CN208736431U - 一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构，包括方向盘、转向桥、两个交流牵引电机和微处理器，所述方向盘与转向桥相连接，所述微处理器的输出端与两个交流牵引电机相连接，所述转向桥上安装有分体式霍尔传感器，所述分体式霍尔传感器包括检测部件和主体感应部件，所述检测部件安装在转向桥的销轴上，并用于检测转向桥的转向角度，所述主体感应部件安装在销轴的保护盖上，主体感应部件与微处理器的输入端信号连接。该分体式霍尔传感器的电叉双驱结构可解决因配合间隙问题导致信号传递不准确的问题，同时分体式霍尔传感器传输的霍尔信号可靠性更高，信号稳定，保证整车运行的安全性。

Description

一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构。

背景技术

随着经济发展，发达地区的地价日渐高昂，越来越多的企业要求叉车的通道宽度越来越窄。传统的单驱电动叉车转弯半径较大，满足不了客户需求，故整车配置双驱系统的叉车应运而生，而双驱系统中采样转向角度的传感器就极其重要。

现有的双驱结构是用电阻式传感器来采样转向角度，易造成采样不准确，同时电阻式传感器直接安装转向桥销轴上，存在间隙配合问题，在长时间工作过程中因机械配合或碰撞导致的信号传递不稳定、不准确而导致的整车跑偏，另外由于安装复杂，在维修或更换，需要专业人士调试参数，给客户带来不便，影响整车使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构，使得维修更换方便，提高工作效率，信号稳定，保证整车运行的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构，方向盘、转向桥、两个交流牵引电机和微处理器，所述方向盘与转向桥相连接，所述微处理器的输出端与两个交流牵引电机相连接，所述转向桥上安装有分体式霍尔传感器，所述分体式霍尔传感器包括检测部件和主体感应部件，所述检测部件安装在转向桥的销轴上，并用于检测转向桥的转向角度，所述主体感应部件安装在销轴的保护盖上，主体感应部件与微处理器的输入端信号连接。

优选的，所述微处理器对分体式霍尔传感器进行供电。

由上述技术方案可知，本实用新型与普通电叉双驱结构相比，具有如下有益效果：

该分体式霍尔传感器的电叉双驱结构，结构安装简单，使用方便且易于实现，可解决因配合间隙问题导致信号传递不准确的问题，更换或者维修传感器时，无需再次调整控制器参数，更换维修方便，提高工作效率，同时分体式霍尔传感器传输的霍尔信号可靠性更高，信号稳定，保证整车运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图；

图2为本实用新型工作流程结构示意图。

图中：10、方向盘，20、转向桥，30、分体式霍尔传感器、31、检测部件，32、主体感应部件，40、微处理器，50、两个交流牵引电机、60、保护盖，70、销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构，方向盘10、转向桥20、两个交流牵引电机50和微处理器40，方向盘10与转向桥20相连接，微处理器40的输出端与两个交流牵引电机50相连接，转向桥20上安装有分体式霍尔传感器30，分体式霍尔传感器30包括检测部件31和主体感应部件32，检测部件安装在转向桥的销轴70上，并用于检测转向桥的转向角度，主体感应部件安装在销轴的保护盖60上，主体感应部件与微处理器40的输入端信号连接，利用微处理器分析处理分体式霍尔传感器传输的信号后，实现控制两个牵引电机以不同的转速运转，从而实现整车转向。

采用分体式霍尔传感器30用于实现此种安装方式，安装方式简单，保护盖60固定安装在销轴70上，由于轴销70和保护盖60为固定式结构，两者之间的间隙和位置不会由外力发生变化，将主体感应部件32安装在保护盖60上，而保护盖60安装在销轴70上，检测部件31直接安装在销轴70上，固解决了传统传感器因配合间隙问题导致信号传递不准确的问题，使得信号稳定，维修更换方便。

如图2所示，微处理器对分体式霍尔传感器进行供电。

工作原理：当方向盘10转动时，方向盘10传递转向信号，并通过液压驱动控制转向桥20偏转，由于分体式霍尔传感器30的检测部件31安装在转向桥的销轴70上，主体感应部件32安装在保护盖60上，保护盖60安装在销轴70上，检测部件31跟随转向桥20的转向角度变化，从而进行偏转，检测部件31与主体感应部件32相互作用，主体感应部件32与检测部件31相互作用输出模拟量电压信号给微处理器40，微处理器40接收到分体式霍尔传感器30的模拟量电压信号，并进行分析处理，处理后输出控制信号以驱动两个交流牵引电机50以不同的转速进行运转从而实现整车实现转向，同时控制器40提供电源给分体式霍尔传感器30。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构，包括方向盘（10）、转向桥（20）、两个交流牵引电机（50）和微处理器（40），所述方向盘（10）与转向桥（20）相连接，所述微处理器（40）的输出端与两个交流牵引电机（50）相连接，其特征在于：所述转向桥（20）上安装有分体式霍尔传感器（30），所述分体式霍尔传感器（30）包括检测部件（31）和主体感应部件（32），所述检测部件安装在转向桥的销轴（70）上，并用于检测转向桥的转向角度，所述主体感应部件安装在销轴的保护盖（60）上，主体感应部件与微处理器（40）的输入端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种分体式霍尔传感器的电叉双驱结构，其特征在于：所述微处理器（40）对分体式霍尔传感器进行供电。