CN205578034U - 一种矿井人员定位系统 - Google Patents

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CN205578034U CN201620363942.0U CN201620363942U CN205578034U CN 205578034 U CN205578034 U CN 205578034U CN 201620363942 U CN201620363942 U CN 201620363942U CN 205578034 U CN205578034 U CN 205578034U
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乔欣
唐静
王静
张自锋
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Chaohu University
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Chaohu University
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Abstract

本实用新型公开了一种矿井人员定位系统，包括有矿井人员佩戴的终端节点，与终端节点连接的网关节点以及与网关节点连接的上位机；终端节点包括有终端控制器，分别与终端控制器连接的RF定位天线、终端ZigBee通信模块、呼救模块、报警模块、显示屏和终端电源模块；网关节点包括有网关控制器，分别与网关控制器连接的RF天线、网关ZigBee通信模块、CAN控制收发器模块和网关电源模块，上位机与CAN控制收发器模块连接。本实用新型定位精度较高，不仅实现了对井下节点通信环境内的各种传感器数据的监测，还通过ZigBee无线传感器网络能够对井下人员进行精确定位，对于预防和指导救援矿井突发性事故都起到至关重要的作用。

Description

一种矿井人员定位系统
技术领域
本实用新型涉及矿井监测领域，具体是一种矿井人员定位系统。
背景技术
矿难事故不仅直接关系到整个矿山的生产，而且严重威胁着井下工作人员的人身安全。如何迅速精确的掌握矿工在井下的分布情况以及准确而有效地制定救援方案对救援工作起到至关重要的作用。目前，一些矿井人员定位技术由于定位覆盖范围不足、技术不够成熟、造价昂贵、能耗高、体积较大等诸多因素的影响，从而不适合应用于井下人员定位系统的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种矿井人员定位系统，不仅实现了对井下节点通信环境内的各种传感器数据的监测，还通过ZigBee无线传感器网络能够对井下人员进行精确定位，对于预防和指导救援矿井突发性事故都起到至关重要的作用。
本实用新型的技术方案为：
一种矿井人员定位系统，其特征在于：包括有矿井人员佩戴的终端节点，与终端节点连接的网关节点以及与网关节点连接的上位机；所述的终端节点包括有终端控制器，分别与终端控制器连接的RF定位天线、终端ZigBee通信模块、呼救模块、报警模块、显示屏和终端电源模块；所述的网关节点包括有网关控制器，分别与网关控制器连接的RF天线、网关ZigBee通信模块、CAN控制收发器模块和网关电源模块，所述的上位机与CAN控制收发器模块连接。
所述的RF定位天线通过射频功率放大模块与终端控制器连接；所述的RF天线通过射频功率放大模块与网关控制器连接。
所述的终端控制器和网关控制器上均连接有仿真器接口。
本实用新型的优点：
本实用新型采用RF天线对矿井人员进行定位，定位精准；本实用新型的报警模块，当矿井下瓦斯或压力等其它监测值超标时，工作人员可以通过报警模块发送信息给井上，同时也可以收到来自其它终端节点的报警信号，并将危险信息发送给其他矿井人员；本实用新型的呼救模块主要对井外发出请求信息；本实用新型显示屏用于显示各种数据，如周围传感器数据、井上通知信息、自身位置数据以及终端本身数据等；本实用新型的采用ZigBee网络进行通讯，实现井下多个终端节点之间的通信，以及与井外上位机的通信；本实用新型设置有网关节点，其CAN控制收发器模块将数据经以千兆工业以太网传输至上位机。本实用新型定位精度较高，功耗以及成本较低，易于实现。
附图说明
图 1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
见图1，一种矿井人员定位系统，包括有矿井人员佩戴的终端节点1，与终端节点1连接的网关节点2以及与网关节点2连接的上位机3；终端节点1包括有终端控制器11，通过射频功率放大模块18与终端控制器连接的RF定位天线12，分别与终端控制器11连接的终端ZigBee通信模块13、呼救模块14、报警模块15、显示屏16和终端电源模块17；网关节点2包括有网关控制器21，通过射频功率放大模块26与网关控制器21连接的RF天线22，分别与网关控制器连接的网关ZigBee通信模块23、CAN控制收发器模块24和网关电源模块25，上位机3与CAN控制收发器模块24连接；终端控制器11和网关控制器21上均连接有仿真器接口。

Claims (3)

1.一种矿井人员定位系统，其特征在于：包括有矿井人员佩戴的终端节点，与终端节点连接的网关节点以及与网关节点连接的上位机；所述的终端节点包括有终端控制器，分别与终端控制器连接的RF定位天线、终端ZigBee通信模块、呼救模块、报警模块、显示屏和终端电源模块；所述的网关节点包括有网关控制器，分别与网关控制器连接的RF天线、网关ZigBee通信模块、CAN控制收发器模块和网关电源模块，所述的上位机与CAN控制收发器模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井人员定位系统，其特征在于：所述的RF定位天线通过射频功率放大模块与终端控制器连接；所述的RF天线通过射频功率放大模块与网关控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿井人员定位系统，其特征在于：所述的终端控制器和网关控制器上均连接有仿真器接口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109286895A (zh) * 2018-11-30 2019-01-29 北斗天地股份有限公司山东分公司 一种矿井定位系统

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