CN208716128U - 自移机尾 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自移机尾，包括：自移机尾本体，包括驱动件；控制装置，控制装置包括输入模块、无线接收模块以及驱动模块，输入模块向无线接收模块发出操作指令，驱动模块与无线接收模块连接，并且无线接收模块根据操作指令控制驱动模块动作，驱动件与驱动模块连接，驱动模块控制驱动件，以使自移机尾本体移动。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的自移机尾在移动时操作人员视野受限，操作不便的问题。

Description

自移机尾

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体而言，涉及一种自移机尾。

背景技术

煤矿综采工作面可伸缩推移式机尾，作为转载机和带式输送机的重要连接枢纽。在生产过程中，推移转载机时，自移机尾也随之一起推移。当顺槽底板不平或者巷道不直时，自移机尾在推移过程中就会产生位移偏差导致皮带跑偏和洒煤，情况严重时可能造成撕皮带事故。为了防止上述情况发生，每推移一刀就需要调整自移机尾，确保自移机尾处于正确的运行位置。

现有技术中综采工作面均采用人工扳动操作阀组手把调整自移机尾油缸的各种状态。上述操作方式使得操作人员必须站在一个固定的位置进行操作，且目测距离有限，只能凭感觉调整油缸动作。特别是机尾滚筒位置的操作因距离操作阀组太远造成操作盲区，给调整自移机尾带来了麻烦和不便。在国内均采用人工在固定位置手动操作阀组的方式调整，此种装置受阀组位置影响操作者的范围，受到严重的空间区域限制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自移机尾，以解决现有技术中的自移机尾在移动时操作人员视野受限，操作不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自移机尾，包括：自移机尾本体，包括驱动件；控制装置，控制装置包括输入模块、无线接收模块以及驱动模块，输入模块向无线接收模块发出操作指令，驱动模块与无线接收模块连接，并且无线接收模块根据操作指令控制驱动模块动作，驱动件与驱动模块连接，驱动模块控制驱动件，以使自移机尾本体移动。

进一步地，输入模块为遥控器。

进一步地，无线接收模块包括互相连接的控制电路板以及继电器，控制电路板接收操作指令，并根据操作指令控制继电器的开闭。

进一步地，驱动模块包括电磁阀，电磁阀与继电器通过连接线连接在一起。

进一步地，继电器为多个，电磁阀为多个，多个继电器和多个电磁阀一一对应连接。

进一步地，驱动件为驱动缸，驱动模块还包括进液管路和回液管路，驱动缸与进液管路和回液管路连接，电磁阀控制进液管路和回液管路的通断。

进一步地，驱动缸为多个。

进一步地，自移机尾本体包括护栏，驱动缸驱动护栏升降。

进一步地，自移机尾本体包括滑靴，驱动缸驱动滑靴升降或者摆动。

进一步地，驱动缸驱动自移机尾本体移动。

应用本实用新型的技术方案，输入模块和无线接收模块之间通过无线传输的方式实现通讯。因此在进行机尾调整操作时，可以站在需要机尾的需要调整的位置处，边观察边调整，从而保证位置调整准确。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的自移机尾在移动时操作人员视野受限，操作不便的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自移机尾的实施例的驱动件和控制装置的连接示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动件；20、控制装置；30、输入模块；40、无线接收模块；41、继电器；50、驱动模块；51、电磁阀；52、进液管路；53、回液管路。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示，本实施例的自移机尾包括：自移机尾本体和控制装置20。其中，自移机尾本体包括驱动件10。控制装置20包括输入模块30、无线接收模块40以及驱动模块50。输入模块30向无线接收模块40发出操作指令，驱动模块50与无线接收模块40连接，并且无线接收模块40根据操作指令控制驱动模块50动作。驱动件10与驱动模块50连接，驱动模块50控制驱动件10，以使自移机尾本体移动。

应用本实施例的技术方案，输入模块30和无线接收模块40之间通过无线传输的方式实现通讯。因此在进行机尾调整操作时，可以站在需要机尾的需要调整的位置处，边观察边调整，从而保证位置调整准确。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的自移机尾在移动时操作人员视野受限，操作不便的问题。

需要说明的是，上述的使自移机尾本体移动，可以指的是自移机尾本体移动，也可以指的是自移机尾本体上的某一个部件移动。

上述的自移机尾本体为现有技术中的常规结构，也即煤矿综采工作面可伸缩推移式机尾，因此在图1中并未示出自移机尾本体的结构示意图。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，输入模块30为遥控器。具体地，操作人员在进行调整操作时，操作人员可以手持遥控器并站在需要进行调整的位置处，边观察边进行调整。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，无线接收模块40包括互相连接的控制电路板以及继电器41，控制电路板接收操作指令，并根据操作指令控制继电器41的开闭。具体地，控制电路板上设置有无线接收模块等相应的元器件。继电器41通过连接线连接在控制电路板上。控制电路板接收遥控器发送的操作指令，控制电路板根据操作指令控制继电器41开闭，从而控制控制驱动模块50的动作。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，驱动模块50包括电磁阀51，电磁阀51与继电器41通过连接线连接在一起。继电器41控制电磁阀51的开闭，从而控制后续的控制动作。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，继电器41为多个，电磁阀51为多个，多个继电器41和多个电磁阀51一一对应连接。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，驱动件10为驱动缸。驱动模块50还包括进液管路52和回液管路53，驱动缸与进液管路52和回液管路53连接，电磁阀51控制进液管路52和回液管路53的通断。具体地，驱动缸为油缸，驱动缸的进油口和回油口与驱动模块50的进液管路52和回液管路53连接。进一步地，本实施例中的驱动杆为十个，因此进液管路52和回液管路53也均为十个，并且彼此独立设置。驱动模块50上还设置有总进油口和总回油孔，总进油口和多个进液管路52连接，总回油口和多个回液管路53连接。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，驱动缸为多个。优选地，驱动缸为十个，不同的驱动缸驱动不同的结构。驱动缸可以驱动自移机尾本体本身移动，驱动缸也可以驱动自移机尾本体上的某一个部件移动。

优选地，自移机尾本体包括护栏，驱动缸驱动护栏升降。

优选地，自移机尾本体包括滑靴，驱动缸驱动滑靴升降或者摆动。

优选地，驱动缸驱动自移机尾本体移动。

此套遥控远程控制装置是由遥控器、接收站、电磁阀组成。遥控器和接收站采用井下专用采煤机遥控器和接收站。

在综采可伸缩式机尾前腿滑靴处，原手动操作阀组改造为10组电磁阀液控按键控制(采用210463.20型支架主阀)，将主阀组焊接固定在操作台上，各个管路对应连接，实现前腿滑靴升降及摆动，后腿滑靴升降及摆动，前端部护栏升降，自移机尾整体推移等所有功能。将电磁操作阀控制线连入一个遥控控制接受系统，通过无线遥控器对电磁阀进行动作控制，将自移机尾操作提升到智能化的新高度，既能电液操作阀组，又能遥控器在允许范围内操作自移机尾。

此套装置的最大优点在于实现遥控操作控制，成功解决了岗位工因区域限制而盲目操作设备问题，大大减轻了员工的劳动强度，提高了设备的操作准确性，做到了设备操作可视化管理。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自移机尾，其特征在于，包括：

自移机尾本体，包括驱动件(10)；

控制装置(20)，所述控制装置(20)包括输入模块(30)、无线接收模块(40)以及驱动模块(50)，所述输入模块(30)向所述无线接收模块(40)发出操作指令，所述驱动模块(50)与所述无线接收模块(40)连接，并且所述无线接收模块(40)根据所述操作指令控制所述驱动模块(50)动作，所述驱动件(10)与所述驱动模块(50)连接，所述驱动模块(50)控制所述驱动件(10)，以使所述自移机尾本体移动。

2.根据权利要求1所述的自移机尾，其特征在于，所述输入模块(30)为遥控器。

3.根据权利要求1所述的自移机尾，其特征在于，所述无线接收模块(40)包括互相连接的控制电路板以及继电器(41)，所述控制电路板接收所述操作指令，并根据所述操作指令控制所述继电器(41)的开闭。

4.根据权利要求3所述的自移机尾，其特征在于，所述驱动模块(50)包括电磁阀(51)，所述电磁阀(51)与所述继电器(41)通过连接线连接在一起。

5.根据权利要求4所述的自移机尾，其特征在于，所述继电器(41)为多个，所述电磁阀(51)为多个，多个所述继电器(41)和多个所述电磁阀(51)一一对应连接。

6.根据权利要求4所述的自移机尾，其特征在于，所述驱动件(10)为驱动缸，所述驱动模块(50)还包括进液管路(52)和回液管路(53)，所述驱动缸与所述进液管路(52)和所述回液管路(53)连接，所述电磁阀(51)控制所述进液管路(52)和所述回液管路(53)的通断。

7.根据权利要求6所述的自移机尾，其特征在于，所述驱动缸为多个。

8.根据权利要求6所述的自移机尾，其特征在于，所述自移机尾本体包括护栏，所述驱动缸驱动所述护栏升降。

9.根据权利要求6所述的自移机尾，其特征在于，所述自移机尾本体包括滑靴，所述驱动缸驱动所述滑靴升降或者摆动。

10.根据权利要求6所述的自移机尾，其特征在于，所述驱动缸驱动所述自移机尾本体移动。