CN202431290U - 具备无线遥控功能的液压支架控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，包括：无线控制器，能够发射无线信号；无线接收器，能够接收所述无线遥控器发射的无线信号；支架控制器，设置于液压支架上并控制其动作，所述支架控制器和无线接收器通过通信总线连接，以传递信号，本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置通过无线遥控的方式操作支架控制器，进而控制支架运动，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

具备无线遥控功能的液压支架控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置。

背景技术

在煤炭开采工作中，需要液压支架来支撑煤层结构，以便开采工作的顺利进行，但是液压支架的设置数量一般较多，且人工操作也比较费时费力，给开采工作带来很大的不便，造成了工作效率低下。

特别是对于薄煤层开采来说，薄煤层工作面的采高低，工人在操作液压支架时只能在工作面来回爬行，而控制液压支架运动的电液控制器一般都设置于液压支架上，例如常见的为安装于顶梁上，所以，工人操作支架控制器时需要躺在地上进行，操作完毕之后需要翻身继续爬行前进，到达下一个液压支架时再次翻身以操作支架控制器，劳动强度非常大，且工作十分的不便。另外，井下作业环境比较恶劣，且光线不足，进一步增加了作业难度，工人经常无法得知自己的具体位置，这也造成了一定的安全隐患，一定程度上加重了工人的心理负担。

随着技术的不断发展，目前智能化是支架电液控制技术发展的主流趋势，现有的人工支架控制方式已明显落后，工作效率低下，甚至制约到了整个采煤技术水平的提升。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，通过无线遥控的方式操作支架控制器，进而控制液压支架运动，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，用于控制多个煤层支撑液压支架，通过无线遥控的方式操作支架控制器，进而控制液压支架运动，降低了劳动强度及多液压支架控制的困难度，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，用于控制煤层支撑液压支架，包括：无线控制器，能够发射无线信号；无线接收器，能够接收所述无线遥控器发射的无线信号；支架控制器，设置于液压支架上并控制其动作，所述支架控制器和无线接收器通过通信总线连接，以传递信号。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线接收器安装于所述支架控制器上。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线控制器上设置有显示屏及多个功能按键。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，用于控制多个煤层支撑液压支架，包括：一个或多个无线遥控器，均可发射无线信号；多个支架控制器，每一所述支架控制器控制一个或多个液压支架，所述支架控制器设置于液压支架上并控制液压支架动作，多个所述支架控制器之间通过通信总线连接，使多个所述支架控制器之间能够传递信号；一个或多个无线接收器，其数量小于等于所述支架控制器的数量，所述无线接收器能够接收所述无线遥控器发射的无线信号，每一所述无线接收器通过通信总线连接于一个所述支架控制器，使所述无线接收器与支架控制器之间能够传递信号。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线接收器的数量与所述支架控制器的数量相等，且所述无线接收器与所述支架控制器一对一连接。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线接收器的数量少于所述支架控制器的数量，每相隔相同数量的所述支架控制器设置有一个所述无线接收器与所述支架控制器相连。

上述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其中，所述无线遥控器上能够显示一个或附近多个液压支架的实时状态，并且根据信号强度还能够判断并显示所述无线遥控器的定位信息。

由上述可知，本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置具有下列优点及特点：

1、本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置利用无线遥控器和无线接收器来传送控制信号，这样一来特别是对薄煤层开采作业来说，工人只需沿一个方向匍匐爬行，到达相应的液压支架的位置，只需抬头观看支架的状态，通过手中无线遥控器即可操作支架动作，无需像现有技术中一样翻身去操作支架控制器，大大降低了劳动强度。

2、本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置将无线遥控技术与现有的电液控制技术相配合，使液压支架的控制操作更加完善和方便，工作效率大幅提高。

3、本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置可用一个无线接收器连接多个支架的控制器，这样对于一个工作面上设有的大量的液压支架，也只需设置有限数量的无线接收器即可，大大简化了大数量液压支架操作工作的困难度，降低了成本。

4、本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置的无线遥控器由工人手持即可，根据无线遥控器的信号辐射范围，工人不仅可对其所在位置正对的液压支架进行控制，还可控制工人附近一定区域内的多个液压支架，进一步提高了操作的灵活性和自由性；另外，无线遥控器也可有多个，交由不同的工人手持，对于大面积的布满液压支架的工作面来说，由多个工人同时使用无线遥控器，分区域对液压支架进行控制，可实现大面积大数量液压支架的同步动作，并进一步提高工作效率。

5、本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置的无线遥控器上还可显示一个或附近多个液压支架的实时状态，以方便控制操作，并且根据信号强度等还可判断并显示无线遥控器位于哪个无线接收器附近，进而判断工人在井下的位置，实现人员定位功能。

6、本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置的组成简单，操作简易，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型具备无线遥控功能的液压支架控制装置第一实施例组成结构示意图；

图2为本实用新型具备无线遥控功能的液压支架控制装置第二实施例组成结构示意图；

图3为利用本实用新型具备无线遥控功能的液压支架控制装置控制煤层开采多液压支架的方法流程示意图。

主要元件标号说明：

1     无线遥控器

2     无线接收器

3     支架控制器

31    通信总线

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但其仅为优选实施例，并不用来限制本实用新型的实质范围。

第一实施例：

请参考图1，为本实用新型具备无线遥控功能的液压支架控制装置第一实施例组成结构示意图，如图所示，本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置主要包括：无线遥控器1，能够发射无线信号；无线接收器2，能够接收无线遥控器1发射的无线信号；支架控制器3，设置于液压支架上，用于控制液压支架的各种动作，无线接收器2可安装于支架控制器3上，并且无线接收器2和支架控制器3通过通信总线连接，以使二者之间能够传递信号。

无线遥控器1主要用于发射各种控制液压支架动作的控制信号，控制信号为无线信号，可控制的液压支架的动作可包括：支架升降、支架推拉、支架侧护板伸缩、平衡伸长以及平衡收缩等等，这些控制指令可通过程序语言的方式提前写入到无线遥控器1中。无线遥控器1可采用超低功耗单片机与高集成度无线芯片设计，内置天线，整体可具备高可靠防护性能，关于无线遥控器1的具体电路设计是相关领域技术人员能够根据现有电路原理轻易实现的，不再详细说明。无线遥控器1可由工人手持，当工人在井下工作时，可手持无线遥控器1移动，只要无线遥控器1和无线接收器2之间的无线信号能够传递即可。

另外，无线遥控器1上可设有显示屏及多个功能按键，显示屏上可显示信号强弱状态、控制功能种类、液压支架状态等等，通过功能按键可实现控制信号的输入等。

支架控制器3设置于液压支架上，用于控制液压支架的各种动作，通过支架控制器3来控制液压支架的动作已为常规技术，故不再详细说明。

无线接收器2用于接收无线遥控器1发射的无线信号，无线接收器2可直接安装于支架控制器3上，也可根据实际情况而设置于液压支架上或其它位置。无线接收器可采用高性能单片机与高选择性窄带无线芯片设计，天线内置，整体坚固，具备高可靠防护性能。同样关于无线接收器2的具体电路设计是相关领域技术人员能够根据现有电路原理轻易实现的，不再详细说明

无线接收器2与支架控制器3通过通信总线连接，从而二者之间可以传递信号，无线接收器2接收到无线遥控器1的控制信号，并将控制信号通过通信总线传递到支架控制器3，从而实现无线遥控器1对支架控制器3的控制，进一步的，通过支架控制器3最终实现控制液压支架的各种动作，液压支架的实际动作类型与无线遥控器1发出的控制信号类型相对应。这样，工人在井下只需手持无线遥控器1就能能够遥控液压支架的动作，降低了劳动强度，提升了工作效率。

第二实施例：

请参考图2，为本实用新型具备无线遥控功能的液压支架控制装置第二实施例组成结构示意图，如图所示，本实施例的液压支架控制装置应用于控制包括多个液压支架的液压支架阵列，与上述第一实施例的不同之处在于，本实施例的具备无线遥控功能的液压支架控制装置包括有：一个或多个无线遥控器1，均可发射无线信号；多个支架控制器3，设置于多个液压支架上，每一支架控制器3控制一个或多个液压支架，多个支架控制器3之间通过通信总线31连接，使得多个支架控制器3之间可以传递控制信号；一个或多个无线接收器2，其设置的数量小于等于支架控制器的数量，无线接收器2能够接收无线遥控器1发射的无线信号，每一无线接收器2通过通信总线连接于一个支架控制器3，使无线接收器2与支架控制器3之间能够传递信号。

如上述组成本实施例的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，只要多个无线接收器2其中的一个能够接收到无线遥控器1发射的控制信号，那么由于多个支架控制器3之间连接有通信总线31，控制信号就可由接收其的无线接收器2传递到相应的一个支架控制器3上，进而可以在多个支架控制器3之间传递，从而整个液压支架阵列中的每一个液压支架都可接收到控制信号并实现相应的动作控制。

理想情况下，若无线遥控器1与无线接收器2之间的信号强度足够强，有效距离足够远，那么只需要设置一个无线接收器2即可实现信号的接收。实际工作中，信号的强度和有效距离一般都有一定的限制，根据工作现场情况，可对应每一个支架控制器3均设置一个无线接收器2，实现一对一连接，这样无线接收器2就等于支架控制器3的数量，若信号强度允许，优选的方案为，无线接收器2间隔设置，也就是说，每相隔几个支架控制器3设置一个无线接收器2与支架控制器3相连，相隔的支架控制器的数量可以为相同，也可为不同，本实施例中为，多个支架控制器3中，每相隔两个支架控制器的支架控制器3上连设有一无线接收器2，这样以少量的无线接收器2就能控制大数量的液压支架，节约了成本。当然，多个液压支架并不一定直线排列，根据工作现场的情况，可灵活的划分液压支架的区域，以决定哪些液压支架共用一个无线接收器2。

一个或多个无线遥控器1均可发射无限控制信号，且在信号强度允许的范围内，其发射的无线控制信号可被每一个无线接收器2读取，多个无线遥控器1可交由多个工人手持，多个工人可同时使用无线遥控器1，分区域对多个液压支架进行控制，可进一步提高工作效率，并且可实现大面积大数量液压支架的同步动作。

无线遥控器1上还可显示一个或附近多个液压支架的实时状态，以方便控制操作，并且根据信号强度等还可判断并显示无线遥控器1位于哪个无线接收器2的附近，进而判断工人在井下的位置，实现人员定位功能。

进一步的，对全部或者部分的多个液压支架可进行编号，无线遥控器1上可显示不同编号的各个液压支架的实时状态，并且无线遥控器1可根据编号选择其中一个液压支架进行单独控制，方便操作。

下面简要说明利用上述本实用新型的具备无线遥控功能的液压支架控制装置来控制多个液压支架的方法，结合参考图1、图2及图3，其中图3为利用本实用新型液压支架无线控制系统控制煤层开采多液压支架的方法流程示意图，如图所示，控制方法主要包括如下步骤：

步骤一，在多个液压支架上设置多个支架控制器3，每一支架控制器控制一个或多个液压支架，通过通信总线31将多个支架控制器3相连，使控制信号能够在多个支架控制器3之间传递。

步骤二，设置一个或者多个无线接收器2，其设置数量可小于或者等于支架控制器3的数量，每一无线接收器2通过通信总线连接于一个支架控制器3，使无线接收器2接收到的控制信号能够传递到对应的支架控制器3中。优选的，多个支架控制器3中，每隔相同数量的支架控制器3，设置一个无线接收器2与支架控制器3连接。

步骤三，设置一个或多个无线遥控器1，用于发射无线控制信号，上述的一个或者多个无线接收器2能够接收该无线控制信号，一个或多个无线遥控器1可交由一个或多个工人手持操作。

其中无线遥控器1、无线接收器2和支架控制器3的结构及功能作用与上述记载完全相同。进一步的，对全部或者部分的多个液压支架可进行编号，在无线遥控器1可显示不同编号的各个液压支架的实时状态，并且无线遥控器1可根据编号选择其中一个或者多个液压支架进行无线遥控，方便操作。

工人通过操作手中的无线遥控器1发出控制信号，无线接收器2接收控制信号，并将信号传递给支架控制器3，控制信号还可以在多个支架控制器3之间通过通信总线31传递，从而可实现多个液压支架中的一个或几个的遥控控制，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

发射无线信号的无线控制器；

无线接收器，接收所述无线遥控器发射的无线信号；

控制液压支架动作的支架控制器，设置于液压支架上，所述支架控制器和无线接收器通过通信总线连接。

2.根据权利要求1所述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其特征在于，所述无线接收器安装于所述支架控制器上。

3.根据权利要求1所述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其特征在于，所述无线控制器上设置有显示屏及多个功能按键。

4.一种具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

一个或多个发射无线信号的无线遥控器；

多个控制液压支架动作的支架控制器，每一所述支架控制器控制一个或多个液压支架，所述支架控制器设置于液压支架上，多个所述支架控制器之间通过通信总线连接；

一个或多个无线接收器，其数量小于等于所述支架控制器的数量，所述无线接收器接收所述无线遥控器发射的无线信号，每一所述无线接收器通过通信总线连接于一个所述支架控制器。

5.根据权利要求4所述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其特征在于，所述无线接收器的数量与所述支架控制器的数量相等，且所述无线接收器与所述支架控制器一对一连接。

6.根据权利要求4所述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其特征在于，所述无线接收器的数量少于所述支架控制器的数量，每相隔相同数量的所述支架控制器设置有一个所述无线接收器与所述支架控制器相连。

7.根据权利要求6所述的具备无线遥控功能的液压支架控制装置，其特征在于，每相隔两个所述支架控制器设置有一个所述无线接收器与所述支架控制器相连。

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