CN203655334U - 遥控式轻型薄煤层液压支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及家用药箱技术领域，尤其涉及一种遥控式轻型薄煤层液压支架，包括安装在液压支架上的液压系统上的电磁阀，还包括手持式控制终端以及PLC控制器，所述PLC控制器安装在液压支架上，所述PLC控制器与所述液压系统上的电磁阀电信号连接，所述手持式控制终端内部设有无线发射模块。本实用新型结构简单、便捷，利用手持式控制终端和PLC控制器来传送控制信号，PLC控制器控制每个液压支架上的电磁阀的开合，安装简单便捷，可以对现有技术中的设备直接安装，无需对设备进行较大的修改，易于推广应用，通过手中无线遥控器即可操作支架动作，无需像现有技术中一样翻身去操作支架控制器，大大降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉煤炭开采支护装置技术领域，尤其涉及一种遥控式轻型薄煤层液压支架。
背景技术
在煤炭开采工作中，需要液压支架来支撑煤层结构，以便开采工作的顺利进行，但是液压支架的设置数量一般较多，且人工操作也比较费时费力，给开采工作带来很大的不便，造成了工作效率低下。
特别是对于薄煤层开采来说，薄煤层工作面的采高低，工人在操作液压支架时只能在工作面来回爬行，而控制液压支架运动的电液控制器一般都设置于液压支架上，例如常见的为安装于顶梁上，所以，工人操作支架控制器时需要躺在地上进行，操作完毕之后需要翻身继续爬行前进，到达下一个液压支架时再次翻身以操作支架控制器，劳动强度非常大，且工作十分的不便。另外，井下作业环境比较恶劣，且光线不足，增加了作业难度，工人经常无法得知自己的具体位置，这也造成了一定的安全隐患，一定程度上加重了工人的心理负担。
随着技术的不断发展，目前智能化是支架电液控制技术发展的主流趋势，现有的人工支架控制方式已明显落后，工作效率低下，甚至制约到了整个采煤技术水平的提升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种遥控式轻型薄煤层液压支架，能够远程精确控制液压支架。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种遥控式轻型薄煤层液压支架，包括安装在液压支架上的液压系统上的电磁阀，其特征在于：还包括手持式控制终端以及PLC控制器，所述PLC控制器安装在液压支架上，所述PLC控制器与所述液压系统上的电磁阀电信号连接，所述手持式控制终端内部设有无线发射模块，所述无线发射模块上设有操作显示单元、发送开关、编码器和发射器，所述PLC控制器中设有第一无线接收模块，所述第一无线接收模块上设有接收器、解码器以及提示器，所述无线发射模块和第一无线接收模块实现无线通讯；所述PLC控制器，用于实时采集液压支架的动作信号，传输至手持式控制终端上，以及获取手持式控制终端的控制指令，相应的控制液压支架上的电磁阀动作；所述手持式控制终端上还设有背光单元，当按下相应的发送开关时，背光单元在相应的按键下亮起。
优选地，还包括一控制主机，所述控制主机内设有第二无线接收模块，所述第二无线接收模块与所述无线发射模块无线通讯，控制主机用于记录手持式控制终端的操作动作，并可修改相应手持式控制终端上按键相应的动作。这样控制主机能够实时的监控手持式控制终端的动作，并且将这些动作记录到储存模块中，以便于后续出现问题时查找问题的原因，以提高设备的使用寿命。
优选地，所述操作显示单元为带触摸屏的显示器或带操作按键的显示面板。便于操作者更加直观的进行操作。
优选地，所示显示面板包括面板主体，所述面板主题上设有多个功能按钮、LCD显示屏以及所述无线发射模块，所述功能按钮以及LCD显示屏分别通过导线与其相对应的控制主板相连通，所述无线发射模块安装在所述控制主板上，所述LCD显示屏位于所述面板主体的上端，所述多个功能按钮位于所述面板主题中间呈并列状排序。通过面板主体上设有的多种功能按钮可对运行的设备进行操控，不同的按钮具备不同的操作功能，相较于一些传统的控制面板而言，功能性变得多样化。
优选地，所述功能按钮上显示有动作方向图案层,这样能够更加直观的显示所要操作的液压支架的动作方向。
优选地，所述无线发射模块和第一无线接收模块采用无线传感网芯片、Zigbee 芯片、315M 或433M 无线收发模块、27/40/62MHzFM/FSK 无线收发芯片或定制RF 芯片。
本实用新型的有益效果是: 本实用新型结构简单、便捷，利用手持式控制终端和PLC控制器来传送控制信号，PLC控制器控制每个液压支架上的电磁阀的开合，安装简单便捷，可以对现有技术中的设备直接安装，无需对设备进行较大的修改，易于推广应用，对薄煤层开采作业来说，工人只需沿一个方向匍匐爬行，到达相应的液压支架的位置，只需抬头观看支架的状态，通过手中无线遥控器即可操作支架动作，无需像现有技术中一样翻身去操作支架控制器，大大降低了劳动强度。对于一个工作面上设有的大量的液压支架，也只需设置有限数量的PLC控制器即可，大大简化了大数量液压支架操作工作的困难度，降低了成本。本实用新型由工人手持即可，根据无线遥控器的信号辐射范围，工人不仅可对其所在位置正对的液压支架进行控制，还可控制工人附近一定区域内的多个液压支架，进一步提高了操作的灵活性和自由性。本实用新型还可显示一个或附近多个液压支架的实时状态，手持式控制终端的能够显示动作方向图案，当该支架动作时，该按键灯亮起，并且用箭头显示支架动作的方向，更加便于操作者操作，手持式控制终端结构简单，易于操作。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图；
图2 是本实用新型中手持式控制终端的结构示意图；
图中：1、手持式控制终端；2、PLC控制器；3、无线发射模块；31、操作显示单元；32、发送开关；312、面板主体；313、功能按钮；314、LCD显示屏；33、编码器；34、发射器；4、第一无线接收模块；41、接收器；42、解码器；43；提示器、5、背光单元；6、控制主机；61、第二无线接收模块。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示，一种遥控式轻型薄煤层液压支架，包括安装在液压支架上的液压系统上的电磁阀、手持式控制终端1以及PLC控制器2，所述PLC控制器安装在液压支架上，所述PLC控制器与所述液压系统上的电磁阀电信号连接，所述手持式控制终端内部设有无线发射模块3，所述无线发射模块上设有操作显示单元31、发送开关32、编码器33和发射器34，所述PLC控制器中设有第一无线接收模块4，所述第一无线接收模块上设有接收器41、解码器42以及提示器43，所述无线发射模块和第一无线接收模块实现无线通讯；所述PLC控制器，用于实时采集液压支架的动作信号，传输至手持式控制终端上，以及获取手持式控制终端的控制指令，相应的控制液压支架上的电磁阀动作；所述手持式控制终端上还设有背光单元5，当按下相应的发送开关时，背光单元在相应的按键下亮起。
为了能够实时的记录和监控手持式控制终端的工作状体，还包括一控制主机6，所述控制主机内设有第二无线接收模块61，所述第二无线接收模块与所述无线发射模块无线通讯，控制主机用于记录手持式控制终端的操作动作，并可修改相应手持式控制终端上按键相应的动作。这样控制主机能够实时的监控手持式控制终端的动作，并且将这些动作记录到储存模块中，以便于后续出现问题时查找问题的原因，以提高设备的使用寿命。
在本实用新型中，所述操作显示单元31为带触摸屏的显示器或带操作按键的显示面板。便于操作者更加直观的进行操作。如图2所示，所示显示面板包括面板主体312，所述面板主题上设有多个功能按钮313、LCD显示屏314以及所述无线发射模块，所述功能按钮以及LCD显示屏分别通过导线与其相对应的控制主板相连通，所述无线发射模块安装在所述控制主板上，所述LCD显示屏位于所述面板主体的上端，所述多个功能按钮位于所述面板主题中间呈并列状排序。通过面板主体上设有的多种功能按钮可对运行的设备进行操控，不同的按钮具备不同的操作功能，相较于一些传统的控制面板而言，功能性变得多样化。所述功能按钮上显示有动作方向图案层,这样能够更加直观的显示所要操作的液压支架的动作方向。
在本实用新型中，所述无线发射模块和第一无线接收模块采用无线传感网芯片、Zigbee 芯片、315M 或433M 无线收发模块、27/40/62MHzFM/FSK 无线收发芯片或定制RF 芯片。
本实用新型结构简单、便捷，利用手持式控制终端和PLC控制器来传送控制信号，PLC控制器控制每个液压支架上的电磁阀的开合，安装简单便捷，可以对现有技术中的设备直接安装，无需对设备进行较大的修改，易于推广应用，对薄煤层开采作业来说，工人只需沿一个方向匍匐爬行，到达相应的液压支架的位置，只需抬头观看支架的状态，通过手中无线遥控器即可操作支架动作，无需像现有技术中一样翻身去操作支架控制器，大大降低了劳动强度。对于一个工作面上设有的大量的液压支架，也只需设置有限数量的PLC控制器即可，大大简化了大数量液压支架操作工作的困难度，降低了成本。本实用新型由工人手持即可，根据无线遥控器的信号辐射范围，工人不仅可对其所在位置正对的液压支架进行控制，还可控制工人附近一定区域内的多个液压支架，进一步提高了操作的灵活性和自由性；另外，无线遥控器也可有多个，交由不同的工人手持，对于大面积的布满液压支架的工作面来说，由多个工人同时使用无线遥控器，分区域对液压支架进行控制，可实现大面积大数量液压支架的同步动作，并进一步提高工作效率。本实用新型还可显示一个或附近多个液压支架的实时状态，以方便控制操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种遥控式轻型薄煤层液压支架，包括安装在液压支架上的液压系统上的电磁阀，其特征在于：还包括手持式控制终端以及PLC控制器，所述PLC控制器安装在液压支架上，所述PLC控制器与所述液压系统上的电磁阀电信号连接，所述手持式控制终端内部设有无线发射模块，所述无线发射模块上设有操作显示单元、发送开关、编码器和发射器，所述PLC控制器中设有第一无线接收模块，所述第一无线接收模块上设有接收器、解码器以及提示器，所述无线发射模块和第一无线接收模块实现无线通讯；所述PLC控制器，用于实时采集液压支架的动作信号，传输至手持式控制终端上，以及获取手持式控制终端的控制指令，相应的控制液压支架上的电磁阀动作；所述手持式控制终端上还设有背光单元，当按下相应的发送开关时，背光单元在相应的按键下亮起。
2.根据权利要求1所述的遥控式轻型薄煤层液压支架，其特征在于：还包括一控制主机，所述控制主机内设有第二无线接收模块，所述第二无线接收模块与所述无线发射模块无线通讯，控制主机用于记录手持式控制终端的操作动作，并可修改相应手持式控制终端上按键相应的动作。
3.根据权利要求1或2所述的遥控式轻型薄煤层液压支架，其特征在于：所述操作显示单元为带触摸屏的显示器或带操作按键的显示面板。
4.根据权利要求3所述的遥控式轻型薄煤层液压支架，其特征在于：所示显示面板包括面板主体，所述面板主题上设有多个功能按钮、LCD显示屏以及所述无线发射模块，所述功能按钮以及LCD显示屏分别通过导线与其相对应的控制主板相连通，所述无线发射模块安装在所述控制主板上，所述LCD显示屏位于所述面板主体的上端，所述多个功能按钮位于所述面板主题中间呈并列状排序。
5.根据权利要求4所述的遥控式轻型薄煤层液压支架，其特征在于：所述功能按钮上显示有动作方向图案层。
6.根据权利要求5所述的遥控式轻型薄煤层液压支架，其特征在于：所述无线发射模块和第一无线接收模块采用无线传感网芯片、Zigbee 芯片、315M 或433M 无线收发模块、27/40/62MHzFM/FSK 无线收发芯片或定制RF 芯片。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114582087A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-06-03 | 华亭煤业集团有限责任公司 | 一种综采工作面全光网络安全监测系统 |
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2013
- 2013-12-24 CN CN201320881064.8U patent/CN203655334U/zh not_active Expired - Lifetime
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