CN208734742U - 一种电动舵机输出轴支撑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动舵机输出轴支撑结构，包括舵机输出主轴，所述舵机输出主轴的一端套接有舵机主体，所述舵机输出主轴的表面外侧设有支撑件主体，所述支撑件主体的底部焊接有支撑地脚，所述支撑地脚的表面嵌合有紧定铆钉，所述支撑件主体的内腔表面套接有阶梯轴套，所述阶梯轴套的底部嵌合有双球滚珠轴承，所述舵机输出主轴的一侧套接有润滑油棉，所述润滑油棉的表面套接有主毛毡垫圈，所述主毛毡垫圈的底部设有支撑内座。本实用新型中，使用新型结构，采用双球滚珠轴承的设计，可以在一定程度上将输出轴产生的径向振动进行吸收，避免输出轴错位，降低支撑设备疲劳损坏，采用阶梯轴套将备的组件分开安装，增加后期的可维护性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械配件领域，尤其涉及一种电动舵机输出轴支撑结构。
背景技术
电动舵机的输出轴组件是舵机的重要组件，是舵机传动机构的输出终端，其输出轴的支撑结构性能直接影响电动舵机的输出精度和抗弯矩等性能,传统的支撑结构一般分为两种，一种是在抗弯矩性能要求不高的情况下，可在输出轴的两端分别布置一只深沟球轴承，结构尺寸小，但是径向载荷较小；另一种在抗弯矩性能要求较高的情况下，可在输出轴的两端分别布置一只圆锥滚子轴承，径向载荷大，但尺寸也大，随着导弹武器系统总体对电动舵机要求是大功率、大负载、小尺寸和轻质化，对输出轴的支撑结构要求也越发严格，不但要求支撑结构尺寸小，更要求具备很高的承载性能。
现有的低载荷支撑结构使用深沟球轴承，结构尺寸小，径向载荷较小；重载的情况下使用的大多是圆锥滚子轴承，径向载荷大，但结构尺寸也大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动舵机输出轴支撑结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电动舵机输出轴支撑结构，包括舵机输出主轴，所述舵机输出主轴的一端套接有舵机主体，所述舵机输出主轴的表面外侧设有支撑件主体，所述支撑件主体的底部焊接有支撑地脚，所述支撑地脚的表面嵌合有紧定铆钉，所述支撑件主体的内腔表面套接有阶梯轴套，所述阶梯轴套的底部嵌合有双球滚珠轴承，所述舵机输出主轴的一侧套接有润滑油棉，所述润滑油棉的表面套接有主毛毡垫圈，所述主毛毡垫圈的底部设有支撑内座，所述双球滚珠轴承的底部贴合有限位底板，所述限位底板和支撑内座之间设有去应力轴腔，所述舵机输出主轴的圆周表面设有连接平键。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述双球滚珠轴承包括外轴承壳、双列滚珠和内轴承壳，且内轴承壳和阶梯轴套之间过渡配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述紧定铆钉的数量为四组，且紧定铆钉嵌合在支撑地脚的四个拐角，并且支撑地脚的形状为矩形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述润滑油棉和主毛毡垫圈的厚度均为五毫米，均为环形，且主毛毡垫圈的内圈直径正好和润滑油棉的外圈直径一致，二者间隙连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑内座的形状为环形桶状结构，且支撑内座的高度为三十毫米，所述支撑内座的上下端均不直接贴合主毛毡垫圈和去应力轴腔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述阶梯轴套的中部和下部均有凸起，高度为五毫米。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述阶梯轴套和舵机输出主轴采用平键连接，且舵机输出主轴表面的连接平键和阶梯轴套内表面开设的键槽相配合。
本实用新型中，使用新型结构，采用双球滚珠轴承的设计，可以在一定程度上将输出轴产生的径向振动进行吸收，避免振动之后导致输出轴的位置错位，同时过于剧烈的振动会导致整个支撑设备产生疲劳损坏，在输出轴的外侧采用阶梯轴套可以保证整个设备的不同组件之间分开安装，增加后期的可维护性，本实用新型安全实用，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电动舵机输出轴支撑结构的内部结构图；
图2为本实用新型提出的一种电动舵机输出轴支撑结构外观安装结构的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种电动舵机输出轴支撑结构的内部剖面图。
图例说明：
1、舵机主体；2、舵机输出主轴；3、支撑件主体；4、支撑地脚；5、润滑油棉；6、主毛毡垫圈；7、支撑内座；8、双球滚珠轴承；81、外轴承壳；82、双球滚珠；83、内轴承壳；9、限位底板；10、去应力轴腔；11、紧定铆钉；12、连接平键；13、阶梯轴套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，一种电动舵机输出轴支撑结构，包括舵机输出主轴2，舵机输出主轴2的一端套接有舵机主体1，舵机输出主轴2的表面外侧设有支撑件主体3，支撑件主体3的底部焊接有支撑地脚4，支撑地脚4的表面嵌合有紧定铆钉11，支撑件主体3的内腔表面套接有阶梯轴套13，阶梯轴套13的底部嵌合有双球滚珠轴承8，舵机输出主轴2的一侧套接有润滑油棉5，润滑油棉5的表面套接有主毛毡垫圈6，主毛毡垫圈6的底部设有支撑内座7，双球滚珠轴承8的底部贴合有限位底板9，限位底板9和支撑内座7之间设有去应力轴腔10，舵机输出主轴2的圆周表面设有连接平键12。
双球滚珠轴承8包括外轴承壳81、双列滚珠82和内轴承壳83，且内轴承壳83和阶梯轴套13之间过渡配合，保证整个双球滚珠轴承8可以和阶梯轴套13之间完全嵌合，避免轴承不能完全固定，导致轴承失效，紧定铆钉11的数量为四组，且紧定铆钉11嵌合在支撑地脚4的四个拐角，并且支撑地脚4的形状为矩形，矩形支撑地脚4可以保证安装放置时的稳定性，同时四组紧定铆钉11可以将整个轴支撑部件固定在安装位置上，润滑油棉5和主毛毡垫圈6的厚度均为五毫米，均为环形，且主毛毡垫圈6的内圈直径正好和润滑油棉5的外圈直径一致，二者间隙连接，可以保证整个润滑油棉5可以在轴套外侧转动，同时可以保证给轴提供良好的润滑，支撑内座7的形状为环形桶状结构，且支撑内座7的高度为三十毫米，支撑内座7的上下端均不直接贴合主毛毡垫圈6和去应力轴腔10，避免支撑内座7干涉主毛毡垫圈6的转动，同时避免支撑内座7影响去应力轴腔10的去应力效应，阶梯轴套13的中部和下部均有凸起，高度为五毫米，凸起可以部分保证整个轴套的分级，将支撑内座7、双球滚珠轴承8和去应力轴腔10之间完全分开定位，避免相互干涉，阶梯轴套13和舵机输出主轴2采用平键连接，且舵机输出主轴2表面的连接平键12和阶梯轴套13内表面开设的键槽相配合，平键连接可以传动较大的力，同时保证传动的稳定性，准确性，避免复杂传动系统的难维护性。
工作原理：在使用该舵机输出轴支撑组件的时候，将舵机输出主轴2插入该支撑结构之中，之后将该支撑结构的支撑地脚4通过紧定铆钉11固定在安装位置上，之后将阶梯轴套13套接在舵机输出主轴2的表面，之后依次将限位底板9、双球滚珠轴承8和支撑内座7套接在阶梯轴套13的外表面，之后将润滑油棉5套接在舵机输出主轴2的表面，然后将主毛毡垫圈6套接在润滑油棉5的外表面，至此组装好该支撑结构，之后启动舵机即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动舵机输出轴支撑结构，包括舵机输出主轴(2)，其特征在于，所述舵机输出主轴(2)的一端套接有舵机主体(1)，所述舵机输出主轴(2)的表面外侧设有支撑件主体(3)，所述支撑件主体(3)的底部焊接有支撑地脚(4)，所述支撑地脚(4)的表面嵌合有紧定铆钉(11)，所述支撑件主体(3)的内腔表面套接有阶梯轴套(13)，所述阶梯轴套(13)的底部嵌合有双球滚珠轴承(8)，所述舵机输出主轴(2)的一侧套接有润滑油棉(5)，所述润滑油棉(5)的表面套接有主毛毡垫圈(6)，所述主毛毡垫圈(6)的底部设有支撑内座(7)，所述双球滚珠轴承(8)的底部贴合有限位底板(9)，所述限位底板(9)和支撑内座(7)之间设有去应力轴腔(10)，所述舵机输出主轴(2)的圆周表面设有连接平键(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于，所述双球滚珠轴承(8)包括外轴承壳(81)、双列滚珠(82)和内轴承壳(83)，且内轴承壳(83)和阶梯轴套(13)之间过渡配合。
3.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于，所述紧定铆钉(11)的数量为四组，且紧定铆钉(11)嵌合在支撑地脚(4)的四个拐角，并且支撑地脚(4)的形状为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于，所述润滑油棉(5)和主毛毡垫圈(6)的厚度均为五毫米，均为环形，且主毛毡垫圈(6)的内圈直径正好和润滑油棉(5)的外圈直径一致，二者间隙连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于，所述支撑内座(7)的形状为环形桶状结构，且支撑内座(7)的高度为三十毫米，所述支撑内座(7)的上下端均不直接贴合主毛毡垫圈(6)和去应力轴腔(10)。
6.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于，所述阶梯轴套(13)的中部和下部均有凸起凸起高度为五毫米。
7.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于，所述阶梯轴套(13)和舵机输出主轴(2)采用平键连接，且舵机输出主轴(2)表面的连接平键(12)和阶梯轴套(13)内表面开设的键槽相配合。
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| CN113040025A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-29 | 华北水利水电大学 | 一种虹吸式太阳能动力便携灌溉装置及其使用方法 |
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