CN208732110U - 一种等距移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种等距移动装置，通过在传动轴上设置了螺接件、在吸头组件内设置了螺旋通孔，再通过电机带动传动轴，使得电机可以驱动传动轴旋转，当旋转方向与螺接件旋进螺旋通孔方向一致时，相邻的两个吸头组件将以相同的距离缩小两者的间距，反之，则相邻的两个吸头组件将以相同的距离增大两者的间距，实现了相邻的吸头组件等距移动的效果，从而解决了如何使吸头组件准确等距移动的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种等距移动装置。
背景技术
在进行产品加工时，通常会需要将多个产品从一处载具移动至另一处载具，以便于产品的加工。目前在进行多个产品的移动时，通常两个载具上的产品放置间距相同，随后通过抓取设备将多个产品从一个载具上同时抓取，并准确的放置到另一个载具的放置位置处。
公告号为CN205771948U的专利文献公开了一种非等距移动装置，包括支撑架，所述支撑架内设有连接轴，所述连接轴上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件，所述吸头组件上设有限位结构，相邻的两个吸头组件之间通过其中一个吸头组件上的限位结构联动，所述支撑架上固接有气缸，所述气缸连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴一端端部的吸头组件。
然而上述装置并不能实现准备地实现等距移动，上述技术方案无法解决如何使吸头组件准确等距移动的技术问题，为此急需一种可以使吸头组件准确等距移动的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种等距移动装置，其特征在于：所述等距移动装置包括支撑架、吸头组件、电机、传动轴；
所述电机设置在所述支撑架上，所述电机的输出端连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端设置在所述支撑架上；
所述传动轴上轴向设置有多个所述吸头组件；
所述传动轴上对应每个所述吸头组件设置有螺接件，每个所述吸头组件内部设置有螺旋通孔。
进一步地每个所述吸头组件上设置有限位组件，所述限位组件包括两个翼部和T形部，两个所述翼部分别位于两边，中间设置有凹槽，T形部设置于所述凹槽上方并与两个所述翼部连接。
进一步地相邻的两个所述限位组件相互连接。
进一步地其中一个相邻的所述限位组件的所述T形部连接另一个所述限位组件的所述凹槽。
进一步地所述等距移动装置还包括气缸，所述气缸的输出端连接位于所述传动轴端部的所述吸头组件。
进一步地所述气缸的输出端连接侧板，所述侧板连接位于所述传动轴端部的所述吸头组件。
本实用新型一种等距移动装置，具有如下的有益效果：
通过在传动轴上设置了螺接件、在吸头组件内设置了螺旋通孔，再通过电机带动传动轴，使得电机可以驱动传动轴旋转，当旋转方向与螺接件旋进螺旋通孔方向一致时，相邻的两个吸头组件将以相同的距离缩小两者的间距，反之，则相邻的两个吸头组件将以相同的距离增大两者的间距，实现了相邻的吸头组件等距移动的效果，从而解决了如何使吸头组件准确等距移动的技术问题。
附图说明
附图1为本实用新型一种等距移动装置的结构示意图；
附图2为图1的俯视图；
附图3为附图2的剖视图；
附图4为附图1的部分结构示意图；
附图5为限位组件的结构示意图；
附图中标记包括：1电机；2支撑架；3螺接件；4螺旋通孔；5传动轴；6吸头组件；7气缸；8限位组件；9侧板；10T形件；11凹槽；12翼部。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1-5所示，一种等距移动装置，其特征在于：所述等距移动装置包括支撑架、吸头组件、电机、传动轴；
所述电机设置在所述支撑架上，所述电机的输出端连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端设置在所述支撑架上；
所述传动轴上轴向设置有多个所述吸头组件；
所述传动轴上对应每个所述吸头组件设置有螺接件，每个所述吸头组件内部设置有螺旋通孔。
通过在传动轴上设置了螺接件、在吸头组件内设置了螺旋通孔，再通过电机带动传动轴，使得电机可以驱动传动轴旋转，当旋转方向与螺接件旋进螺旋通孔方向一致时，相邻的两个吸头组件将以相同的距离缩小两者的间距，反之，则相邻的两个吸头组件将以相同的距离增大两者的间距，实现了相邻的吸头组件等距移动的效果，从而解决了如何使吸头组件准确等距移动的技术问题。
进一步地每个所述吸头组件上设置有限位组件，所述限位组件包括两个翼部和T形部，两个所述翼部分别位于两边，中间设置有凹槽，T形部设置于所述凹槽上方并与两个所述翼部连接。凹槽的大小可以容纳T形部左右呵呵/或上下移动。
进一步地相邻的两个所述限位组件相互连接。
进一步地其中一个相邻的所述限位组件的所述T形部连接另一个所述限位组件的所述凹槽。通过上述设置使得相邻两个吸头组件的间距被限定，确保相邻两个吸头组件的间距不会超过预定值。
进一步地所述等距移动装置还包括气缸，所述气缸的输出端连接位于所述传动轴端部的所述吸头组件。通过上述设置使得气缸可以带动吸头组件移动，从而增大吸头组件的移动距离，同时由于吸头组件的螺旋通孔与传动轴上的螺接件采用螺旋连接，两者之间可能存在虚位，通过气缸的移动可以减少上述虚位。
进一步地所述气缸的输出端连接侧板，所述侧板连接位于所述传动轴端部的所述吸头组件。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种等距移动装置，其特征在于：所述等距移动装置包括支撑架、吸头组件、电机、传动轴；
所述电机设置在所述支撑架上，所述电机的输出端连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端设置在所述支撑架上；
所述传动轴上轴向设置有多个所述吸头组件；
所述传动轴上对应每个所述吸头组件设置有螺接件，每个所述吸头组件内部设置有螺旋通孔。
2.根据权利要求1的所述等距移动装置，其特征在于：每个所述吸头组件上设置有限位组件，所述限位组件包括两个翼部和T形部，两个所述翼部分别位于两边，中间设置有凹槽，T形部设置于所述凹槽上方并与两个所述翼部连接。
3.根据权利要求2的所述等距移动装置，其特征在于：相邻的两个所述限位组件相互连接。
4.根据权利要求3的所述等距移动装置，其特征在于：其中一个相邻的所述限位组件的所述T形部连接另一个所述限位组件的所述凹槽。
5.根据权利要求1的所述等距移动装置，其特征在于：所述等距移动装置还包括气缸，所述气缸的输出端连接位于所述传动轴端部的所述吸头组件。
6.根据权利要求5的所述等距移动装置，其特征在于：
所述气缸的输出端连接侧板，所述侧板连接位于所述传动轴端部的所述吸头组件。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821227517.4U CN208732110U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种等距移动装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820874A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-16 | 东莞市瑞科自动化设备有限公司 | 一种等距移动装置 |
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2018
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