CN208709771U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：机身、集尘盒、多个风机，所述机身设有滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔具有敞开端，且所述滚刷吸尘腔、所述集尘盒、多个所述风机通过风道串联连接。本实用新型的扫地机器人，真空度大，吸力强，吸尘效果好。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型属于清洁电器制造技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

为了更智能的清扫，出现了扫地机器人，扫地机器人可以自主完成清扫。扫地机市场最近几年更是爆发式增长，市面上相继出现了各式各样的扫地机，良莠不齐，因此用户也越来越看重扫地机的性能，清洁能力作为衡量扫地机基本性能的最重要指标越来越受到研发端的重视，风机是清洁系统中一个重要部件，不同的风机系统噪音，风量，真空度等都大大不同。相关技术中，扫地机器人由于厚度的限制，难以使用大功率的风机，使得吸尘口处的真空度不足，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，所述扫地机器人的安装吸力强。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：机身、集尘盒、多个风机，所述机身设有滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔具有敞开端，且所述滚刷吸尘腔、所述集尘盒、多个所述风机通过风道串联连接。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，真空度大，吸力强，吸尘效果好。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，多个所述风机包括：第一风机和第二风机，所述第一风机的进风端与所述滚刷吸尘腔相连，所述第一风机的出风端与所述集尘盒的进风端相连，所述集尘盒的出风端与所述二风机的进风端相连。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述第二风机的功率大于所述第一风机的功率。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述滚刷吸尘腔、所述第一风机、所述集尘盒、所述第二风机顺次布置。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述滚刷吸尘腔、所述第一风机、所述集尘盒、所述第二风机的布置方向与所述扫地机器人的滚刷的轴向垂直。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，还包括：左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和所述右驱动轮沿左右方向间隔开布置，所述第一风机、所述集尘盒、所述第二风机布置在所述左驱动轮和所述右驱动轮之间。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，还包括：第一风道，所述第一风机与所述滚刷吸尘腔通过所述第一风道连通；第二风道，所述集尘盒与所述第一风机通过所述第一风道连通；第三风道，所述第二风机与所述集尘盒通过所述第一风道连通。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，还包括：第三风机，所述第三风机与所述第二风机并联。

根据本实用新型一个实施例的扫地机器人，所述风机为离心式风机或轴流式风机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1和图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的结构示意图；

附图标记：

扫地机器人100，

机身1，滚刷吸尘腔2，第一风道3，第一风机4，第二风道5，集尘盒6，第三风道7，第二风机8，左驱动轮9，右驱动轮10。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的扫地机器人100。

如图1-图2所示，根据本实用新型一个实施例的扫地机器人100包括：机身1、集尘盒6、多个风机，机身1设有滚刷吸尘腔2，滚刷的一部分设在滚刷吸尘腔2内，滚刷吸尘腔2具有敞开端，且滚刷吸尘腔2、集尘盒6、多个风机通过风道串联连接。

滚刷吸尘腔2的敞开端通常朝下设置，在扫地机器人100工作时，风机用于提供敞开段的真空度，滚刷将清洁面的杂物刷起，杂物在真空度的作用下，被吸入滚刷吸尘腔2、再吸入集尘盒6储灰和过滤。

由于设置多个串联的风机，可以选用功率较小的风机，多个风机多级增压，能大大提升风压(即真空度)，从而可以吸取更大的颗粒和附着力更大的灰尘。风机可以为离心式风机或轴流式风机。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100，真空度大，吸力强，吸尘效果好。

在一些实施例中，参考图1和图2，多个风机包括：第一风机4和第二风机8，第一风机4的进风端与滚刷吸尘腔2相连，第一风机4的出风端与集尘盒6的进风端相连，集尘盒6的出风端与二风机的进风端相连。比如扫地机器人100还可以包括：第一风道3、第二风道5、第三风道7，第一风机4与滚刷吸尘腔2通过第一风道3连通，集尘盒6与第一风机4通过第一风道3连通，第二风机8与集尘盒6通过第一风道3连通。

换言之，滚刷吸尘腔2、第一风机4、集尘盒6、第二风机8顺次连接，灰尘由滚刷吸尘腔2流入第一风机4的进风端、经过第一风机4增压从第一风机4的出风端流入集尘盒6储灰和过滤，然后通过第二风机8，经过第二风机8增压从第二风机8的出风端排到机外。

如图1所示，滚刷吸尘腔2、第一风机4、集尘盒6、第二风机8顺次布置，这样，便于零部件的连接，滚刷吸尘腔2、第一风机4、集尘盒6、第二风机8的布置方向与扫地机器人100的滚刷的轴向垂直。扫地机器人100还可以包括：左驱动轮9和右驱动轮10，左驱动轮9和右驱动轮10沿左右方向间隔开布置，第一风机4、集尘盒6、第二风机8布置在左驱动轮9和右驱动轮10之间。整个扫地机器人100的结构紧凑，占用的空间小。

第二风机8的功率可以大于第一风机4的功率，以更好地形成阶梯压差。

在一些实施例中，扫地机器人100还可以包括：第三风机，第三风机与第二风机8并联，这样扫地机器人100真空度更大，吸力更强。第三风机也可以与第二风机8串联。扫地机器人100还可以包括更多个的风机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机身、集尘盒、多个风机，所述机身设有滚刷吸尘腔，所述滚刷吸尘腔具有敞开端，且所述滚刷吸尘腔、所述集尘盒、多个所述风机通过风道串联连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，多个所述风机包括：第一风机和第二风机，所述第一风机的进风端与所述滚刷吸尘腔相连，所述第一风机的出风端与所述集尘盒的进风端相连，所述集尘盒的出风端与所述二风机的进风端相连。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二风机的功率大于所述第一风机的功率。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷吸尘腔、所述第一风机、所述集尘盒、所述第二风机顺次布置。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷吸尘腔、所述第一风机、所述集尘盒、所述第二风机的布置方向与所述扫地机器人的滚刷的轴向垂直。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和所述右驱动轮沿左右方向间隔开布置，所述第一风机、所述集尘盒、所述第二风机布置在所述左驱动轮和所述右驱动轮之间。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：

第一风道，所述第一风机与所述滚刷吸尘腔通过所述第一风道连通；

第二风道，所述集尘盒与所述第一风机通过所述第一风道连通；

第三风道，所述第二风机与所述集尘盒通过所述第一风道连通。

8.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：第三风机，所述第三风机与所述第二风机并联。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述风机为离心式风机或轴流式风机。