CN208722670U - 一种旋转电磁铁角度限位机构 - Google Patents

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陈晓鸣
邓银辉
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Abstract

一种旋转电磁铁角度限位机构,包括电磁铁(1),固定于电磁铁(1)端面的限位片(3),贯通电磁铁(1)且端部超出限位片(3)的转轴(7),包裹在转轴(7)轴身上且位于电磁铁(1)内部的永磁体转子(15),位于电磁铁(1)内部、永磁体转子(15)外围的线圈(14),设置在转轴(7)端部且平放于限位片(3)端面的拨动块(6);其特征在于还包括:在限位片(3)上开设有六个限位螺孔(8、9、10、11、12、13),两个可以安装在限位螺孔上的限位柱(4),以及将限位柱(4)固定于限位螺孔的限位螺栓(5)。

Description

一种旋转电磁铁角度限位机构
技术领域
本实用新型涉及机电领域,特别是一种旋转电磁铁角度限位机构。
背景技术
目前双向自保持旋转电磁铁旋转角度最大为120度,且旋转角度是固定的,不能调整。如果安装时有位置要求,使用者在购买双向自保持旋转电磁铁后,只能再设计金属镶块来限位。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种旋转电磁铁角度限位机构,自身能实现多角度限位,而不需要另外加入金属镶块。
本实用新型的技术方案如下:
一种旋转电磁铁角度限位机构,包括电磁铁,固定于电磁铁端面的限位片,贯通电磁铁且端部超出限位片的转轴,包裹在转轴轴身上且位于电磁铁内部的永磁体转子,位于电磁铁内部、永磁铁转子外围的线圈,设置在转轴端部且平放于限位片端面的拨动块;其特征在于还包括:在限位片上开设有六个限位螺孔:第一限位螺孔、第二限位螺孔、第三限位螺孔、第四限位螺孔、第五限位螺孔、第六限位螺孔,两个可以安装在限位螺孔上的限位柱,以及将限位柱固定于限位螺孔的限位螺栓。
所述的六个限位螺孔中,根据不同的限位要求,两两搭配可构成 90度、60度、30度、35度的限位角度。
第一限位螺孔与第六限位螺孔构成90度的限位角度。
第二限位螺孔与第六限位螺孔构成60度的限位角度。
第一限位螺孔与第五限位螺孔构成60度的限位角度。
第一限位螺孔与第四限位螺孔构成35度的限位角度。
第三限位螺孔与第六限位螺孔构成35度的限位角度。
第二限位螺孔与第五限位螺孔构成30度的限位角度。
本实用新型的有益效果:简化限位机构,提供多种限位角度。解决了双向电磁铁在客户使用时需要设计金属镶嵌套块的问题,把机械结构做的更紧凑。本实用新型结构简单、安装操作方便,即使是该领域内的普通人员也可熟练安装操作。为设备厂家使用电磁铁时缩短了研发时间,减少了机械加工量,提高了生产效率,也为电磁铁生产厂家适用不同的客户需求节约了大量的设计时间,为小批量非标订制提供了更高的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图;
图2为限位片上的限位螺孔图;
图3为限位螺孔与限位柱构成的限位角度示意图;
图4为电磁铁内部示意图;
附图标记说明:
1、电磁铁; 2、拨动块胶套;
3、限位片; 4、限位柱;
5、限位螺栓; 6、拨动块;
7、转轴; 8、第一限位螺孔;
9、第二限位螺孔; 10、第三限位螺孔;
11、第四限位螺孔; 12、第五限位螺孔;
13、第六限位螺孔; 14、线圈;
15、永磁体转子; 16、端盖。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例和附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~4所示,
一种旋转电磁铁角度限位机构,包括电磁铁1,固定于电磁铁1 端面的限位片3,贯通电磁铁1且端部超出限位片的转轴7,包裹在转轴7轴身上且位于电磁铁1内部的永磁体转子15,位于电磁铁1 内部、永磁体转子15外围的线圈14,设置在转轴7端部且平放于限位片3端面的拨动块6;其特征在于还包括:在限位片3上开设有六个限位螺孔:第一限位螺孔8、第二限位螺孔9、第三限位螺孔10、第四限位螺孔11、第五限位螺孔12、第六限位螺孔13,两个可以安装在限位螺孔上的限位柱4,以及将限位柱4固定于限位螺孔的限位螺栓5。
所述限位螺孔中设有螺纹,而限位螺栓5能与之相配拧紧,螺栓 5穿过限位柱4的通孔可以将其固定在限位螺孔上,拨动块6位于两个限位柱4之间,两个限位柱4限制拨动块6的转动范围,拨动块6 的端部还设有拨动块胶套2,防止拨动块6因与限位柱4的频繁接触而造成磨损。随着限位柱4与不同限位螺孔的两两配合,形成拨动块 6不同的转动角度,达到多角度限位的效果。在本实用新型中,可组成的限位角度为:第一限位螺孔8与第六限位螺孔13构成90度的限位角度;第二限位螺孔9与第六限位螺孔13构成60度的限位角度;第一限位螺孔8与第五限位螺孔12构成60度的限位角度;第一限位螺孔8与第四限位螺孔11构成35度的限位角度;第三限位螺孔10 与第六限位螺孔13构成35度的限位角度;第二限位螺孔9与第五限位螺孔12构成30度的限位角度。
当产品接通电源时,所述电磁铁1里面装的漆包线线圈14通电,产生磁场,形成2个相对的磁极。由于永磁体转子15所在的磁场方向刚好与通电产生的磁场方向异性相吸,处于平衡状态,所以转轴7 不转动。当转轴7的起始位置被限位片3上的限位柱4限制在一个范围内时,相当于转轴7的起始位置转过了一定的角度,此时通电产生的磁场与永磁体转子15的磁场处于相交状态,导致两者的磁场失去了平衡,产生了相交的两个力,所以令转轴7转动起来。而两个限位柱4限制了拨动块6的转动角度,继而又限制了转轴7的转动角度,断电时漆包线线圈14失去磁场,所以能够自保持。当通电方向改变时,漆包线线圈14产生的磁场方向相反,转轴7做与原来方向相反的旋转运动,由于通电方向的快速改变,使转轴7在转动角度范围内不停的做往复运动,从而输出转动角度。
最后所应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种旋转电磁铁角度限位机构,包括电磁铁(1),固定于电磁铁(1)端面的限位片(3),贯通电磁铁(1)且端部超出限位片(3)的转轴(7),包裹在转轴(7)轴身上且位于电磁铁(1)内部的永磁体转子(15),位于电磁铁(1)内部、永磁体转子(15)外围的线圈(14),设置在转轴(7)端部且平放于限位片(3)端面的拨动块(6);其特征在于还包括:在限位片(3)上开设有六个限位螺孔:第一限位螺孔(8)、第二限位螺孔(9)、第三限位螺孔(10)、第四限位螺孔(11)、第五限位螺孔(12)、第六限位螺孔(13),两个可以安装在限位螺孔上的限位柱(4),以及将限位柱(4)固定于限位螺孔的限位螺栓(5)。
2.如权利要求1所述的一种旋转电磁铁角度限位机构,其特征在于:第一限位螺孔(8)与第六限位螺孔(13)构成90度的限位角度。
3.如权利要求1所述的一种旋转电磁铁角度限位机构,其特征在于:第二限位螺孔(9)与第六限位螺孔(13)构成60度的限位角度。
4.如权利要求1所述的一种旋转电磁铁角度限位机构,其特征在于:第一限位螺孔(8)与第五限位螺孔(12)构成60度的限位角度。
5.如权利要求1所述的一种旋转电磁铁角度限位机构,其特征在于:第一限位螺孔(8)与第四限位螺孔(11)构成35度的限位角度。
6.如权利要求1所述的一种旋转电磁铁角度限位机构,其特征在于:第三限位螺孔(10)与第六限位螺孔(13)构成35度的限位角度。
7.如权利要求1所述的一种旋转电磁铁角度限位机构,其特征在于:第二限位螺孔(9)与第五限位螺孔(12)构成30度的限位角度。
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