CN208731206U - 一种无级收放登机踏板以及无级收放登机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无级收放登机踏板以及无级收放登机系统，涉及航空器械领域，该无级收放登机踏板包括安装支架、摇轮机构、传动机构、踏板和连接臂架，摇轮机构设置在安装支架的顶部，传动机构设置在安装支架的底部并与摇轮机构传动连接，连接臂架的一端设置在踏板的一侧并与踏板呈夹角设置，安装支架的底部设置有滑轨机构，连接臂架远离踏板的一端与滑轨机构滑动连接，且连接臂架与传动机构传动连接，摇轮机构能够通过传动机构带动连接臂架相对滑轨机构滑动。相较于现有技术，本实用新型提供的一种无级收放登机踏板，结构简单，操作方便，同时体积小，无需占用舱内空间进行容置，在运作时也无需额外的地勤人员操作，方便了乘员上下飞机。

Description

一种无级收放登机踏板以及无级收放登机系统

技术领域

本实用新型涉及航空器械领域，具体而言，涉及无级收放登机踏板以及无级收放登机系统。

背景技术

舷梯门系统既是飞机或直升机的舱门，又可用于在不使用地面设备或梯子的情况下上、下乘员及机组，供乘员进出机舱，对使用者来说既便利且独立。在各种气候和停机情况下，舷梯门系统可安全收放，便于乘员及机组登机或离机，具有便于操作，结构稳定，安全可靠，简洁精巧，节约空间等特点。

在现有技术中，直升机或者飞机通常是使用折叠式的登机梯或者外接移动式地面登机梯进行上下机，折叠式的登机梯结构复杂，需要占用一定的舱位进行容置，而地面登机梯体积庞大，在使用时还需要额外的地勤人员进行操作，十分不便。

有鉴于此，设计制造出一种体积小、操作方便，同时无需额外的地勤人员操作或者维护，方便乘员上下飞机的无级收放登机踏板就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无级收放登机踏板，其体积小巧、操作方便，无需额外的地勤人员操作或者维护，方便乘员上下飞机。

本实用新型的另一目的在于提供一种无级收放登机系统，其操作简单，极大地方便了上下机。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种无级收放登机踏板，包括安装支架、摇轮机构、传动机构、踏板和连接臂架，摇轮机构设置在安装支架的顶部，传动机构设置在安装支架的底部并与摇轮机构传动连接，连接臂架的一端设置在踏板的一侧并与踏板呈夹角设置，安装支架的底部设置有滑轨机构，连接臂架远离踏板的一端与滑轨机构滑动连接，且连接臂架与传动机构传动连接，摇轮机构能够通过传动机构带动连接臂架相对滑轨机构滑动。

进一步地，传动机构包括滑动轮盘、固定座和拉索，固定座设置在安装支架的底部，滑动轮盘转动设置在连接臂架上，拉索的一端固定设置在固定座上，拉索绕过滑动轮盘后与摇轮机构连接，摇轮机构能够拉动拉索，并通过滑动轮盘带动连接臂架运动。

进一步地，摇轮机构包括摇柄、摇臂、止回组件、固定壳体和转动绞盘，摇柄转动连接于摇臂的一端，止回组件与摇臂的另一端连接，固定壳体可拆卸地设置在安装支架上，且止回组件转动配合在固定壳体内并向下伸出固定壳体，转动绞盘与止回组件伸出固定壳体的部分连接，拉索缠绕设置在转动绞盘上。

进一步地，止回组件包括第一转动件、第二转动件和转动扭簧，第一转动件容置在固定壳体内并与摇臂远离摇柄的一端连接，第二转动件容置在固定壳体内并向下伸出固定壳体，转动绞盘与第二转动件伸出固定壳体的部分连接，且第一转动件与第二转动件重叠设置并能够带动第二转动件转动，转动扭簧套设在第一转动件上并选择性地与第二转动件抵接，用于对第二转动件进行限位。

进一步地，第一转动件包括第一转轴部和第一限位部，第一转轴部与摇臂连接并能够与摇臂同步转动，第一限位部与第一转轴部的下部固定连接并开设有限位凹槽，转动扭簧套设在第一限位部上，且转动扭簧的两个端头从两侧分别伸入限位凹槽。

进一步地，第二转动件包括第二转轴部和第二限位部，第二转轴部与转动绞盘连接并能够与转动绞盘同步转动，第二限位部与第二转轴部的顶部固定连接并设置有限位片，限位片伸入限位凹槽并设置在转动扭簧的两个端头之间。

进一步地，连接臂架包括第一连接臂、第二连接臂、固定横臂和传动连接架，第一连接臂和第二连接臂平行设置并与踏板固定连接，且第一连接臂和第二连接臂均与踏板呈夹角设置，固定横臂的两端分别与第一连接臂和第二连接臂连接，传动连接架的一端与第一连接臂远离踏板的一端固定连接，传动连接架的另一端与第二连接臂远离踏板的一端固定连接，且传动连接架与滑轨机构滑动连接，传动机构与传动连接架传动连接。

进一步地，滑轨机构包括第一滑动支架和第二滑动支架，第一滑动支架和第二滑动支架分别设置在安装支架的两侧并相对设置，第一滑动支架上开设有第一滑轨，第二滑动支架上开设有第二滑轨，传动连接架的两端转动设置有移动滑轮，两个移动滑轮滑动分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上。

进一步地，安装支架的底部还设置有辅助弹簧结构，辅助弹簧结构的一端与安装支架固定连接，辅助弹簧结构的另一端于连接臂架固定连接，用于辅助拉伸连接臂架。

一种无级收放登机系统，包括滑门和无级收放登机踏板，无级收放登机踏板包括安装支架、摇轮机构、传动机构、踏板和连接臂架，摇轮机构设置在安装支架的顶部，传动机构设置在安装支架的底部并与摇轮机构传动连接，连接臂架的一端设置在踏板的一侧并与踏板呈夹角设置，安装支架的底部设置有滑轨机构，连接臂架远离踏板的一端与滑轨机构滑动连接，且连接臂架与传动机构传动连接，摇轮机构能够通过传动机构带动连接臂架相对滑轨机构滑动。安装支架固定设置在滑门的下侧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种无级收放登机踏板，将摇轮机构设置在安装支架的顶部，传动机构设置在安装支架的底部并与摇轮机构传动连接，连接臂架的一端设置在踏板的一侧并与踏板呈夹角设置，安装支架的底部设置有滑轨机构，连接臂架远离踏板的一端与滑轨机构滑动连接，且连接臂架与传动机构传动连接。在需要上下飞机时，用手或者外接驱动装置摇动摇轮机构，从而使得摇轮机构带动传动机构运动，进而带动连接臂架相对滑轨机构滑动，从而使得踏板移动至脚踏位置，方便乘员上下飞机；在飞行过程中时，用手或者外接驱动装置摇动要论机构，从而使得踏板移动至折叠位置，将踏板收起。相较于现有技术，本实用新型提供的一种无级收放登机踏板，结构简单，操作方便，同时体积小，无需占用舱内空间进行容置，在运作时也无需额外的地勤人员操作，方便了乘员上下飞机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的无级收放登机踏板在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的无级收放登机踏板在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的无级收放登机踏板在第三视角下的结构示意图；

图4为图1中摇轮机构的结构示意图；

图5为图4中止回组件的结构示意图；

图6为图4中止回组件的装配结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例提供的无级收放登机系统的结构示意图。

图标：100-无级收放登机踏板；110-安装支架；111-滑轨机构； 1111-第一滑动支架；1113-第二滑动支架；130-摇轮机构；131-摇柄；133-摇臂；135-止回组件；1351-第一转动件；1352-第一转轴部；1353- 第一限位部；1354-第二转动件；1355-第二转轴部；1356-第二限位部； 1357-转动扭簧；1358-限位凹槽；1359-限位片；137-固定壳体；139- 转动绞盘；150-传动机构；151-滑动轮盘；153-固定座；155-拉索； 170-踏板；190-连接臂架；191-第一连接臂；193-第二连接臂；195- 固定横臂；197-传动连接架；199-辅助弹簧结构；200-无级收放登机系统；210-滑门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

参见图1，本实施例提供了一种无级收放登机踏板100，设置在直升机的滑门210的下侧，用于上下直升机时方便乘员脚踏。当然，此处无级收放登机踏板100也可以设置在固定翼飞机的舱门处或者其他飞行器的舱门处，本实施例仅仅以直升机为例进行说明。

本实施例提供的无级收放登机踏板100包括安装支架110、摇轮机构130、传动机构150、踏板170和连接臂架190，摇轮机构130 设置在安装支架110的顶部，传动机构150设置在安装支架110的底部并与摇轮机构130传动连接，连接臂架190的一端设置在踏板170 的一侧并与踏板170呈夹角设置，安装支架110的底部设置有滑轨机构111，连接臂架190远离踏板170的一端与滑轨机构滑动连接，且连接臂架190与传动机构150传动连接，摇轮机构130能够通过传动机构150带动连接臂架190相对滑轨机构滑动。

在本实施例中，安装支架110的顶部平整，方便将安装支架110 固定焊接或者通过螺栓固定连接在直升机的滑动门的下侧，摇轮机构 130设置在安装支架110的边缘处，方便用手直接摇动或者外接驱动装置进行驱动。

在需要上下飞机时，用手或者外接驱动装置摇动摇轮机构130，从而使得摇轮机构130带动传动机构150运动，进而带动连接臂架 190相对滑轨机构滑动，从而使得踏板170移动至脚踏位置，方便乘员上下飞机；在飞行过程中时，用手或者外接驱动装置摇动要论机构，从而使得踏板170移动至折叠位置，将踏板170收起。

结合参见图2和图3，传动机构150包括滑动轮盘151、固定座 153和拉索155，固定座153设置在安装支架110的底部，滑动轮盘 151转动设置在连接臂架190上，拉索155的一端固定设置在固定座 153上，拉索155绕过滑动轮盘151后与摇轮机构130连接，摇轮机构130能够拉动拉索155，并通过滑动轮盘151带动连接臂架190运动。

在本实施例中，固定座153焊接设置在安装支架110的底部，拉索155的一端压合固定在固定座153上。具体地，拉索155由钢丝绳拧合而成，具有一定的柔韧性和极强的拉伸强度，当然，拉索155 也可以采用链条或者皮带等其他动力传递件，在此不做具体限定。

连接臂架190包括第一连接臂191、第二连接臂193、固定横臂 195和传动连接架197，第一连接臂191和第二连接臂193平行设置并与踏板170固定连接，且第一连接臂191和第二连接臂193均与踏板170呈夹角设置，固定横臂195的两端分别与第一连接臂191和第二连接臂193连接，传动连接架197的一端与第一连接臂191远离踏板170的一端固定连接，传动连接架197的另一端与第二连接臂193 远离踏板170的一端固定连接，且传动连接架197与滑轨机构111滑动连接，传动机构150与传动连接架197传动连接。具体地，滑动轮盘151转动设置在传动连接架197的中部，拉索155绕过滑动轮盘 151后与摇轮机构130连接。

滑轨机构111包括第一滑动支架1111和第二滑动支架1113，第一滑动支架1111和第二滑动支架1113分别设置在安装支架110的两侧并相对设置，第一滑动支架1111上开设有第一滑轨，第二滑动支架1113上开设有第二滑轨，传动连接架197的两端转动设置有移动滑轮，两个移动滑轮滑动分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上。

在本实施例中，安装支架110的底部还设置有辅助弹簧结构199，辅助弹簧结构199的一端与安装支架110固定连接，辅助弹簧结构199的另一端于连接臂架190固定连接，用于辅助拉伸连接臂架190。具体地，辅助弹簧结构199为两个，两个辅助弹簧结构199的一端均与安装支架110连接，另一端分别与传动连接架197的两端连接，用于向传动连接架197提供拉力，方便收起踏板170时提供拉伸辅助力，起到省力的作用。

参见图4，摇轮机构130包括摇柄131、摇臂133、止回组件135、固定壳体137和转动绞盘139，摇柄131转动连接于摇臂133的一端，止回组件135与摇臂133的另一端连接，固定壳体137可拆卸地设置在安装支架110上，且止回组件135转动配合在固定壳体137内并向下伸出固定壳体137，转动绞盘139与止回组件135伸出固定壳体137 的部分连接，拉索155缠绕设置在转动绞盘139上。

在本实施例中，摇柄131包括握持外壳和转动轴芯，转动轴芯与摇臂133连接，握持外壳套设在转动轴芯外并能够相对转动轴芯转动，在实际手摇过程中，用手握住握持外壳，摇动摇臂133，转动轴芯跟随摇臂133转动，握持外壳相对转动轴芯转动，从而通过止回组件135带动转动绞盘139转动，进而收紧或者放松拉索155。

止回组件135包括第一转动件1351、第二转动件1354和转动扭簧1357，第一转动件1351容置在固定壳体137内并与摇臂133远离摇柄131的一端连接，第二转动件1354容置在固定壳体137内并向下伸出固定壳体137，转动绞盘139与第二转动件1354伸出固定壳体137的部分连接，且第一转动件1351与第二转动件1354重叠设置并能够带动第二转动件1354转动，转动扭簧1357套设在第一转动件 1351上并选择性地与第二转动件1354抵接，用于对第二转动件1354 进行限位。

第一转动件1351包括第一转轴部1352和第一限位部1353，第一转轴部1352与摇臂133连接并能够与摇臂133同步转动，第一限位部1353与第一转轴部1352的下部固定连接并开设有限位凹槽 1358，转动扭簧1357套设在第一限位部1353上，且转动扭簧1357 的两个端头从两侧分别伸入限位凹槽1358。

第二转动件1354包括第二转轴部1355和第二限位部1356，第二转轴部1355与转动绞盘139连接并能够与转动绞盘139同步转动，第二限位部1356与第二转轴部1355的顶部固定连接并设置有限位片 1359，限位片1359伸入限位凹槽1358并设置在转动扭簧1357的两个端头之间。

在本实施例中，第一限位部1353和第二限位部1356均呈圆柱状并重叠设置，限位凹槽1358设置在第一限位部1353的外周面。在实际使用过程中，用手摇动摇柄131，并带动摇臂133转动，由于摇臂 133与第一转轴部1352同轴转动，故第一限位部1353发生转动，此时限位凹槽1358的内壁抵接在转动扭簧1357的其中一个端头上，使得转动扭簧1357处于收紧状态并跟随第一限位部1353转动，转动扭簧1357抵接在限位凹槽1358的内壁的端头抵接在限位片1359上，从而带动限位片1359跟随第一限位部1353转动，进而带动第二转轴部1355和第二限位部1356同向转动，并最终带动转动绞盘139转动，从而收紧或者放松拉索155。

值得注意的是，本实施例中仅仅能通过摇柄131来驱动转动绞盘 139转动，该止回组件135具有自锁功能，当踏板170放置到位后，由于重力作用会具有带动转动绞盘139转动的趋势，转动绞盘139 则会带动第二转轴部1355和第二限位部1356转动，并通过限位片1359抵接在转动扭簧1357的其中一个端头上，由于限位片1359设置在两个端头之间，故限位片1359作为主动件时，抵接端头并带动转动扭簧1357转动，此时转动扭簧1357处于外扩状态，并且转动扭簧1357外扩至固定壳体137的内壁并抵接在固定壳体137的内壁上，由于摩擦力的作用，此时转动扭簧1357的转动趋势得到遏制，防止转动扭簧1357进一步转动，从而起到自锁功能。也就是说，无论踏板170的收起或者放下，仅仅能够通过摇柄131来进行控制，操控性能好，能够防止误操作。

综上所述，本实施例提供的一种无级收放登机踏板100，在需要收起踏板170时，用手摇动摇柄131，通过摇臂133带动第一转动件 1351转动，第一转动件1351带动第二转动件1354转动，进而带动转动绞盘139转动，使得拉索155收紧，驱动连接臂架190向着收起方向移动；当需要放下踏板170时，用手反向摇动摇柄131，通过摇臂133带动第一转动件1351反向转动，第一转动件1351带动第二转动件1354反向转动，进而带动转动绞盘139反向转动，使得拉索155 放松，驱动连接臂架190向着放下方向移动。由于第一转动件1351 和第二转动件1354之间存在自锁功能，故踏板170收起到位后无法自动落下，保证了飞行途中踏板170始终处于收起状态。相较于现有技术，本实用新型提供的一种无级收放登机踏板100，结构简单，操作方便，同时体积小，无需占用舱内空间进行容置，在运作时也无需额外的地勤人员操作，方便了乘员上下飞机。

第二实施例

参见图7，本实施例提供了一种无级收放登机系统200，设置在直升机上，该无级收放登机系统200包括滑门210和无级收放登机踏板100，其中无级收放登机踏板100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

无级收放登机踏板100包括安装支架110、摇轮机构130、传动机构150、踏板170和连接臂架190，摇轮机构130设置在安装支架 110的顶部，传动机构150设置在安装支架110的底部并与摇轮机构 130传动连接，连接臂架190的一端设置在踏板170的一侧并与踏板170呈夹角设置，安装支架110的底部设置有滑轨机构111，连接臂架190远离踏板170的一端与滑轨机构滑动连接，且连接臂架190 与传动机构150传动连接，摇轮机构130能够通过传动机构150带动连接臂架190相对滑轨机构滑动。安装支架110固定设置在滑门210 的下侧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无级收放登机踏板，其特征在于，包括安装支架、摇轮机构、传动机构、踏板和连接臂架，所述摇轮机构设置在所述安装支架的顶部，所述传动机构设置在所述安装支架的底部并与所述摇轮机构传动连接，所述连接臂架的一端设置在所述踏板的一侧并与所述踏板呈夹角设置，所述安装支架的底部设置有滑轨机构，所述连接臂架远离所述踏板的一端与所述滑轨机构滑动连接，且所述连接臂架与所述传动机构传动连接，所述摇轮机构能够通过所述传动机构带动所述连接臂架相对所述滑轨机构滑动。

2.根据权利要求1所述的无级收放登机踏板，其特征在于，所述传动机构包括滑动轮盘、固定座和拉索，所述固定座设置在所述安装支架的底部，所述滑动轮盘转动设置在所述连接臂架上，所述拉索的一端固定设置在所述固定座上，所述拉索绕过所述滑动轮盘后与所述摇轮机构连接，所述摇轮机构能够拉动所述拉索，并通过所述滑动轮盘带动所述连接臂架运动。

3.根据权利要求2所述的无级收放登机踏板，其特征在于，所述摇轮机构包括摇柄、摇臂、止回组件、固定壳体和转动绞盘，所述摇柄转动连接于所述摇臂的一端，所述止回组件与所述摇臂的另一端连接，所述固定壳体可拆卸地设置在所述安装支架上，且所述止回组件转动配合在所述固定壳体内并向下伸出所述固定壳体，所述转动绞盘与所述止回组件伸出所述固定壳体的部分连接，所述拉索缠绕设置在所述转动绞盘上。

4.根据权利要求3所述的无级收放登机踏板，其特征在于，所述止回组件包括第一转动件、第二转动件和转动扭簧，所述第一转动件容置在所述固定壳体内并与所述摇臂远离所述摇柄的一端连接，所述第二转动件容置在所述固定壳体内并向下伸出所述固定壳体，所述转动绞盘与所述第二转动件伸出所述固定壳体的部分连接，且所述第一转动件与所述第二转动件重叠设置并能够带动所述第二转动件转动，所述转动扭簧套设在所述第一转动件上并选择性地与所述第二转动件抵接，用于对所述第二转动件进行限位。

5.根据权利要求4所述的无级收放登机踏板，其特征在于，所述第一转动件包括第一转轴部和第一限位部，所述第一转轴部与所述摇臂连接并能够与所述摇臂同步转动，所述第一限位部与所述第一转轴部的下部固定连接并开设有限位凹槽，所述转动扭簧套设在所述第一限位部上，且所述转动扭簧的两个端头从两侧分别伸入所述限位凹槽。

6.根据权利要求5所述的无级收放登机踏板，其特征在于，所述第二转动件包括第二转轴部和第二限位部，所述第二转轴部与所述转动绞盘连接并能够与所述转动绞盘同步转动，所述第二限位部与所述第二转轴部的顶部固定连接并设置有限位片，所述限位片伸入所述限位凹槽并设置在所述转动扭簧的两个端头之间。

7.根据权利要求1所述的无级收放登机踏板，其特征在于，所述连接臂架包括第一连接臂、第二连接臂、固定横臂和传动连接架，所述第一连接臂和所述第二连接臂平行设置并与所述踏板固定连接，且所述第一连接臂和所述第二连接臂均与所述踏板呈夹角设置，所述固定横臂的两端分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接，所述传动连接架的一端与所述第一连接臂远离所述踏板的一端固定连接，所述传动连接架的另一端与所述第二连接臂远离所述踏板的一端固定连接，且所述传动连接架与所述滑轨机构滑动连接，所述传动机构与所述传动连接架传动连接。

8.根据权利要求7所述的无级收放登机踏板，其特征在于，所述滑轨机构包括第一滑动支架和第二滑动支架，所述第一滑动支架和所述第二滑动支架分别设置在所述安装支架的两侧并相对设置，所述第一滑动支架上开设有第一滑轨，所述第二滑动支架上开设有第二滑轨，所述传动连接架的两端转动设置有移动滑轮，两个所述移动滑轮滑动分别滑动设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨上。

9.根据权利要求1所述的无级收放登机踏板，其特征在于，所述安装支架的底部还设置有辅助弹簧结构，所述辅助弹簧结构的一端与所述安装支架固定连接，所述辅助弹簧结构的另一端于所述连接臂架固定连接，用于辅助拉伸所述连接臂架。

10.一种无级收放登机系统，其特征在于，包括滑门和如权利要求1-9任一项所述的无级收放登机踏板，所述安装支架固定设置在所述滑门的下侧。