CN208700148U - 一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机 - Google Patents

Abstract

一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，包括电路箱，所述电路箱的下端外表面靠近边缘位置设有四组定位脚垫，且电路箱的上端外表面固定安装有密封加工箱，所述密封加工箱的上端外表面一侧固定安装有警示灯，且密封加工箱的前端外表面下端设有对接进料口，所述密封加工箱的内表面上端靠近后端位置活动安装有机械手臂。本实用新型所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，设有夹式收板头、烘干机和防静电传送带，能够夹紧PCB板防止了掉落，提高收板的完成度，能够吹出高温空气对PCB板进行烘干除湿，保证PCB板的干燥度，能够清除PCB板的静电，提高了PCB板生产的合格率，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

Description

一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机

技术领域

本实用新型涉及投收板机领域，特别涉及一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机。

背景技术

投收板机是用于对PCB板生产进行收尾投放归类的投收板机，具有良好的使用效果，广泛应用于PCB板生产厂，现有的投收板机法满足人们的需求，因此需要更为便捷的投收板机；现有的投收板机在使用时存在一定的弊端，首先，在收板的过程中不能够进行防掉落固定，降低收板的完成度，其次，不能够对PCB板进行烘干处理，无法保证PCB板的干燥度，最后，不能够对PCB板进行静电处理，降低了PCB板生产的合格率，为此，我们提出一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，包括电路箱，所述电路箱的下端外表面靠近边缘位置设有四组定位脚垫，且电路箱的上端外表面固定安装有密封加工箱，所述密封加工箱的上端外表面一侧固定安装有警示灯，且密封加工箱的前端外表面下端设有对接进料口，所述密封加工箱的内表面上端靠近后端位置活动安装有机械手臂，且机械手臂的前端外表面活动安装有夹式收板头，所述密封加工箱的内表面上端中间位置活动安装有防静电传送带，且密封加工箱的内表面上端靠近后端一侧固定安装有烘干机，所述密封加工箱的内表面一侧靠近下端位置设有出料口，且密封加工箱的内表面一侧中间位置固定安装有集料箱玻璃板，所述密封加工箱的一侧外表面后端固定安装产品集料箱，且密封加工箱的一侧外表面前端固定安装有操作控制箱，所述操作控制箱的前端外表面上端固定安装有控制面板，且控制面板的前端外表面上端设有有显示屏和数据插口，且显示屏位于数据插口的一侧，所述控制面板的前端外表面下端活动安装有多组操作按钮和急停按钮，且操作按钮位于急停按钮的一侧，所述操作控制箱的前端外表面下端活动安装有控制箱门，所述产品集料箱的一侧外表面活动安装有集料箱门，所述操作控制箱的输出端与机械手臂、防静电传送带和烘干机的输入端电性连接，所述机械手臂的输出端与夹式收板头输入端电性连接。

优选的，所述定位脚垫与电路箱固定连接，且四组定位脚垫平行放置。

优选的，所述警示灯的内表面设有三色灯芯，三色灯芯的输入端与操作控制箱的输出端电性连接。

优选的，所述夹式收板头的外表面设有伸缩夹头，伸缩夹头的数量为两组。

优选的，所述数据插口与控制面板固定连接，且数据插口的内表面设有USB插座和CF卡插槽。

优选的，所述急停按钮为可旋转活动构造，且急停按钮的可旋转活动角度为零至一百八十度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，通过设置的夹式收板头，能够夹紧PCB板防止了掉落，提高收板的完成度，通过设置的烘干机，能够吹出高温空气对PCB板进行烘干除湿，保证PCB板的干燥度，通过设置的防静电传送带，能够清除PCB板的静电，提高了PCB板生产的合格率，具有一定的实用性，整个防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机的操作面板的放大图；

图3为本实用新型一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机的密封加工箱的剖析图；

图4为本实用新型一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机的侧视图。

图中：1、电路箱；2、定位脚垫；3、密封加工箱；4、警示灯；5、对接进料口；6、机械手臂；7、夹式收板头；8、防静电传送带；9、烘干机；10、出料口；11、集料箱玻璃板；12、产品集料箱；13、操作控制箱；14、控制面板；15、显示屏；16、数据插口；17、操作按钮；18、急停按钮；19、控制箱门；20、集料箱门。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，包括电路箱1，电路箱1的下端外表面靠近边缘位置设有四组定位脚垫2，且电路箱1的上端外表面固定安装有密封加工箱3，密封加工箱3的上端外表面一侧固定安装有警示灯4，且密封加工箱3的前端外表面下端设有对接进料口5，密封加工箱3的内表面上端靠近后端位置活动安装有机械手臂6，且机械手臂6的前端外表面活动安装有夹式收板头7，密封加工箱3的内表面上端中间位置活动安装有防静电传送带8，且密封加工箱3的内表面上端靠近后端一侧固定安装有烘干机9，密封加工箱3的内表面一侧靠近下端位置设有出料口10，且密封加工箱3的内表面一侧中间位置固定安装有集料箱玻璃板11，密封加工箱3的一侧外表面后端固定安装产品集料箱12，且密封加工箱3的一侧外表面前端固定安装有操作控制箱13，操作控制箱13的前端外表面上端固定安装有控制面板14，且控制面板14的前端外表面上端设有有显示屏15和数据插口16，且显示屏15位于数据插口16的一侧，控制面板14的前端外表面下端活动安装有多组操作按钮17和急停按钮18，且操作按钮17位于急停按钮18的一侧，操作控制箱13的前端外表面下端活动安装有控制箱门19，产品集料箱12的一侧外表面活动安装有集料箱门20，操作控制箱13的输出端与机械手臂6、防静电传送带8和烘干机9的输入端电性连接，机械手臂6的输出端与夹式收板头7输入端电性连接；

定位脚垫2与电路箱1固定连接，且四组定位脚垫2平行放置；警示灯4的内表面设有三色灯芯，三色灯芯的输入端与操作控制箱13的输出端电性连接，三色灯芯能够发出光源；夹式收板头7的外表面设有伸缩夹头，伸缩夹头的数量为两组，伸缩夹头能够夹紧物料；数据插口16与控制面板14固定连接，且数据插口16的内表面设有USB插座和CF卡插槽，USB插座和CF卡插槽能够插入UBS插头和CF卡；急停按钮18为可旋转活动构造，且急停按钮18的可旋转活动角度为零至一百八十度。

需要说明的是，本实用新型为一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，在使用时，首先，将投收板机移动至需要工作的位置，并通过定位脚垫2定位固定，然后将投收板机接通电源，并将PCB板生产的传送带对接安装至对接进料口5，按下控制面板14上的操作按钮17配合显示屏15对投收板机的参数进行预设，然后再按下操作按钮17使投收板机开始工作，需要收尾投放归类的PCB板通过对接进料口5进入密封加工箱3内部的防静电传送带8上端，然后防静电传送带8将PCB板传送至夹式收板头7的下端，机械手臂6伸缩活动带动夹式收板头7触碰至PCB板，其外表面的伸缩夹头伸缩夹紧PCB板进行收板，伸缩夹头夹紧PCB板能够防止了掉落，提高收板的完成度，当收板数量达到一定数量时，机械手臂6带动夹式收板头7将收板的PCB板放入至另一端防静电传送带8，然后防静电传送带8将收板的PCB板传送至烘干机9的一侧，烘干机9内部电阻风箱能吹出高温空气，对PCB板进行烘干除湿，保证PCB板的干燥度，然后再通过出料口10传送至产品集料箱12的内部，完成投放归类，在防静电传送带8传送PCB板时，防静电传送带8外表面的除静电层能够清除PCB板的静电，提高了PCB板生产的合格率，打开集料箱门20对投放归类后的PCB板进行收集，按下急停按钮18能够使投收板机在紧急情况下断电停止工作，警示灯4能够发出光源显示投收板机的工作状态，数据插口16能够插入UBS插头和CF卡进行数据传输，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，包括电路箱(1)，其特征在于：所述电路箱(1)的下端外表面靠近边缘位置设有四组定位脚垫(2)，且电路箱(1)的上端外表面固定安装有密封加工箱(3)，所述密封加工箱(3)的上端外表面一侧固定安装有警示灯(4)，且密封加工箱(3)的前端外表面下端设有对接进料口(5)，所述密封加工箱(3)的内表面上端靠近后端位置活动安装有机械手臂(6)，且机械手臂(6)的前端外表面活动安装有夹式收板头(7)，所述密封加工箱(3)的内表面上端中间位置活动安装有防静电传送带(8)，且密封加工箱(3)的内表面上端靠近后端一侧固定安装有烘干机(9)，所述密封加工箱(3)的内表面一侧靠近下端位置设有出料口(10)，且密封加工箱(3)的内表面一侧中间位置固定安装有集料箱玻璃板(11)，所述密封加工箱(3)的一侧外表面后端固定安装产品集料箱(12)，且密封加工箱(3)的一侧外表面前端固定安装有操作控制箱(13)，所述操作控制箱(13)的前端外表面上端固定安装有控制面板(14)，且控制面板(14)的前端外表面上端设有有显示屏(15)和数据插口(16)，且显示屏(15)位于数据插口(16)的一侧，所述控制面板(14)的前端外表面下端活动安装有多组操作按钮(17)和急停按钮(18)，且操作按钮(17)位于急停按钮(18)的一侧，所述操作控制箱(13)的前端外表面下端活动安装有控制箱门(19)，所述产品集料箱(12)的一侧外表面活动安装有集料箱门(20)，所述操作控制箱(13)的输出端与机械手臂(6)、防静电传送带(8)和烘干机(9)的输入端电性连接，所述机械手臂(6)的输出端与夹式收板头(7)输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述定位脚垫(2)与电路箱(1)固定连接，且四组定位脚垫(2)平行放置。

3.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述警示灯(4)的内表面设有三色灯芯，三色灯芯的输入端与操作控制箱(13)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述夹式收板头(7)的外表面设有伸缩夹头，伸缩夹头的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述数据插口(16)与控制面板(14)固定连接，且数据插口(16)的内表面设有USB插座和CF卡插槽。

6.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述急停按钮(18)为可旋转活动构造，且急停按钮(18)的可旋转活动角度为零至一百八十度。