CN203856494U - 自动喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动喷雾装置,红外接收控制箱内置红外接收三极管和接收射频天线,红外接收控制箱分别接移架电磁阀、放煤电磁阀,该两种电磁阀分别连接在装有雾化喷嘴的水管上;另有装在采煤机中间位置发送红外线的采煤机定位发送器,采煤机定位发送器与红外接收控制箱通过红外线连接;在液压支架阀块移架管路中安装移架无线压力传感器,在液压支架阀块放煤管路中安装放煤无线压力传感器,移架无线压力传感器和放煤无线压力传感器与红外接收控制箱通过无线射频信号连接;红外接收控制箱与显示控制箱通过数据总线相连。本实用新型将转载输送机喷雾、采煤机智能定位跟踪、液压支架移架、放顶煤作业自动喷雾降尘融为一体,提高了自动化程度,降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动喷雾装置,用于矿井工作面喷雾降尘。
背景技术
目前,煤矿井下转载输送机喷雾、综采工作面割煤喷雾、放顶煤喷雾、液压支架移架喷雾都是相互独立的,而且多为人工控制或设备独立控制,增加了工人的劳动强度,喷雾效果不佳。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动喷雾装置,将转载输送机喷雾、采煤机智能定位跟踪、液压支架移架、放顶煤作业自动喷雾降尘融为一体,提高自动化程度,降低工人劳动强度。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:该自动喷雾装置,包括雾化喷嘴,另有若干红外接收控制箱,红外接收控制箱内置红外接收三极管和接收射频天线,红外接收控制箱分别接移架电磁阀、放煤电磁阀,移架电磁阀和放煤电磁阀分别连接在装有雾化喷嘴的水管上;另有装在采煤机中间位置发送红外线的采煤机定位发送器,采煤机定位发送器与红外接收控制箱通过红外线连接,红外接收控制箱接收到红外线后实现采煤机定位;在液压支架阀块移架管路中安装移架无线压力传感器,在液压支架阀块放煤管路中安装放煤无线压力传感器,移架无线压力传感器和放煤无线压力传感器与红外接收控制箱通过无线射频信号连接,移架无线压力传感器和放煤无线压力传感器感受移架和放煤时的液压管路压力并将信号通过无线射频信号发送给红外接收控制箱,通过红外接收控制箱控制移架电磁阀或放煤电磁阀动作,从而控制雾化喷嘴喷雾;红外接收控制箱与显示控制箱通过数据总线相连,数据总线采用RS485总线。
红外接收控制箱有PLC作为控制器,另外装有无线电路板和继电器板,能接收无线射频信号并转换成开关量信号的无线电路板连接到PLC输入端,装有红外接收三极管的继电器板接PLC输入端,继电器板的继电器触点外接移架电磁阀和放煤电磁阀。
移架无线压力传感器和放煤无线压力传感器采用PIC单片机,内部设节点地址和传感器地址,有两位数码拨盘作为地址选择器,内部装有与PIC单片机连接的电池,与PIC单片机连接有射频发射芯片;移架无线压力传感器和放煤无线压力传感器设有与PIC单片机电连接的压力开关,压力开关通过接头与液压支架阀块连接。压力传感器通过射频发射芯片将地址信息和状态信息发出射频信号,等待红外接收控制箱接收。当压力开关到达设定压力时压力开关触点闭合,PIC单片机发出射频信号,发送至红外接收控制箱,等待红外接收控制箱应答信号。
本实用新型将转载输送机喷雾、采煤机智能定位跟踪、液压支架移架、放顶煤作业自动喷雾降尘融为一体,提高了自动化程度,降低了工人劳动强度,增加了可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中红外接收控制箱的结构图。
图3是本实用新型中无线压力传感器的结构图。
具体实施方式
参照图1,有若干红外接收控制箱4,红外接收控制箱4内置红外接收三极管11和接收射频天线10,红外接收控制箱4分别接移架电磁阀5、放煤电磁阀6,移架电磁阀5和放煤电磁阀6分别连接在装有雾化喷嘴7的水管9上;另有装在采煤机中间位置发送红外线的采煤机定位发送器1,采煤机定位发送器1与红外接收控制箱4通过红外线连接;在液压支架阀块移架管路中安装移架无线压力传感器2,在液压支架阀块放煤管路中安装放煤无线压力传感器3,移架无线压力传感器2和放煤无线压力传感器3与红外接收控制箱4通过无线射频信号连接;红外接收控制箱4与显示控制箱8通过数据总线12相连。显示控制箱8由嵌入式触摸屏和PLC组成,通过RS485数据总线12采集各红外接收控制箱信息,操作人员利用金属键盘操作界面显示信息和设置喷雾延时等参数。
参照图2,红外接收控制箱4有PLC14作为控制器,另外装有无线电路板15和继电器板13,能接收无线射频信号并转换成开关量信号的无线电路板15连接到PLC14的输入端,装有红外接收三极管11的继电器板13接PLC14的输入端,继电器板13的继电器触点外接移架电磁阀5和放煤电磁阀6。通过无线电路板15接收无线射频信号并转换成开关量信号连接到PLC14的输入端,PLC14有频率信息输入时或PLC14的移架、放煤输入点闭合时,驱动继电器板13上的继电器动作,接通移架电磁阀5和放煤电磁阀6,高压水通过移架电磁阀5或放煤电磁阀6至雾化喷嘴7喷雾。红外接收控制箱4通过RS485数据总线12将采煤机位置信息、电磁阀开关状态、移架放煤状态传送至显示控制箱8,通过继电器板13上的继电器控制移架电磁阀5和放煤电磁阀6开闭。
参照图3,移架无线压力传感器2和放煤无线压力传感器3采用PIC单片机17,内部设节点地址和传感器地址,有两位数码拨盘作为地址选择器,内部装有与PIC单片机17连接的电池16,与PIC单片机17连接有射频发射芯片21;移架无线压力传感器2和放煤无线压力传感器3设有与PIC单片机17电连接的压力开关18,压力开关18通过接头19与液压支架阀块20连接。当压力开关18到达设定压力时压力开关触点闭合,PIC单片机17发出射频信号,发送至红外接收控制箱4,等待红外接收控制箱4应答信号。当未收到应答信号时,传感器继续发出压力开关闭合射频信号。
Claims (3)
1.一种自动喷雾装置,包括雾化喷嘴,其特征在于:另有若干红外接收控制箱(4),红外接收控制箱(4)内置红外接收三极管(11)和接收射频天线(10),红外接收控制箱(4)分别接移架电磁阀(5)、放煤电磁阀(6),移架电磁阀(5)和放煤电磁阀(6)分别连接在装有雾化喷嘴(7)的水管(9)上;另有装在采煤机中间位置发送红外线的采煤机定位发送器(1),采煤机定位发送器(1)与红外接收控制箱(4)通过红外线连接;在液压支架阀块移架管路中安装移架无线压力传感器(2),在液压支架阀块放煤管路中安装放煤无线压力传感器(3),移架无线压力传感器(2)和放煤无线压力传感器(3)与红外接收控制箱(4)通过无线射频信号连接;红外接收控制箱(4)与显示控制箱(8)通过数据总线(12)相连。
2.根据权利要求1所述的自动喷雾装置,其特征在于:红外接收控制箱(4)有PLC(14)作为控制器,另外装有无线电路板(15)和继电器板(13),能接收无线射频信号并转换成开关量信号的无线电路板(15)连接到PLC(14)输入端,装有红外接收三极管(11)的继电器板(13)接PLC(14)输入端,继电器板(13)的继电器触点外接移架电磁阀(5)和放煤电磁阀(6)。
3.根据权利要求1所述的自动喷雾装置,其特征在于:移架无线压力传感器(2)和放煤无线压力传感器(3)采用PIC单片机(17),内部装有与PIC单片机(17)连接的电池(16),与PIC单片机(17)连接有射频发射芯片(21);移架无线压力传感器(2)和放煤无线压力传感器(3)设有与PIC单片机(14)电连接的压力开关(18),压力开关(18)通过接头(19)与液压支架阀块(20)连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105422165A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-03-23 | 常熟市亨达电子器材厂 | 矿用自动喷雾降尘装置主控箱 |
CN109639806A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 山东省田庄煤矿有限公司 | 一种井下远程遥控掘进机 |
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