CN208697482U - 一种智能巡检机器人的可调式警示装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括固定底座和支撑杆，所述支撑杆的一端转动安装在固定底座上，所述固定底座上对称安装有两个转轴座，且支撑杆的一端设置有转轴，转轴的两端与转轴座转动连接，所述转轴的一端固定安装有传动齿轮，所述固定底座上安装有第一驱动马达，且第一驱动马达的输出轴安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述支撑杆的一侧沿其长度方向设置有滑动伸缩槽，且滑动伸缩槽远离固定底座的一端设置为开口。本实用新型设计新颖，结构简单，使用便捷，既能自动调节声光报警器的高度，提高巡检范围，又能抵抗强风天气，延长其使用寿命，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人的可调式警示装置。
背景技术
随着科技的进步，工业机器人进入了一个前所未有的发展期，工业机器人在工作期间可以全天候全时段的特性，加快了它的普及速度，目前国家电网公司也在各试点变电站进行变电站巡检机器人测试，并计划推广使用，变电站智能化巡检机器人是利用自身的激光导航仪和预先存储的全站三维地图通过景象观测匹配实现定位、路线规划和导航，使变电站智能化巡检机器人根据之前预设好的变电站地图进行巡视检测以及变电站表计数据的采集工作，变电站智能化巡检机器人可按照之前预设的线路进行各种方式的巡视检测工作，巡视路线的规划更加灵活、实用。
智能巡检机器人的高度普遍在1.0—1.1米之间，在白天时由于设备的遮挡，会对进出变电站的车辆造成视觉盲区，易造成车辆与巡检机器人碰撞，为了使车辆注意到巡检机器人，一般会在巡检机器人上加装高度较高的警示装置，然而此类警示装置不可调节，导致巡检机器人无法在高度较低的位置进行巡检，从而降低了巡检机器人的巡检范围，且遇到一些强风天气，此类警示装置的支杆容易被刮弯刮断，影响巡检机器人的使用。因此我们设计出一种用于智能巡检机器人自我防护的警示装置，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能巡检机器人的可调式警示装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括固定底座和支撑杆，所述支撑杆的一端转动安装在固定底座上，所述固定底座上对称安装有两个转轴座，且支撑杆的一端设置有转轴，转轴的两端与转轴座转动连接，所述转轴的一端固定安装有传动齿轮，所述固定底座上安装有第一驱动马达，且第一驱动马达的输出轴安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述支撑杆的一侧沿其长度方向设置有滑动伸缩槽，且滑动伸缩槽远离固定底座的一端设置为开口，所述滑动伸缩槽的两侧内壁沿其长度方向对称设置有限位槽道，所述滑动伸缩槽内活动安装有伸缩杆，且伸缩杆的两侧沿其长度方向设置有限位滑条，所述伸缩杆通过限位滑条与限位槽道对接活动安装于滑动伸缩槽内，所述伸缩杆远离固定底座的一端固定安装有声光报警器，所述伸缩杆靠近滑动伸缩槽槽底的一侧沿其长度方向设置有传动齿条，所述伸缩杆远离固定底座的一端安装有第二驱动马达，且第二驱动马达的输出轴安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与传动齿条相啮合。
优选的，所述伸缩杆的内部沿其长度方向设置有导线，且伸缩杆远离声光报警器的一端设置有充电插头，导线的一端与声光报警器连接，另一端与充电插头连接，滑动伸缩槽靠近固定底座的一端内壁设置有充电插座，且充电插座与充电插头的位置相对应。
优选的，所述固定底座上设置有连接线，且连接线的一端分别与充电插座、第二驱动马达和第一驱动马达并联，连接线的另一端与巡检机器人主体电性连接。
优选的，所述伸缩杆靠近固定底座的一端下侧设置有第一限位块，滑动伸缩槽的槽底位于第二驱动马达处设置有第二限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，伸缩杆收缩在支撑杆内，支撑杆可水平贴附在巡检机器人的外壳上，使得声光报警器的高度降低，以应对强风天气和高度较低的巡检区域，同时支撑杆转至竖直状态，伸缩杆伸出支撑杆抬高声光报警器的高度，便于被注意到，实现高度的自动调节，本实用新型设计新颖，结构简单，使用便捷，既能自动调节声光报警器的高度，提高巡检范围，又能抵抗强风天气，延长其使用寿命，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能巡检机器人的可调式警示装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能巡检机器人的可调式警示装置的支撑杆的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括固定底座1和支撑杆2，支撑杆2的一端转动安装在固定底座1上，固定底座1上对称安装有两个转轴座3，且支撑杆2的一端设置有转轴，转轴的两端与转轴座3转动连接，转轴的一端固定安装有传动齿轮4，固定底座1上安装有第一驱动马达5，且第一驱动马达5的输出轴安装有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与传动齿轮4相啮合，支撑杆2的一侧沿其长度方向设置有滑动伸缩槽6，且滑动伸缩槽6远离固定底座1的一端设置为开口，滑动伸缩槽6的两侧内壁沿其长度方向对称设置有限位槽道7，滑动伸缩槽6内活动安装有伸缩杆8，且伸缩杆 8的两侧沿其长度方向设置有限位滑条9，伸缩杆8通过限位滑条9 与限位槽道7对接活动安装于滑动伸缩槽6内，伸缩杆8远离固定底座1的一端固定安装有声光报警器14，伸缩杆8靠近滑动伸缩槽6 槽底的一侧沿其长度方向设置有传动齿条12，伸缩杆8远离固定底座1的一端安装有第二驱动马达13，且第二驱动马达13的输出轴安装有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与传动齿条12相啮合，伸缩杆8的内部沿其长度方向设置有导线，且伸缩杆8远离声光报警器14的一端设置有充电插头10，导线的一端与声光报警器14连接，另一端与充电插头10连接，滑动伸缩槽6靠近固定底座1的一端内壁设置有充电插座11，且充电插座11与充电插头10的位置相对应，固定底座1上设置有连接线，且连接线的一端分别与充电插座11、第二驱动马达13和第一驱动马达5并联，连接线的另一端与巡检机器人主体电性连接，伸缩杆8靠近固定底座1的一端下侧设置有第一限位块，滑动伸缩槽6的槽底位于第二驱动马达13处设置有第二限位块。
本实用新型在使用时，固定底座1通过锁紧螺丝固定在巡检机器人的外壳上，在强风天气或者设备下方高度较低位置巡检时，第一驱动马达5使得支撑杆2转至水平贴合在巡检机器人的外壳上，第二驱动马达13使得伸缩杆8回缩至滑动伸缩槽6中，从而缩小整个装置的体积和高度，以应对强风天气和高度较低的巡检区域，在开阔位置巡检时，第一驱动马达5使得支撑杆2转至竖直状态，第二驱动马达 13使得伸缩杆8伸出滑动伸缩槽6，从而抬高声光报警器的高度，声光报警器闪烁灯光以及发出报警声，便于巡检机器人被注意到，同时连接线与巡检机器人的控制装置和供电装置连接，为充电插座11、第二驱动马达13和第一驱动马达5供能和进行控制，伸缩杆8回缩至滑动伸缩槽6中时，充电插头10与充电插座11对接，为声光报警器中的蓄电池充电，使其能够持续工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括固定底座(1)和支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一端转动安装在固定底座(1)上，其特征在于，所述固定底座(1)上对称安装有两个转轴座(3)，且支撑杆(2)的一端设置有转轴，转轴的两端与转轴座(3)转动连接，所述转轴的一端固定安装有传动齿轮(4)，所述固定底座(1)上安装有第一驱动马达(5)，且第一驱动马达(5)的输出轴安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与传动齿轮(4)相啮合，所述支撑杆(2)的一侧沿其长度方向设置有滑动伸缩槽(6)，且滑动伸缩槽(6)远离固定底座(1)的一端设置为开口，所述滑动伸缩槽(6)的两侧内壁沿其长度方向对称设置有限位槽道(7)，所述滑动伸缩槽(6)内活动安装有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的两侧沿其长度方向设置有限位滑条(9)，所述伸缩杆(8)通过限位滑条(9)与限位槽道(7)对接活动安装于滑动伸缩槽(6)内，所述伸缩杆(8)远离固定底座(1)的一端固定安装有声光报警器(14)，所述伸缩杆(8)靠近滑动伸缩槽(6)槽底的一侧沿其长度方向设置有传动齿条(12)，所述伸缩杆(8)远离固定底座(1)的一端安装有第二驱动马达(13)，且第二驱动马达(13)的输出轴安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与传动齿条(12)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)的内部沿其长度方向设置有导线，且伸缩杆(8)远离声光报警器(14)的一端设置有充电插头(10)，导线的一端与声光报警器(14)连接，另一端与充电插头(10)连接，滑动伸缩槽(6)靠近固定底座(1)的一端内壁设置有充电插座(11)，且充电插座(11)与充电插头(10)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于，所述固定底座(1)上设置有连接线，且连接线的一端分别与充电插座(11)、第二驱动马达(13)和第一驱动马达(5)并联，连接线的另一端与巡检机器人主体电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人的可调式警示装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)靠近固定底座(1)的一端下侧设置有第一限位块，滑动伸缩槽(6)的槽底位于第二驱动马达(13)处设置有第二限位块。
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| CN201820405387.2U CN208697482U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 一种智能巡检机器人的可调式警示装置 |
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| CN201820405387.2U Active CN208697482U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 一种智能巡检机器人的可调式警示装置 |
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