机构及所述喷涂机构设于所述移动机构上，所述视觉识别机构用于定位所述工件的喷涂部位，所述喷涂机构用于对所述工件进行喷涂，其特征在于：所述喷涂装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，所述第二旋转驱动件设于所述第一旋转驱动件的驱动端，所述固定件设于所述第二旋转驱动件的驱动端，所述第一旋转驱动件驱动所述第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，所述第二旋转驱动件驱动所述固定件沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直所述第一轴向，所述固定件用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件及所述第二旋转驱动件驱动下旋转所述工件。

2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构包括储液器、喷嘴、喷涂驱动件及撞针，所述储液器设于所述移动机构上，所述储液器内形成储液室以储存胶液，所述喷嘴设有与所述储液室相连通的出胶通道，所述撞针一端穿设于所述喷嘴，所述撞针另一端与喷涂驱动件连接，所述喷涂驱动件驱动所述撞针远离所述出胶通道使所述储液室中的胶液进入所述出胶通道，或驱动所述撞针朝向所述出胶通道移动使所述出胶通道中的胶液喷出。

3.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂驱动件为压电材料制成，所述喷涂驱动件通过逆压电效应驱动所述撞针移动。

4.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构还包括连接件，所述连接件分别与所述储液器与所述喷嘴相连接，所述连接件设有通道，所述通道两端分别与所述储液室及所述出胶通道相连通。

5.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述视觉识别机构包括相机及识别单元，所述相机与所述识别单元电性连接，所述相机用于对所述工件取相并发送至所述识别单元，所述识别单元通过对所述相机拍摄的工件图片与其储存的工件图片比较以确定待喷涂部位。

6.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于：所述视觉识别机构还包括光源，所述光源设于所述相机下方用于对所述工件照明。

7.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于：所述视觉识别机构还包括支架，所述支架固定于所述移动机构上，所述相机设于所述支架上，所述喷涂机构设于所述支架一侧。

8.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述移动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件与Z轴驱动件，所述X轴驱动件驱动所述Y轴驱动件在第一方向上移动，所述Y轴驱动件驱动所述Z轴驱动件在第二方向上移动，所述第二方向垂直所述第一方向，所述Z轴驱动件驱动所述视觉识别机构及所述喷涂机构沿第三方向移动，所述第三方向垂直所述第二方向及所述第一方向。