CN208739835U - 一种宠物饲养笼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宠物饲养笼，由饲养笼本体、喂食装置、触摸屏、监控摄像头、喂水装置、喷水/喷气装置、支撑腿、控制模块、电源模块、信号收发模块、充电插口以及喂料兜组成，本实用新型可利用手机等远程控制设备随时随地监控宠物的活动状况，并可远程遥控进行科学合理的喂水喂料，做到食物和水不超量不浪费，且能远程遥控为宠物冲澡且烘干，也能冲刷笼内地板的排泄物。

Description

一种宠物饲养笼

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的宠物饲养笼。

背景技术

饲养宠物能给人们带来快乐与身心愉悦，随着这种理念被愈来愈多的人所认识，近些年来，饲养宠物的家庭越来越多，宠物也成为了家庭中的重要成员。但是这些饲养宠物的家庭普遍存在一个问题：目前市面上所售的宠物饲养笼功能比较单一，远远不能满足宠物主人的需求，尤其是当宠物主人长时间外出时，如何按时给宠物喂食、喂水以及洗澡，成为困扰人们的难题，且无人在家时，不能观察宠物的动态，无法得知宠物的实时状况。即使不外出，随着现代人生活节奏的加快，极易忽略或者忘记喂养宠物，或者为宠物及时清理笼子里的食物残渣、粪便、毛屑等杂物，没有及时清理的杂物不仅会导致宠物饲养笼发臭，容易使得宠物生病，进而将疾病传染给人类。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于物联网技术的宠物饲养笼，利用手机等远程控制设备随时随地监控宠物的活动状况，并可远程遥控进行科学合理的喂水喂料，做到食物和水不超量不浪费，且能远程遥控为宠物冲澡且烘干，也能冲刷笼内地板的排泄物。

本发明所提供的技术方案如下：

一种宠物饲养笼，由饲养笼本体、喂食装置、触摸屏、监控摄像头、喂水装置、喷水/喷气装置、支撑腿、控制模块、电源模块、信号收发模块、充电插口以及喂料兜组成，支撑腿设置于饲养笼本体底部的四个拐角处，饲养笼本体内部设有隔板，该隔板将饲养笼本体分割成控制区域和圈养区域上下两个部分，喂料兜设置于饲养笼本体内的圈养区域，喂料兜上设有喂食槽和喂水槽；喂食装置由储料罐、出料槽和控制部件组成，储料罐设置在饲养笼本体的顶部，其出口端穿过饲养笼本体并伸入位于控制区域的出料槽内，出料槽内部为中空结构，其底部设有圆孔状的出料口，控制部件位于出料槽的下端位置，可控制饲料是否通过出料口进入喂料槽中；喂水装置由储水罐和供水软管组成，储水罐设置在饲养笼本体的顶部，其出口端穿过饲养笼本体与位于控制区域的供水软管相连接，其连接处还设有电磁阀，供水软管设置于喂水槽的正上方；圈养区域的饲养笼本体的前、后、左、右四个内表面均设有一个笼门，位于圈养区域的前表面的笼门上设有拉伸部件，可控制笼门在圈养区域前内表面上下移动，以切换宠物的圈养或放养模式；圈养区域的后、左、右三个表面的笼门均为固定，并分别安装有喷水/喷气装置，位于控制区域的饲养笼本体外表面上安装有充电插口，控制区域部分设有控制模块、监控摄像头、电源模块和信号收发模块，充电插口与电源模块电连接，信号收发模块、监控摄像头、控制部件、拉伸部件、电磁阀和喷水/喷气装置分别与电源模块和控制模块连接。

优选地，控制部件由电动伸缩杆、上隔料板和下隔料板组成，上隔料板和下隔料板形状一致且平行于水平面设置，上隔料板上设有过料孔A，下隔料板上设有过料孔B，两者在位置上呈错开设置，上隔料板和下隔料板的同向一侧垂直连接有连接板Ⅰ，同向另一侧可水平移动地置于出料槽内，电动伸缩杆的一端穿过连接板Ⅰ固定于上隔料板和下隔料板之间，以驱动上隔料板和下隔料板在水平方向上来回移动，电动伸缩杆分别与电源模块和控制模块相连。

优选地，拉伸部件由直线电机Ⅰ和两根直线导杆Ⅰ组成，直线电机Ⅰ和直线导杆Ⅰ垂直于水平面设置，直线导杆Ⅰ分别固定在饲养笼本体前里面两侧位置，两条直线导杆Ⅰ穿过笼门左右两边的直线轴承内孔，笼门可沿着直线导杆Ⅰ做相对上下运动，直线电机Ⅰ上端固定在饲养笼本体上，下端与笼门固定以驱动笼门做上下运动，直线电机Ⅰ分别与电源模块和控制模块相连。

优选地，所述喷水/喷气装置由直线电机Ⅱ、连接杆Ⅱ、喷水/喷气头、两个直线轴承支架、管路Ⅰ、管路Ⅱ、管路Ⅲ、喷水电磁阀、吹气电磁阀和两根直线导杆Ⅱ组成，两个直线轴承支架设有直线轴承，两根直线导杆Ⅱ相互平行地固定在笼门上，并分别穿过两个直线轴承支架的直线轴承内孔，使喷水/喷气装置与固定的笼门之间可做相对上下运动，两根直线导杆Ⅱ之间的垂直距离小于喷水/喷气头的长度；连接杆Ⅱ的两端分别固定在两个直线轴承支架的上方，并与直线导杆Ⅱ呈垂直位置设置；直线电机Ⅱ的一端穿过连接杆Ⅱ设置，其另一端固定在饲养笼本体上，喷水/喷气头与两个直线轴承支架固定连接，其一端为封闭设置，另一端与管路Ⅰ连接，管路Ⅰ的另一端通过Y型三通接头与管路Ⅱ和管路Ⅲ连接，管路Ⅱ上设有喷水电磁阀，管路Ⅲ上设有吹气电磁阀，喷水/喷气头相对饲养笼本体的一侧设有若干个喷口，喷水电磁阀、吹气电磁阀和直线电机Ⅱ分别与电源模块和控制模块相连。

优选地，圈养区域的饲养笼本体内表面还设有两条平行的直线滑轨，喂料兜通过与滑块组合安装在直线滑轨上，使喂料兜与直线滑轨之间做相对的上下运动，还包括直线电机Ⅲ，其一端与喂料兜连接，另一端固定在饲养笼本体，直线电机Ⅲ可驱动喂料兜，使其沿着直线滑轨做上下移动，直线电机Ⅲ分别与电源模块和控制模块相连。

优选地，储料罐上装有罐盖，罐盖上设有把手。

优选地，支撑腿的近地底部设置有带刹车的脚轮。

优选地，控制区域的饲养笼本体外表面上还安装有触摸屏，触摸屏分别与电源模块和控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：

（1）本发明中的宠物饲养笼在传统宠物饲养笼的基础上添加喂食装置、喂水装置、喷水/喷气装置等构建智能宠物饲养笼；并通过物联网技术对宠物饲养笼进行创新，可以分别通过远程控制设备（如：手机）发送无线信号至信号收发模块，信号收发模块收集信号，经处理后再发送至控制模块，可实现对宠物喂食、喂水、洗澡、吹干等一系列的远程操作，监控摄像头可随时观察宠物的活动状况，使宠物饲养笼更加的智能化，为因工作加班、出差旅行的宠物爱好者提供了原本无暇照料宠物的方便，有效解决了他们的后顾之忧。

（2）本发明利用终端设备远程遥控进行科学合理的喂水喂料，很大程度上做到不超量不浪费，还可以远程遥控为宠物冲澡且风干，也能冲刷笼内地板的排泄物等，为宠物提供良好的生活环境，降低其感染病毒或细菌的概率而少生病。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图

图2为本发明的立体结构示意图

图3为本发明的后视图

图4为本发明中喂食装置的结构示意图

图5为本发明中控制部件的结构示意图

图6为本发明中喂水装置的结构示意图

图7为本发明中喷水/喷气装置的结构示意图

图8为本发明中喂料兜的结构示意图

图9为本发明中笼门拉伸部件的结构示意图

图10为本发明中喷水/喷气头的结构示意图

图11为本发明中信号收发模块、电源模块与控制模块的位置关系图

其中：1、储料罐 2、储水罐 3、喂料兜 4、触摸屏 5、喷水/喷气装置 6、笼门 7、监控摄像头 8、出料槽 9、电动伸缩杆 10、上隔料板、11、下隔料板 12、电磁阀 13、供水软管14、直线导杆Ⅱ 15、直线电机Ⅱ 16、喷水电磁阀 17、吹气电磁阀 18、直线电机Ⅲ 19、直线滑轨 20、喂食槽 21、喂水槽 22、直线电机Ⅰ 23、直线导杆Ⅰ 24、电源模块 25、控制模块26、信号收发模块 27、充电插口 28、饲养笼本体 29、控制区域 30、圈养区域 31、过料孔A32、过料孔B 33、连接板Ⅰ 34、连接杆Ⅱ 35、喷水/喷气头 36、直线轴承支架 37、管路Ⅰ 38、管路Ⅱ 39、管路Ⅲ 40、喷口 41、罐盖 42、把手 43、控制盒 44、支撑腿 45、带刹车脚轮46、直线轴承内孔。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

由图1~图3所示，本发明公开了一种宠物饲养笼，由饲养笼本体28、喂食装置、触摸屏4、监控摄像头7、喂水装置、喷水/喷气装置5、支撑腿44、控制模块25、电源模块24、信号收发模块26、充电插口27以及喂料兜3组成，支撑腿44设置于饲养笼本体底部的四个拐角处，支撑腿44近地底部设置有带刹车的脚轮45；饲养笼本体28内部设有隔板（图中未标出），该隔板将饲养笼本体28分割成控制区域29和圈养区域30上下两个部分，喂料兜3置于饲养笼本体28内的圈养区域30，喂料兜上设有喂食槽20和喂水槽21；监控摄像头7、控制模块25、电源模块24和信号收发模块26设置在控制区域29内。

如图1、图4和图5所示，喂食装置由储料罐1、出料槽8和控制部件组成，储料罐1设置在饲养笼本体28的顶部，其出口端穿过饲养笼本体28并伸入位于控制区域29的出料槽8内，储料罐1上装有罐盖41，罐盖41上设有把手42；出料槽8内部为中空结构，其底部设有圆孔状的出料口（图中未标出），控件部件由电动伸缩杆9、上隔料板10和下隔料板11组成，上隔料板10和下隔料板11形状一致且平行于水平面设置，上隔料板上设有过料孔A31，下隔料板上设有过料孔B32，两者在位置上呈错开设置，上隔料板10和下隔料板11的相同方向的一侧的末端垂直连接有连接板Ⅰ33，相同方向的另一侧可水平移动地置于出料槽8内，电动伸缩杆9的一端穿过连接板Ⅰ33固定于上隔料板10和下隔料板11之间，以驱动上隔料板10和下隔料板11在水平方向上来回移动，可控制饲料是否通过出料孔进入喂料槽中，电动伸缩杆9分别与电源模块24和控制模块25相连。

如图6所示，喂水装置由储水罐2和供水软管13组成，储水罐2设置在饲养笼本体28的顶部，其出口端穿过饲养笼本体28与位于控制区域29的供水软管13相连接，其连接处还设有电磁阀12，供水软管13设置于喂水槽21的正上方。

如图1所示，圈养区域30的饲养笼本体28的前、后、左、右四个内表面均设有一个笼门6，但只有饲养笼本体28的前内表面的笼门28是可以上下移动的，其它三个笼门6均与固定；如图9所示，饲养笼本体28前表面的笼门6上设有拉伸部件，可控制笼门6在饲养笼本体28前内表面上下移动，以切换宠物的圈养或放养模式；拉伸部件由直线电机Ⅰ22和两根直线导杆Ⅰ23组成，直线电机Ⅰ22和直线导杆Ⅰ23垂直于水平面设置，直线导杆Ⅰ22分别固定在饲养笼本体28前里面两侧位置，两条直线导杆Ⅰ23穿过笼门6左右两边直线轴承内孔，笼门6可沿着直线导杆Ⅰ23做相对上下运动，直线电机Ⅰ22上端固定在饲养笼本体28上，下端与笼门6固定以驱动笼门6做上下运动，直线电机Ⅰ22分别与电源模块24和控制模块25相连。

如图1所示，圈养区域30的饲养笼本体28的后、左、右三个表面的笼门6上均安装有喷水/喷气装置5，如图7所示，所述喷水/喷气装置5由直线电机Ⅱ15、连接杆Ⅱ34、喷水/喷气头35、两个直线轴承支架36、管路Ⅰ37、管路Ⅱ38、管路Ⅲ39、喷水电磁阀16、吹气电磁阀17和两根直线导杆Ⅱ14组成，两个直线轴承支架36分别装有直线轴承，两根直线导杆Ⅱ14相互平行固定在笼门6上，并分别穿过两个直线轴承支架36的直线轴承内孔46，使喷水/喷气装置5与固定的笼门6之间可做相对的上下运动，直线导杆Ⅱ14之间的垂直距离小于喷水/喷气头35的长度；连接杆Ⅱ34的两端分别固定在两个直线轴承支架36的上方，并与直线导杆Ⅱ14呈垂直位置设置；直线电机Ⅱ15的一端穿过连接杆Ⅱ34设置，其另一端固定在饲养笼本体28上，喷水/喷气头35与两个直线轴承支架36固定连接，其一端为封闭设置，另一端与管路Ⅰ37连接，管路Ⅰ37的另一端通过Y型三通接头与管路Ⅱ38和管路Ⅲ39连接，管路Ⅱ38上设有喷水电磁阀16，管路Ⅲ39上设有吹气电磁阀17，喷水/喷气头35上面对饲养笼本体28的一侧设有若干个喷口40（如图11所示），喷水电磁阀16、吹气电磁阀17和直线电机Ⅱ15分别与电源模块24和控制模块25相连。

如图8所示，圈养区域30的饲养笼本体28内表面还设有两条平行的直线滑轨19，喂料兜3通过与滑块组合安装在直线滑轨19上，使喂料兜3与直线滑轨19之间可做相对的上下运动，还包括直线电机Ⅲ18，其一端与喂料兜3连接，另一端固定在饲养笼本体28上，直线电机Ⅲ18可驱动喂料兜3，使其沿着直线滑轨19做上下移动，直线电机Ⅲ18分别与电源模块24和控制模块25相连。

如图2所示，位于控制区域29的饲养笼本体28外表面还分别安装有触摸屏4和充电插口27，本发明还可以在控制区域29内设置一控制盒43，如图11所示，控制盒43内放置控制模块25、电源模块24和信号收发模块26，充电插口27与电源模块24电连接，触摸屏4、监控摄像头7、信号收发模块26分别与电源模块24和控制模块25相连接。

本发明的使用流程如下：本发明安装完毕后，开启电源模块24，通过远程控制设备发送控制信号至无线路由器，无线路由器通过wifi信号将控制信号发送至信号收发模块26，信号收发模块26再将信号发送至控制模块25进行相应的操作。

当需要喂食时，控制模块25控制电动伸缩杆9做直线伸缩动作，带动上隔料板10和下隔料板11水平移动，当电动伸缩杆9伸出时，下隔料板11的过料孔B32刚好与出料槽8的出料孔错位，同时上隔料板10的过料孔A31与出料槽8的出料孔连通，从而形成一个底部密闭的料槽，此时，储料罐1的食料往下落填满整个出料槽8内腔；当电动伸缩杆9收缩时，上隔料板10的过料孔A刚好与出料槽8的出料孔错位，把出料槽8内腔上隔料板10以上的食料隔断，同时下隔料板11的过料孔B32与出料槽8的出料孔连通，从而实现把上隔料板10以下的食料投放到喂料兜20的喂食槽20里。

当需要喂水时，控制模块25控制打开电磁阀12，储水罐2的水经过电磁阀12通道和供水软管13供应到喂料兜20的喂水槽21里；无需喂水水时，则控制模块25控制关闭电磁阀12。

当需要打开圈养区域30的饲养笼本体28前表面的笼门6时，控制模块25控制直线电机Ⅰ22正转，带动笼门6沿着直线导杆Ⅰ23向上移动，笼门6打开；当需要关闭笼门6时，控制模块25控制直线电机Ⅰ22的反转，带动笼门6沿着直线导杆Ⅰ23向下移动，笼门6关闭。

当要给宠物洗澡需要喷水或需要冲洗饲养笼本体28内底部的排泄物等赃物时，控制模块25控制直线电机Ⅱ15正转或反转带动喷水/喷气头35沿着直线导杆Ⅱ14作上下移动调整高低位置，控制模块25控制打开喷水电磁阀16，喷水电磁阀16外接水管，水从喷水/喷气头35的喷口40喷出，当宠物洗澡完毕或冲洗赃物结束后，控制模块25控制关闭喷水电磁阀16，同时控制打开吹气电磁阀17，吹气电磁阀17外接风机气管，气体从喷水/喷气头35的喷口40喷出，以实现宠物的烘干或饲养笼本体28的干燥工作，烘干或干燥完毕后，控制模块25控制关闭吹气电磁阀17，控制模块25控制直线电机Ⅱ15正转或反转带动喷水/喷气头35沿着直线导杆Ⅱ14作上下移动调整到要求停留的位置。

在进行喂水、喂食、喷水或喷气时，控制模块25控制直线电机Ⅲ18的正转，带动喂料兜3沿着直线滑轨19向上移动，将喂料兜3停留在圈养区域空间的上方，以保证水和食料不会溅出喂料兜3外，以及避免喷水或喷气到喂料兜3内，接料、接水、喷水或喷气完成后，控制模块25控制直线电机Ⅲ18的反转，带动喂料兜3沿着直线滑轨19向下移动至圈养区域内底部的正常喂食位置。

另外，也可以通过在触摸屏4设置相关参数以实现上述的一系列的操作，同时还可以通过远程控制监控摄像头7来观察宠物的活动状况。

Claims (8)

1.一种宠物饲养笼，由饲养笼本体、喂食装置、触摸屏、监控摄像头、喂水装置、喷水/喷气装置、支撑腿、控制模块、电源模块、信号收发模块、充电插口以及喂料兜组成，支撑腿设置于饲养笼本体底部的四个拐角处，饲养笼本体内部设有隔板，该隔板将饲养笼本体分割成控制区域和圈养区域上下两个部分，其特征在于：喂料兜设置于饲养笼本体内的圈养区域，喂料兜上设有喂食槽和喂水槽；喂食装置由储料罐、出料槽和控制部件组成，储料罐设置在饲养笼本体的顶部，其出口端穿过饲养笼本体并伸入位于控制区域的出料槽内，出料槽内部为中空结构，其底部设有圆孔状的出料口，控制部件位于出料槽的下端位置，可控制饲料是否通过出料口进入喂料槽中；喂水装置由储水罐和供水软管组成，储水罐设置在饲养笼本体的顶部，其出口端穿过饲养笼本体与位于控制区域的供水软管相连接，其连接处还设有电磁阀，供水软管设置于喂水槽的正上方；圈养区域的饲养笼本体的前、后、左、右四个内表面均设有一个笼门，位于圈养区域的前表面的笼门上设有拉伸部件，可控制笼门在圈养区域前内表面上下移动，以切换宠物的圈养或放养模式；圈养区域的后、左、右三个表面的笼门均为固定，并分别安装有喷水/喷气装置，位于控制区域的饲养笼本体外表面上安装有充电插口，控制区域部分设有控制模块、监控摄像头、电源模块和信号收发模块，充电插口与电源模块电连接，信号收发模块、监控摄像头、控制部件、拉伸部件、电磁阀和喷水/喷气装置分别与电源模块和控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种宠物饲养笼，其特征在于：控制部件由电动伸缩杆、上隔料板和下隔料板组成，上隔料板和下隔料板形状一致且平行于水平面设置，上隔料板上设有过料孔A，下隔料板上设有过料孔B，两者在位置上呈错开设置，上隔料板和下隔料板的同向一侧垂直连接有连接板Ⅰ，同向另一侧可水平移动地置于出料槽内，电动伸缩杆的一端穿过连接板Ⅰ固定于上隔料板和下隔料板之间，以驱动上隔料板和下隔料板在水平方向上来回移动，电动伸缩杆分别与电源模块和控制模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种宠物饲养笼，其特征在于：拉伸部件由直线电机Ⅰ和两根直线导杆Ⅰ组成，直线电机Ⅰ和直线导杆Ⅰ垂直于水平面设置，直线导杆Ⅰ分别固定在饲养笼本体前里面两侧位置，两条直线导杆Ⅰ穿过笼门左右两边的直线轴承内孔，笼门可沿着直线导杆Ⅰ做相对上下运动，直线电机Ⅰ上端固定在饲养笼本体上，下端与笼门固定以驱动笼门做上下运动，直线电机Ⅰ分别与电源模块和控制模块相连。

4.根据权利要求1所述的一种宠物饲养笼，其特征在于：所述喷水/喷气装置由直线电机Ⅱ、连接杆Ⅱ、喷水/喷气头、两个直线轴承支架、管路Ⅰ、管路Ⅱ、管路Ⅲ、喷水电磁阀、吹气电磁阀和两根直线导杆Ⅱ组成，两个直线轴承支架分别装有直线轴承，两根直线导杆Ⅱ相互平行地固定在笼门上，并分别穿过两个直线轴承支架的直线轴承内孔，使喷水/喷气装置与固定的笼门之间可做相对上下运动，两根直线导杆Ⅱ之间的垂直距离小于喷水/喷气头的长度；连接杆Ⅱ的两端分别固定在两个直线轴承支架的上方，并与直线导杆Ⅱ呈垂直位置设置；直线电机Ⅱ的一端穿过连接杆Ⅱ设置，其另一端固定在饲养笼本体上，喷水/喷气头与两个直线轴承支架固定连接，其一端为封闭设置，另一端与管路Ⅰ连接，管路Ⅰ的另一端通过Y型三通接头与管路Ⅱ和管路Ⅲ连接，管路Ⅱ上设有喷水电磁阀，管路Ⅲ上设有吹气电磁阀，喷水/喷气头相对饲养笼本体的一侧设有若干个喷口，喷水电磁阀、吹气电磁阀和直线电机Ⅱ分别与电源模块和控制模块相连。

5.根据权利要求1所述的一种宠物饲养笼，其特征在于：圈养区域的饲养笼本体内表面还设有两条平行的直线滑轨，喂料兜通过与滑块组合安装在直线滑轨上，使喂料兜与直线滑轨之间做相对的上下运动，还包括直线电机Ⅲ，其一端与喂料兜连接，另一端固定在饲养笼本体，直线电机Ⅲ可驱动喂料兜，使其沿着直线滑轨做上下移动，直线电机Ⅲ分别与电源模块和控制模块相连。

6.根据权利要求1所述的一种宠物饲养笼，其特征在于：储料罐上装有罐盖，罐盖上设有把手。

7.根据权利要求1所述的一种宠物饲养笼，其特征在于：支撑腿的近地底部设置有带刹车的脚轮。

8.根据权利要求1所述的一种宠物饲养笼，其特征在于：控制区域的饲养笼本体外表面上还安装有触摸屏，触摸屏分别与电源模块和控制模块连接。