CN208700073U - 一种铜锭自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜锭自动堆叠装置，包括置物箱、底座、底箱、第三支架、底板和第三挡板，所述底板顶端的一端通过安装有第一传送带，且第一传送带的侧面均匀安装有勾爪，所述第一传送带一侧的底板顶端安装有第三支架，且第三支架远离第一传送带一侧的上端安装有料斗，所述料斗远离第三支架的一端竖直安装有第一挡板。该铜锭自动堆叠装置，设置有蓄电池、置物箱、底座、电机、丝杠、滑杆、处理器和压力传感器，在装置使用时，当压力传感器检测底座上的重力信号时，及时将信号传输给处理器，处理器处理后发出指令控制电机带动丝杠旋转，此时与丝杠相匹配的螺纹套在丝杠上水平运动，从而带动第三挡板运动，实现推动置物箱在底座上做水平运动。

Description

一种铜锭自动堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及铜锭技术领域，具体为一种铜锭自动堆叠装置。

背景技术

铜锭是铜的电解液经过提纯得到的固定块，在通及铜制品的流动中，铜锭的使用即经济又方便，具有易储存易称量等特点，堆叠是指使用一定的机械结构或过程将杂乱的物体整齐的叠放在一起的过程，堆叠装置的使用可以使较为复杂的劳动变得简单，节省了大量的人力。

现有的铜锭堆叠装置由于装置的落后，没有自动运送铜锭的功能，导致需要人力进行倒料，浪费了大量的人力，传统的铜锭堆叠装置多使用机械臂等结构，造成制造成本较大，且实用性较低，不利于装置的经济性，现有的铜锭堆叠装置没有可以自主调节内部空间尺寸的堆叠箱，使得传统的堆叠装置在使用时需要浪费较多的时间调节空间，浪费了人力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铜锭自动堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜锭自动堆叠装置，包括置物箱、底座、底箱、第三支架、底板和第三挡板，其特征在于：所述底板顶端的一端通过第一支架安装有第一传送带，且第一传送带的侧面均匀安装有勾爪，所述第一传送带一侧的底板顶端安装有第三支架，且第三支架远离第一传送带一侧的上端安装有料斗，所述料斗远离第三支架的一端竖直安装有第一挡板，所述第三支架靠近料斗一侧的中间位置处横向安装有第二支架，且第二支架的顶端安装有第二传送带，所述第二支架远离第三支架的一端竖直安装有第二挡板，所述第三支架远离第一传送带一侧的底板顶端安装有底箱，且底箱内部靠近第三支架的一端安装有处理器，所述底箱内部远离处理器的一端安装有蓄电池，所述底箱的顶端中间位置处安装有压力传感器，且底箱的顶端边缘处均匀安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有底座，所述底座顶端靠近第三支架的一端安装有电机，所述电机远离第三支架的一端竖直安装有第五支架，所述底座顶端的一侧水平安装有丝杠，且底座顶端远离丝杠的一侧水平安装有滑杆，所述丝杠的外侧安装有螺纹套，且丝杠穿过第五支架的一端与电机的输出轴通过联轴器相连接，所述滑杆的外侧安装有滑块，且滑杆远离第五支架的一端安装有第四支架，所述螺纹套与滑块之间竖直安装有第三挡板，所述底板的上端丝杠和滑杆之间安装有置物箱，所述置物箱的内部两侧壁上均竖直设置有齿板，且相对的齿板之间安装有第四挡板，所述压力传感器与处理器电性连接，所述第一传送带、第二传送带、压力传感器、处理器和电机均通过导线与蓄电池相连接。

优选的，所述勾爪的形状和底座的形状均为为“L”形，且勾爪的宽度与第一传送带的宽度相同。

优选的，所述料斗的中心与第二传送带的中心在同一竖直线上。

优选的，所述底板的底端安装有万向轮，且万向轮的内部安装有制动装置。

优选的，所述丝杠通过螺纹套与第三挡板之间和滑杆通过滑块与第三挡板之间均构成滑动连接，且丝杠的长度与滑杆长度相同，同时丝杠的长度大于置物箱的长度。

优选的，所述第四挡板的数量设置有四个，且相邻第四挡板之间在置物箱内部平行分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铜锭自动堆叠装置，设置有第一传送带和勾爪，可以主动将位于第一传送带上的铜锭运送到料斗中，方便了铜锭数量较多时的堆叠，同时也节省了人力，本装置设置有蓄电池、置物箱、底座、电机、丝杠、滑杆、处理器和压力传感器，在装置使用时，当压力传感器检测底座上的重力信号时，并及时将信号传输给处理器，处理器处理后发出指令控制电机带动丝杠旋转，此时与丝杠相匹配的螺纹套在丝杠上水平运动，从而带动第三挡板运动，实现推动置物箱在底座上做水平运动，使第二传送带上方落下的铜锭准确有序的落入置物箱内部，本装置可以通过调节第四挡板在置物箱内部齿板之间相互啮合的距离，实现置物箱内部空间可调节的功能，以满足不同尺寸下的铜锭的堆叠，同时又可以通过调节相邻第四挡板在置物箱内部齿板之间的距离满足不同类型的铜锭的堆叠，使装置的实用性得到提高。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为本实用新型置物箱和底座的结构示意图。

图3为本实用新型置侧视结构示意图。

图中：1、勾爪；2、第一传送带；3、第一支架；4、料斗；5、第一挡板；6、第二传送带；7、第二挡板；8、第二支架；9、置物箱；10、压力传感器；11、底座；12、弹簧；13、蓄电池；14、底箱；15、处理器；16、第三支架；17、万向轮；18、底板；19、电机；20、联轴器；21、螺纹套；22、第三挡板；23、第四挡板；24、丝杠；25、第四支架；26、滑杆；27、齿板；28、滑块；29、第五支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种铜锭自动堆叠装置，包括置物箱9、底座11、底箱14、第三支架16、底板18和第三挡板22，底板18顶端的一端通过3安装有第一传送带2，且第一传送带2的侧面均匀安装有勾爪1，第一传送带2一侧的底板18顶端安装有第三支架16，且第三支架16远离第一传送带2一侧的上端安装有料斗4，料斗4远离第三支架16的一端竖直安装有第一挡板5，第三支架16靠近料斗4一侧的中间位置处横向安装有第二支架8，且第二支架8的顶端安装有第二传送带6，料斗4的中心与第二传送带6的中心在同一竖直线上，可以保证料斗4上落下的铜锭可以准确的落到第二传送带6的中心，保证了落料的准确性，第二支架8远离第三支架16的一端竖直安装有第二挡板7，16远离第一传送带2一侧的底板18顶端安装有底箱14，且底箱14内部靠近第三支架16的一端安装有处理器15，该处理器15的型号可为HF66F018，底箱14内部远离处理器15的一端安装有蓄电池13，底箱14的顶端中间位置处安装有压力传感器10，该压力传感器10的型号可为CYYZ11,且底箱14的顶端边缘处均匀安装有弹簧12，弹簧12的顶端安装有底座11，勾爪1的形状和底座11的形状均为为“L”形，且勾爪1的宽度与第一传送带2的宽度相同，勾爪1设计成“L”形可以很好的抓取铜锭，防止铜锭在运送过程中掉落而发生意外事故，底座11顶端靠近第三支架16的一端安装有电机19，该电机的型号可为Y90S-6，电机19远离第三支架16的一端竖直安装有第五支架29，底座11顶端的一侧水平安装有丝杠24，且底座11顶端远离丝杠24的一侧水平安装有滑杆26，丝杠24的外侧安装有螺纹套21，且丝杠24穿过第五支架29的一端与电机19的输出轴通过联轴器20相连接，滑杆26的外侧安装有滑块28，且滑杆26远离第五支架29的一端安装有第三支架25，丝杠24通过螺纹套21与第三挡板22之间和滑杆26通过滑块28与第三挡板22之间均构成滑动连接，且丝杠24的长度与滑杆26长度相同，同时丝杠24的长度大于置物箱9的长度，使用滑动连接简单有效的实现装置的滑动，实用性强，螺纹套21与滑块28之间竖直安装有第三挡板22，底板18的上端丝杠24和滑杆26之间安装有置物箱9，置物箱9的内部两侧壁上均竖直安装有齿板27，且相对的齿板27之间安装有第四挡板23，第四挡板23的数量设置有四个，且相邻第四挡板23之间在置物箱9内部平行分布，设计有4个第四挡板23可以使置物箱9内部的空间可调节，是置物箱9可以满足不同尺寸下的铜锭的堆叠需求，压力传感器10与处理器15电性连接，第一传送带2、第二传送带6、压力传感器10、处理器15和电机19均通过导线与蓄电池13相连接。

工作原理：使用该装置时，蓄电池13为需要用电的装置供电，首先根据所要堆叠的铜锭尺寸大小调节第四挡板23在置物箱9内部齿板27之间相互啮合的位置，可以留出足够的空间进行铜锭的堆叠，当需要堆叠不同尺寸的铜锭时，可以根据不同尺寸铜锭的大小，调节任意相邻第三挡板22在置物箱9内部的位置，满足不同尺寸下的铜锭堆叠需求，控制开启第一传送带2和第二传送带6，将铜锭放到第一传送带2的勾爪1上，此时铜锭经第一传送带2被运送到料斗4的上端，此时铜锭受重力影响落入料斗4中，同时第一挡板5可以防止运动的铜锭受惯性影响飞出装置造成安全隐患，当铜锭经料斗4出口水平落到第二传送带6上时，铜锭经过第二传送带6落入置物箱9的内部，此时第二挡板7可以防止受惯性影响的铜锭飞出装置造成安全隐患，当铜锭落入置物箱9时，压力传感器10及时检测铜锭的质量数据，并将数据信号传送给处理器15，经处理器15处理所得数据达到指定数值时，处理器15控制电机19带动丝杠24旋转，此时与丝杠24相匹配的螺纹套21在丝杠24上水平运动，从而带动第三挡板22运动，实现推动置物箱9在底座11上做水平运动，使第二传送带6上方落下的铜锭准确有序的落入置物箱9内部，这样就完成了铜锭自动堆叠装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铜锭自动堆叠装置，包括置物箱（9）、底座（11）、底箱（14）、第三支架（16）、底板（18）和第三挡板（22），其特征在于：所述底板（18）顶端的一端通过第一支架（3）安装有第一传送带（2），且第一传送带（2）的侧面均匀安装有勾爪（1），所述第一传送带（2）一侧的底板（18）顶端安装有第三支架（16），且第三支架（16）远离第一传送带（2）一侧的上端安装有料斗（4），所述料斗（4）远离第三支架（16）的一端竖直安装有第一挡板（5），所述第三支架（16）靠近料斗（4）一侧的中间位置处横向安装有第二支架（8），且第二支架（8）的顶端安装有第二传送带（6），所述第二支架（8）远离第三支架（16）的一端竖直安装有第二挡板（7），所述第三支架（16）远离第一传送带（2）一侧的底板（18）顶端安装有底箱（14），且底箱（14）内部靠近第三支架（16）的一端安装有处理器（15），所述底箱（14）内部远离处理器（15）的一端安装有蓄电池（13），所述底箱（14）的顶端中间位置处安装有压力传感器（10），且底箱（14）的顶端边缘处均匀安装有弹簧（12），所述弹簧（12）的顶端安装有底座（11），所述底座（11）顶端靠近第三支架（16）的一端安装有电机（19），所述电机（19）远离第三支架（16）的一端竖直安装有第五支架（29），所述底座（11）顶端的一侧水平安装有丝杠（24），且底座（11）顶端远离丝杠（24）的一侧水平安装有滑杆（26），所述丝杠（24）的外侧安装有螺纹套（21），且丝杠（24）穿过第五支架（29）的一端与电机（19）的输出轴通过联轴器（20）相连接，所述滑杆（26）的外侧安装有滑块（28），且滑杆（26）远离第五支架（29）的一端安装有第四支架（25），所述螺纹套（21）与滑块（28）之间竖直安装有第三挡板（22），所述底板（18）的上端丝杠（24）和滑杆（26）之间安装有置物箱（9），所述置物箱（9）的内部两侧壁上均竖直设置有齿板（27），且相对的齿板（27）之间安装有第四挡板（23），所述压力传感器（10）与处理器（15）电性连接，所述第一传送带（2）、第二传送带（6）、压力传感器（10）、处理器（15）和电机（19）均通过导线与蓄电池（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜锭自动堆叠装置，其特征在于：所述勾爪（1）的形状和底座（11）的形状均为“L”形，且勾爪（1）的宽度与第一传送带（2）的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种铜锭自动堆叠装置，其特征在于：所述料斗（4）的中心与第二传送带（6）的中心在同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种铜锭自动堆叠装置，其特征在于：所述底板（18）的底端安装有万向轮（17），且万向轮（17）的内部安装有制动装置。

5.根据权利要求1所述的一种铜锭自动堆叠装置，其特征在于：所述丝杠（24）通过螺纹套（21）与第三挡板（22）之间和滑杆（26）通过滑块（28）与第三挡板（22）之间均构成滑动连接，且丝杠（24）的长度与滑杆（26）长度相同，同时丝杠（24）的长度大于置物箱（9）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种铜锭自动堆叠装置，其特征在于：所述第四挡板（23）的数量设置有四个，且相邻第四挡板（23）之间在置物箱（9）内部平行分布。