CN208727018U - 机器人及其空气过滤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人及其空气过滤装置，应用在机器人领域，其技术方案要点是：包括开设于机器人体内的工作腔室，工作腔室设有进风口、出风口以及抽风机，抽风机从进风口抽风、从出风口排风，进风口与出风口之间设有用于过滤空气的过滤组件；过滤组件包括设置于进风口和出风口之间的过滤网，过滤网的周缘固设有过滤框，机器人上开设有供过滤框沿竖直方向滑动的通槽，通槽的槽壁上设有限制过滤框移动的限位件；具有的技术效果是：操作者可以方便快捷的清洗、更换新的过滤框和过滤网。

Description

机器人及其空气过滤装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其空气过滤装置。

背景技术

近年来，越来越多的人开始注重室内的空气质量，希望自己的家人能生活在清新健康的空气环境中。大多数致力于改善室内空气的家庭都会选择一款适合的空气净化器，目前各个厂家的空气净化器有多种型号供消费者选择，但大多是固定放置在室内的某一位置，只能够在相对固定的空间提供清新的空气。

公告号为CN206724329U的中国专利公开了一种基于移动机器人的空气过滤净化装置，包括设于移动机器人上的空气过滤净化装置；空气过滤净化装置包括水箱；所述的水箱内设有循环泵；循环泵的出水口与设于水箱外的三通电磁阀的进口连通，三通电磁阀的第一出口与设于水箱内的水帘发生器连通，三通电磁阀的第二出口与用以收集污水的污水口连通；水箱的水箱盖上开设有进气口和出气口，进气扇安装在进气口上，出气扇安装在出气口上。但是这种基于移动机器人的空气过滤净化装置需要更换、维修内部过滤组件时需要拆下整个机器人，极其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人的空气过滤装置，其优点是：操作者可以方便快捷的清洗、更换新的过滤框和过滤网。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人的空气过滤装置，包括开设于机器人体内的工作腔室，所述工作腔室设有进风口、出风口以及抽风机，所述抽风机从进风口抽风、从出风口排风，所述进风口与出风口之间设有用于过滤空气的过滤组件；过滤组件：包括设置于进风口和出风口之间的过滤网，所述过滤网的周缘固设有过滤框，机器人上开设有供所述过滤框沿竖直方向滑动的通槽，所述通槽的槽壁上设有限制过滤框移动的限位件。

通过上述技术方案，抽风机工作时，可以将室内的空气抽取至工作腔室内，空气进入工作腔室内后被过滤网过滤，最后再通过抽风机以及出风口排出机器人体外，从而达到了对室内空气进行净化的效果；当过滤网上的杂质累积过多时，操作者可以解除限位件对过滤框的限位，从而使得过滤框从通槽内滑出机器人体内，以便于操作者清洗、更换新的过滤框和过滤网。

本实用新型进一步设置为：所述限位件包括开设在通槽槽壁上的滑动槽、滑移连接在滑动槽内的限位块以及设置在限位块和滑动槽槽底之间的压缩弹簧，所述限位块朝向过滤框的一侧开设有与过滤框相抵触的第一斜面。

通过上述技术方案，需要更换过滤框时，操作者将新的过滤框由上至下插入通槽内，此时新的过滤框将旧的过滤框向下压，从而使得限位块在第一斜面的作用下退回滑动槽内，此时压缩弹簧具有弹性恢复力；操作者继续下压新的过滤框直至旧的过滤框与限位块完全分离并落出机器人体外，然后限位块在压缩弹簧的弹性恢复力作用下重新弹出滑动槽并与新的过滤框底部相抵触，从而将新的过滤框限制在通槽内，方便迅速的完成整个过滤框的替换过程。

本实用新型进一步设置为：所述过滤框与第一斜面相抵触的一侧设有与第一斜面相配合的第二斜面。

通过上述技术方案，过滤框通过第二斜面与限位块的第一斜面相抵触，从而可以减少过滤框与限位块相对移动时，过滤框以及限位块之间产生刮损的可能，延长了过滤框以及限位块的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述工作腔室在出风口处设有缓风组件，所述缓风组件包括设置于出风口内的洗气箱，所述洗气箱内设有水，所述抽风机的出风端通过管道延伸至洗气箱内并位于水面以下。

通过上述技术方案，经过过滤网过滤后的空气可以通过洗气箱内的水中进行二次过滤，并且气流的动能在水中会产生消耗，从而减缓了过滤后的空气从出风口排出的流速，进而减少人体因风速过大而产生的不适感。

本实用新型进一步设置为：所述洗气箱的底部设有延伸出机器人体外的出水管，所述出水管的管口设有用于封闭出水管的密闭塞，所述洗气箱上还设有延伸出机器人体外的进水管。

通过上述技术方案，需要更换洗气箱内的水时，操作者可以打开密封塞，此时洗气箱内的水便可以通过出水管排出，加水时，操作者直接从进水管注水即可使得水注入洗气箱内，从而方便快捷的在机器人体外对洗气箱实现换水操作。

本实用新型进一步设置为：所述洗气箱的箱口处设有完全覆盖箱口的海绵。

通过上述技术方案，过滤后的空气从洗气箱的箱口排出时，海绵既可以吸收空气中的水份，减少空气湿度，又可以进一步的减缓空气的流速。

本实用新型进一步设置为：所述进风口的口壁上设有空气质量检测仪。

通过上述技术方案，空气质量检测仪可以直观明了的检测室内空气中的空气质量，当操作者观察到室内质量达标时，可以控制机器人去其它室内进行空气净化工作，从而合理的安排机器人的工作时间。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，包括上述的机器人的空气过滤装置。

通过上述技术方案，机器人可以快速便捷的对室内的空气进行净化，提高室内的空气质量，给使用者一个健康、舒适的生活空间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、操作者可以快速便捷的通过压下新的过滤框来清洗、更换旧的过滤框和过滤网；

2、空气质量检测仪可以直观明了的检测室内空气中的空气质量，当操作者观察到室内质量达标时，可以控制机器人去其它室内进行空气净化工作，从而合理的安排机器人的工作时间。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1用于体现过滤组件的结构示意图；

图3是实施例1用于体现缓风组件的结构示意图。

附图标记：1、机器人；11、工作腔室；111、进风口；112、出风口；2、抽风机；3、过滤组件；31、过滤网；32、过滤框；321、第二斜面；33、通槽；4、限位件；41、滑动槽；42、限位块；421、第一斜面；43、压缩弹簧；5、缓风组件；51、洗气箱；52、水；53、管道；54、出水管；541、密闭塞；55、进水管；6、海绵；7、空气质量检测仪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种机器人的空气过滤装置，如图1，包括开设于机器人1体内的工作腔室11，工作腔室11设有进风口111、出风口112（如图3）以及抽风机2（如图3），进风口111的口壁上固定连接一个型号为GDYK-401RC的空气质量检测仪7，进风口111与出风口112之间设有用于过滤空气的过滤组件3（如图2）。当抽风机2工作时，可以将室内的空气抽取至工作腔室11内，空气通过进风口111进入工作腔室11内后被过滤组件3过滤，最后再通过抽风机2以及出风口112排出机器人1体外，从而达到了对室内空气进行净化的效果。当操作者观察到空气质量检测仪7的显示屏上显示的数值达标时，可以控制机器人1去其它室内进行空气净化工作，从而合理的安排机器人1的工作时间。

如图2，过滤组件3包括一个过滤网31，过滤网31设置于进风口111（如图1）和出风口112（如图1）之间，过滤网31的周缘固定连接有一个矩形的过滤框32，过滤框32选用不锈钢制成，结构坚固，可以对过滤网31起到稳定支撑的作用。机器人1上开设有一个通槽33，过滤框32可以沿着通槽33的竖直方向滑动，通槽33的槽壁上设有限制过滤框32移动的限位件4。

如图2，限位件4包括开设在通槽33槽壁上的滑动槽41、滑移连接在滑动槽41内的限位块42以及压缩弹簧43，压缩弹簧43固定连接在限位块42和滑动槽41槽底之间，限位块42朝向过滤框32的一侧开设有与过滤框32相抵触的第一斜面421，过滤框32与第一斜面421相抵触的一侧设有第二斜面321，过滤框32过滤框32通过第二斜面321与限位块42的第一斜面421相抵触，从而可以减少过滤框32与限位块42相对移动时，过滤框32以及限位块42之间产生刮损的可能，延长了过滤框32以及限位块42的使用寿命。

如图2，当过滤网31上的杂质累积过多时，操作者可以操作者将新的过滤框32由上至下插入通槽33内，此时新的过滤框32将旧的过滤框32向下压，从而使得限位块42在第一斜面421的作用下退回滑动槽41内，此时压缩弹簧43具有弹性恢复力；操作者继续下压新的过滤框32直至旧的过滤框32与限位块42完全分离并落出机器人1体外，然后限位块42在压缩弹簧43的弹性恢复力作用下重新弹出滑动槽41并与新的过滤框32底部相抵触，从而将新的过滤框32限制在通槽33内，即可方便迅速的完成整个过滤框32的替换过程。

如图3，工作腔室11在出风口112处设有缓风组件5，缓风组件5包括固定连接在出风口112内的洗气箱51，洗气箱51上固定连通一根进水52管，进水52管延伸出机器人1体外，需要加水52时，操作者直接从进水管55注水52即可使得水52注入洗气箱51内，抽风机2的出风端通过管道53延伸至洗气箱51内并位于水面以下，经过过滤网31过滤后的空气可以通过洗气箱51内的水52中进行二次过滤，并且气流的动能在水52中会产生消耗，从而减缓了过滤后的空气从出风口112排出的流速，进而减少人体因风速过大而产生的不适感。洗气箱51的箱口处还铺设有一层完全覆盖箱口的海绵6，海绵6上密布有细孔，海绵6既可以吸收空气中的水份，减少空气湿度，又可以进一步的减缓空气的流速。洗气箱51的底部还固定连通有一根出水管54，出水管54延伸出机器人1体外，出水管54的管口卡接有一个密闭塞541。需要更换洗气箱51内的水52时，操作者可以打开密闭塞541，此时洗气箱51内的水52便可以通过出水管54排出，然后再将密闭塞541卡接在出水管54的管口内壁上即可。

动作过程：当抽风机2工作时，将室内的空气抽取至工作腔室11内，空气通过进风口111进入工作腔室11内后被过滤网31过滤，被过滤网31过滤过的空气进入洗气箱51，并通过洗气箱51出风端的通道进入到洗气箱51内的水52中，被水52二次过滤后的空气穿设过洗气箱51箱口处的海绵6后从抽风机2的出风口112排出机器人1的体外，即快速完成了对室内空气的过滤。

实施例2：一种机器人，包括实施例1中的机器人的空气过滤装置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种机器人的空气过滤装置，其特征在于：包括开设于机器人（1）体内的工作腔室（11），所述工作腔室（11）设有进风口（111）、出风口（112）以及抽风机（2），所述抽风机（2）从进风口（111）抽风、从出风口（112）排风，所述进风口（111）与出风口（112）之间设有用于过滤空气的过滤组件（3）；

过滤组件（3）：包括设置于进风口（111）和出风口（112）之间的过滤网（31），所述过滤网（31）的周缘固设有过滤框（32），机器人（1）上开设有供所述过滤框（32）沿竖直方向滑动的通槽（33），所述通槽（33）的槽壁上设有限制过滤框（32）移动的限位件（4）。

2.根据权利要求1所述的机器人的空气过滤装置，其特征在于：所述限位件（4）包括开设在通槽（33）槽壁上的滑动槽（41）、滑移连接在滑动槽（41）内的限位块（42）以及设置在限位块（42）和滑动槽（41）槽底之间的压缩弹簧（43），所述限位块（42）朝向过滤框（32）的一侧开设有与过滤框（32）相抵触的第一斜面（421）。

3.根据权利要求2所述的机器人的空气过滤装置，其特征在于：所述过滤框（32）与第一斜面（421）相抵触的一侧设有与第一斜面（421）相配合的第二斜面（321）。

4.根据权利要求1所述的机器人的空气过滤装置，其特征在于：所述工作腔室（11）在出风口（112）处设有缓风组件（5），所述缓风组件（5）包括设置于出风口（112）内的洗气箱（51），所述洗气箱（51）内设有水（52），所述抽风机（2）的出风端通过管道（53）延伸至洗气箱（51）内并位于水（52）面以下。

5.根据权利要求4所述的机器人的空气过滤装置，其特征在于：所述洗气箱（51）的底部设有延伸出机器人（1）体外的出水管（54），所述出水管（54）的管口设有用于封闭出水管（54）的密闭塞（541），所述洗气箱（51）上还设有延伸出机器人（1）体外的进水管（55）。

6.根据权利要求4所述的机器人的空气过滤装置，其特征在于：所述洗气箱（51）的箱口处设有完全覆盖箱口的海绵（6）。

7.根据权利要求1所述的机器人的空气过滤装置，其特征在于：所述进风口（111）的口壁上设有空气质量检测仪（7）。

8.一种机器人，其特征在于：包括上述权利要求1-7中任意一项所述的机器人的空气过滤装置。