CN208729824U - 一种礼品机机械爪与爪指的连接结构 - Google Patents

Abstract

为了解决现有礼品机机械爪与爪指不能方便地拆卸和安装的问题，本实用新型给出了一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，机械爪和爪指各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部，另一连接端具有外延结构，外延结构用于嵌合于凹陷部；凹陷部，一侧面设置有限位槽孔；外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽，阻挡块通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供弹力使阻挡块向着限位槽孔运动，以使阻挡块嵌于限位凹槽。本连接结构使机械爪和爪指可方便拆卸安装，维护时简单且节省成本，增强礼品机机械爪的适应性和实用性。

Description

一种礼品机机械爪与爪指的连接结构

技术领域

本实用新型涉及一种礼品机机械爪，尤其是一种礼品机机械爪与爪指的连接结构。

背景技术

目前，礼品机的机械爪设计为一个整体部件，按设计者的意图，机械爪的爪指出厂后应当是不可被拆卸的，目的是避免由于第三方不正确、不规范的拆卸操作导致机械爪的爪指出现松动、错位等问题而致使机械爪无法正常地抓取礼品机内的礼品。

现有礼品机机械爪的缺陷是，由于机械爪的爪指对于非厂家专业人员来说相当于不可拆卸的，因而产生了以下问题：1.某个爪指一旦损坏，则需要更换整个机械爪，不仅操作不便，而且维护的成本高。2.爪指的长度是决定机械爪能抓取体积多大的礼品的关键因素之一，而现有的机械爪无法更换爪指，导致一旦店家将礼品机里的礼品换成另一种与原先比体积差异大的礼品，由于爪指的长度无法适配新礼品的大小，机械爪将会无法将新礼品抓取起来，又因而机械爪不便于更换，因而现有的一种礼品机只能对应机械爪的爪指长度放入一种大小的礼品，商家无法根据市场需求灵活方便地更换礼品机内的礼品品种。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，令非专业人员可以对礼品机机械爪与爪指方便地进行拆卸和安装。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，机械爪和爪指各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部，另一连接端具有外延结构，外延结构用于嵌合于凹陷部；其中，凹陷部，一侧面设置有限位槽孔；

外延结构，对应限位槽孔的一侧设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽，阻挡块通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供弹力使阻挡块向着限位槽孔运动，以使阻挡块嵌于限位凹槽。

进一步地，凹陷部设置在爪指的连接端，外延结构设置在机械爪的连接端；凹陷部，一端面设置有限位槽孔；外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽。

进一步地，阻挡块的下部与收纳槽侧壁相抵。

进一步地，限位槽孔的一侧设置有开口朝外的开口槽，开口槽的一端连通限位槽孔，阻挡块的上部还固接有按压部，开口槽用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供让按压部移动至限位凹槽的通道。

进一步地，阻挡块的形状大小与限位槽孔相适。

进一步地，凹陷部内壁固定设置有凸起滑块，而外延结构的外壁设置有与凸起滑块相适配的滑槽，凸起滑块与滑槽可滑动地连接。

进一步地，外延结构的外壁设置凸起滑块，凹陷部内壁设置与凸起滑块相适配的滑槽，凸起滑块与滑槽可滑动地连接。

进一步地，所述按压部为圆柱状结构。

进一步地，所述阻挡块具有圆角结构。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)在机械爪某爪指损坏时，可以将阻挡块下压至收纳槽内，限位槽孔不再对阻挡块产生限位效果，即可将嵌合于机械爪的爪指拔出，从而使得非专业人员可以轻易完成损坏爪指的拆卸和新爪指的安装，且无需更换整个机械爪，操作简单之余还节省维护成本。

(2)礼品机内放入另一种大小的礼品时，则可以按上述方式拆除旧爪指并更换适配礼品大小的爪指，即可使机械爪正常抓取新礼品。本实用新型避免了由于机械爪爪指规格的限制而导致一种礼品机只能放置一种大小的礼品的问题，增强礼品机机械爪的适应性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的抓取装置示意图；

图2为本实用新型的机械爪整体示意图；

图3为本实用新型的机械爪连接端局部示意图；

图4为本实用新型的爪指整体示意图；

图5为本实用新型的爪指连接端局部示意图，

图6为本实用新型爪指和机械爪的连接示意图。

图中：10、爪指；20、凹陷部；21、限位槽孔；22、开口槽；23、凸起滑块；30、外延结构；40、阻挡块；41、按压部；50、机械爪。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图3-6所示，一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，机械爪50和爪指10各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部20，另一连接端具有外延结构30，外延结构30用于嵌合于凹陷部20；其中，凹陷部20，一侧面设置有限位槽孔21；外延结构30，对应限位槽孔21的一侧面设置有阻挡块40以及用于容纳阻挡块40的收纳槽，阻挡块40通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构30嵌合于凹陷部20时，提供弹力使阻挡块40向着限位槽孔21运动，以使阻挡块40嵌于限位凹槽。

请主要观察图6，并参照图1、图2，如图所示将爪指10安装到机械爪50时，将阻挡块40下压使其保持处于收纳槽内，从而使阻挡块40的端部与外延结构30齐平。然后将爪指10的连接端对准机械爪50的连接端，使凹陷部20与外延结构30相嵌合，嵌合后阻挡块40的位置对于限位槽孔21，从而阻挡块40在弹性件的作用下回弹复位后嵌于限位槽孔21内。阻挡块40因而与爪指10的外延结构30通过弹性件实现了连接，而限位槽孔21是凹陷部20的固定结构，所以在阻挡块40与限位槽孔21相配合所提供的定位作用下，凹陷部20与外延结构30相互嵌合固定，从而使得爪指10与机械爪50实现连接。

进一步地，阻挡块40的下部与收纳槽侧壁相抵。阻挡块40下部与收纳槽侧壁相抵，收纳槽是机械爪50外延结构30的固定结构，所以阻挡块40与机械爪50是在水平方向上相对固定的；而阻挡块40又嵌于限位槽孔21，因为凹陷部20为爪指10的固定结构，因而阻挡块40使得限位槽孔21与收纳槽在水平方向相对固定，即爪指10与机械爪50在水平方向相对固定，从而爪指10与机械爪50在水平方向、垂直方向均被限位，实现连接。

进一步地，凹陷部20设置在爪指10的连接端，外延结构30设置在机械爪50的连接端；

凹陷部20，一端面设置有限位槽孔21；外延结构30，对应限位槽孔21的一侧面设置有阻挡块40以及用于容纳阻挡块40的收纳槽。

本实施方案中，凹陷部20设置在爪指10的连接端，外延结构30设置在机械爪50的连接端，从而使得阻挡块40位于机械爪50的连接端上；并且由于阻挡块40、限位槽孔21均设置在上侧，更便于工作人员的安装和拆卸操作。

进一步地，限位槽孔21的一侧设置有开口朝外的开口槽22，开口槽22的一端连通限位槽孔21，阻挡块40的上部还固接有按压部41，所述开口槽22用作按压部41的滑行通道。

如前述将爪指10安装到机械爪50的安装过程，需要将阻挡块40保持被按压在收纳槽内。使阻挡块40保持位置的力可以由人来提供，即为本方案所述的设置按压部41和开口槽22，在外延结构30与凹陷部20嵌合的过程中，先通过下压按压部41，使阻挡块40保持处于收纳槽内，阻挡块40的端部与外延结构30齐平，此时按压部41突出于外延结构30；在凹陷部20对准外延结构30时，按压部41也对准开口槽22，在外延结构30嵌入凹陷部20的过程中，按压部41从开口槽22的开口处移动到限位槽孔21，最终阻挡块40移动到对应限位凹槽的位置，阻挡块40在弹性件的作用下回弹复位后嵌于限位凹槽内。此时阻挡块40与按压部41均突出于外延结构30，阻挡块40受收纳槽侧壁以及限位凹槽的限位，而按压部41不受其他外部部件的限位。因而，在安装过程中，持续下压按压部41即可使阻挡块40保持被按压在收纳槽内。这么设置得目的是便于按压的操作，保护操作人员避免在安装过程中夹伤手指，且由于开口槽22连通了限位槽孔21，因而开口槽22也有导向作用，方便操作人员将阻挡块40移动至限位槽孔21正下方的位置。

应指出，要使阻挡块40保持被压在收纳槽内，也可以采取另一种方案，即阻挡块40侧部以及收纳槽的壁面分别设置卡槽和卡扣，将阻挡块40按压至下压位置时，卡槽和卡扣相合，使阻挡块40保持在下压位置；将阻挡块40移动至限位槽孔21正下方后，再次按压阻挡块40，卡槽和卡扣相离，按压块回弹至复位位置，被限位槽孔21所套接。

进一步地，阻挡块40的形状大小与限位槽孔21相适。阻挡块40的侧部与限位槽孔21紧密接合，因而爪指10与机械爪50之间的连接不容易产生松动。

进一步地，凹陷部20内壁固定设置有凸起滑块23，而外延结构30的外壁设置有与凸起滑块23相适配的滑槽，凸起滑块23与滑槽可滑动地连接。当然，也可以是外延结构30的外壁设置凸起滑块23，凹陷部20内壁设置与凸起滑块23相适配的滑槽，凸起滑块23与滑槽可滑动地连接。

更进一步地，按压部41为圆柱状结构。圆柱状结构侧部圆滑，避免在拆装机械爪50和爪指10的过程中存在尖锐棱角磨损、拓宽开口槽22。

进一步地，阻挡块40具有圆角结构。避免锋锐棱角在阻挡块40下压和回弹的过程切割限位槽孔21，致使限位槽孔21变形从而导致爪指10与机械爪50之间的连接松动。

应指出，实施例中所述的弹性件可以为弹簧或者弹性橡胶；凹陷部20可以为凹槽，外延结构30可以用于与凹陷部20相互配合地插入凹槽的凸柱。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：机械爪和爪指各自具有用于相互嵌合的连接端，其中一连接端具有凹陷部，另一连接端具有外延结构，外延结构用于嵌合于凹陷部；其中，

凹陷部，一侧面设置有限位槽孔；

外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽，阻挡块通过弹性件与收纳槽连接；弹性件用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供弹力使阻挡块向着限位槽孔运动，以使阻挡块嵌于限位凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：凹陷部设置在爪指的连接端，外延结构设置在机械爪的连接端；

凹陷部，一端面设置有限位槽孔；

外延结构，对应限位槽孔的一侧面设置有阻挡块以及用于容纳阻挡块的收纳槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：阻挡块的下部与收纳槽侧壁相抵。

4.根据权利要求2所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：限位槽孔的一侧设置有开口朝外的开口槽，开口槽的一端连通限位槽孔，阻挡块的上部还固接有按压部，开口槽用于在外延结构嵌合于凹陷部时，提供让按压部移动至限位凹槽的通道。

5.根据权利要求1或2所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：阻挡块的形状大小与限位槽孔相适。

6.根据权利要求1或2所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：凹陷部内壁固定设置有凸起滑块，而外延结构的外壁设置有与凸起滑块相适配的滑槽，凸起滑块与滑槽可滑动地连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：外延结构的外壁设置凸起滑块，凹陷部内壁设置与凸起滑块相适配的滑槽，凸起滑块与滑槽可滑动地连接。

8.根据权利要求4所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：所述按压部为圆柱状结构。

9.根据权利要求1或2所述的一种礼品机机械爪与爪指的连接结构，其特征在于：所述阻挡块具有圆角结构。