CN208696746U - 一种电气控制柜铁板组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，包括支架运输机构、旋转机构、外壳组装机构、螺钉拧紧机构以及螺钉运输机构，所述支架运输机构设于旋转机构的左侧，所述外壳组装机构设于旋转机构的后侧，所述螺钉拧紧机构设于旋转机构上的后侧，所述螺钉运输机构设于旋转机构下端的右后侧上；本实用新型结构简单，能够实现电气控制柜支架的运输，能够实现支架在组装时的旋转，从而方便对支架的各个侧面实施外壳的组装，能够对支架进行有效的固定和定位，从而方便外壳的组装定位以及组装，能够方便外壳的固定操作，高效的完成外壳的组装操作，能够将外壳铁板转移并精确地定位至支架旁，具有较强的实用性。

Description

一种电气控制柜铁板组装装置

技术领域

本实用新型涉及电气控制柜制造相关技术领域，尤其涉及一种电气控制柜铁板组装装置。

背景技术

电气控制柜是按电气线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或者半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应该满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

在正常的电气控制柜的生产过程中，首先要进行电气控制柜支架的制造，于此同时，还要进行铁板的裁制等工序，在上述两个操作流程完成之后，还需要将铁板和支架组装起来，而在电气控制柜外壳和支架的组装时，常常需要使用多个螺钉进行外壳和支架的固定，因此外壳的组装工作量较大，而现有技术中常常通过人工固定的方式，将外壳固定在支架上，由此可见，现有技术的不足之处在于，首先人工拧紧操作人工操作工作量较大，其次，外壳不方便定位以及运输，针对体积较大的电气控制柜来说，首先其体型较大，所使用的外壳铁板也相应的较大，这将导致铁板在固定初期的固定操作较为困难；其次，由于外壳的面积较大，则需要的固定的点位和螺钉也相应的增加，增大了操作人员的工作强度；再者，组装过程中操作人员要不断地变换方位，从而实现不同面的外壳固定，增大了铁板的固定难度，并且不方便对铁板的运输；最后，人工组装的效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种电气控制柜铁板组装装置，以解决上述现有技术的不足，能够实现电气控制柜支架的运输，能够实现支架在组装时的旋转，从而方便对支架的各个侧面实施外壳的组装，能够对支架进行有效的固定和定位，从而方便外壳的组装定位以及组装，能够方便外壳的固定操作，高效的完成外壳的组装操作，能够将外壳铁板转移并精确地定位至支架旁，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，包括支架运输机构、旋转机构、外壳组装机构、螺钉拧紧机构以及螺钉运输机构，所述支架运输机构设于旋转机构的左侧，所述外壳组装机构设于旋转机构的后侧，所述螺钉拧紧机构设于旋转机构上的后侧，所述螺钉运输机构设于旋转机构下端的右后侧上；

所述旋转机构包括下支板，所述下支板的上端设有中支板若干，所述中支板的上端设有旋转平台，所述旋转平台的中心位置处设有旋转板，所述旋转板的上表面后侧设有Y向定位板，所述旋转板的上表面右侧设有X向定位板，所述旋转板的下端设有旋转驱动机构，所述旋转平台前侧中心位置处设有后推定位气缸，所述后推定位气缸的后端设有后推板，所述旋转平台表面上设有立杆若干，所述立杆的上端设有上支件，所述上支件的后侧设有键孔一段，所述键孔的前后两侧均设有等长的键槽；

所述外壳组装机构包括支撑平台，所述支撑平台位于下支板的后侧，所述支撑平台上设有支杆若干，所述支杆的上端设有上板，所述上板的中部位置处设有电机，所述电机的下端设有螺杆，所述螺杆上设有升降块，所述升降块上设有导板两块，所述导板位于螺杆的左右两侧，所述升降块的上端左右两侧均设有第一气缸，所述第一气缸的前端设有吸气机构，所述吸气机构的前端设有橡胶圈，所述支撑平台的前侧设有外壳放置件；

所述螺钉拧紧机构包括第二气缸，所述第二气缸左右平行地设于上支件的后侧，所述第二气缸的左端设有限位件，所述限位件的前后两端的下侧装配于键槽内，所述限位件上端的中心位置处设有第三气缸，所述第三气缸上下垂直地设于限位件上，所述第三气缸的下端设有第四气缸，所述第四气缸同时垂直于第二气缸和第三气缸，所述第四气缸的前端上设有拧紧电机，所述拧紧电机的前端设有拧紧头，所述拧紧头由磁性材料制成；

所述螺钉运输机构包括支撑体，所述支撑体设于旋转平台的右后侧处，所述支撑体的上端为斜面，所述支撑体的左端高度低于右端高度，所述支撑体的上端设有螺钉运动体，所述螺钉运动体的右端设有螺钉储放盒，所述螺钉运动体的左端设有螺钉取出口。

优选地，所述旋转平台的左侧设有限制运动件两块，所述限制运动件位于旋转平台中心的两侧；

优选地，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设于下支板的中心位置处，所述驱动电机的外侧设有环装支撑体，所述环装支撑体的上端设于旋转板的下端。

优选地，所述支架运输机构包括操作平台，所述操作平台位于下支板的左侧，所述操作平台右侧上设有圆杆若干，所述圆杆的上端设有L形板，所述L形板的下端设有第五气缸若干，所述第五气缸的下端设有上托板，所述上托板设于操作平台的右侧，所述上托板上端后侧设有后档板。

优选地，所述操作平台的右侧设有第六气缸若干，所述第六气缸的右端上设有右推板。

上述技术方案的优点在于：

1、依据本实用新型设有的支架运输机构，能够将电气控制柜的支架转移至旋转机构上，能够在转移支架的同时，还能对支架的一侧起着组装时的下端定位作用；

2、依据本实用新型设有的旋转机构，首先能够对置于其上的支架进行自动旋转，从而实现自动进行支架各个侧面的外壳组装；其次，能够对支架的下端的一侧下端进行夹持定位，从而方便外壳的组装定位；

3、依据本实用新型设有的外壳组装机构，首先，能够通过外壳进行定位和转移，能够从外壳放置件中将已经定位的外壳通过转移机构将其转移至支架的一侧上，并且为了防止外壳在转移过程中产生划伤，因此设置了相应的橡胶圈和吸气机构；

4、依据本实用新型设有的螺钉拧紧机构，能够对支架上待固定的外壳进行全方位的螺钉拧紧操作，并且整个过程均为自动完成，减小了操作人员的工作量，提高了拧紧效率；

5、依据本实用新型设有的螺钉运输机构，能够方便将螺钉转移至螺钉拧紧机构上，同时，其操作中不会消耗能量，而是通过螺钉自身的重力，实现了螺钉的自动填装；

6、本实用新型结构简单，能够实现电气控制柜支架的运输，能够实现支架在组装时的旋转，从而方便对支架的各个侧面实施外壳的组装，能够对支架进行有效的固定和定位，从而方便外壳的组装定位以及组装，能够方便外壳的固定操作，高效的完成外壳的组装操作，能够将外壳铁板转移并精确地定位至支架旁，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。其中：

图1示出了本实用新型整体立体结构图。

图2示出了本实用新型整体立体结构图。

图3示出了A-A处剖面立体结构图。

图4示出了B局部放大图。

具体实施方式

如图1~图4所示，一种电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，包括支架运输机构1、旋转机构2、外壳组装机构3、螺钉拧紧机构4以及螺钉运输机构5，所述支架运输机构1设于旋转机构2的左侧，所述外壳组装机构3设于旋转机构2的后侧，所述螺钉拧紧机构4设于旋转机构2上的后侧，所述螺钉运输机构5设于旋转机构2下端的右后侧上；

所述旋转机构2包括下支板20，所述下支板20的上端设有中支板21若干，所述中支板21的上端设有旋转平台22，所述旋转平台22的中心位置处设有旋转板23，所述旋转板23的上表面后侧设有Y向定位板230，所述旋转板23的上表面右侧设有X向定位板231，所述旋转板23的下端设有旋转驱动机构24，所述旋转平台22前侧中心位置处设有后推定位气缸25，所述后推定位气缸25的后端设有后推板26，所述旋转平台22表面上设有立杆27若干，所述立杆27的上端设有上支件28，所述上支件28的后侧设有键孔280一段，所述键孔280的前后两侧均设有等长的键槽281；

所述外壳组装机构3包括支撑平台30，所述支撑平台30位于下支板20的后侧，所述支撑平台30上设有支杆31若干，所述支杆31的上端设有上板32，所述上板32的中部位置处设有电机33，所述电机33的下端设有螺杆34，所述螺杆34上设有升降块35，所述升降块35上设有导板36两块，所述导板36位于螺杆34的左右两侧，所述升降块35的上端左右两侧均设有第一气缸37，所述第一气缸37的前端设有吸气机构38，所述吸气机构38的前端设有橡胶圈39，所述支撑平台30的前侧设有外壳放置件300；

所述螺钉拧紧机构4包括第二气缸40，所述第二气缸40左右平行地设于上支件28的后侧，所述第二气缸40的左端设有限位件400，所述限位件400的前后两端的下侧装配于键槽281内，所述限位件400上端的中心位置处设有第三气缸41，所述第三气缸41上下垂直地设于限位件400上，所述第三气缸41的下端设有第四气缸42，所述第四气缸42同时垂直于第二气缸40和第三气缸41，所述第四气缸42的前端上设有拧紧电机43，所述拧紧电机43的前端设有拧紧头44，所述拧紧头44由磁性材料制成；

所述螺钉运输机构5包括支撑体50，所述支撑体50设于旋转平台22的右后侧处，所述支撑体50的上端为斜面，所述支撑体50的左端高度低于右端高度，所述支撑体50的上端设有螺钉运动体51，所述螺钉运动体51的右端设有螺钉储放盒52，所述螺钉运动体51的左端设有螺钉取出口53。

优选地，所述旋转平台22的左侧设有限制运动件220两块，所述限制运动件220位于旋转平台22中心的两侧；

优选地，所述旋转驱动机构24包括驱动电机240，所述驱动电机240设于下支板20的中心位置处，所述驱动电机240的外侧设有环装支撑体241，所述环装支撑体241的上端设于旋转板23的下端。

优选地，所述支架运输机构1包括操作平台10，所述操作平台10位于下支板20的左侧，所述操作平台10右侧上设有圆杆11若干，所述圆杆11的上端设有L形板12，所述L形板12的下端设有第五气缸13若干，所述第五气缸13的下端设有上托板14，所述上托板14设于操作平台10的右侧，所述上托板14上端后侧设有后档板140。

优选地，所述操作平台10的右侧设有第六气缸15若干，所述第六气缸15的右端上设有右推板16。

本实用新型具体的实施方式如下所述：

一、向支架置于上托板14上，同时将铁板置于外壳放置件300内，并进行定位操作；

二、启动第五气缸13，使得上托板14将支架转移至旋转平台22的上方；

三、启动第六气缸15，使得右推板16向支架施加向左的作用力使得支架向旋转板23的运动，直至支架的右侧和X向定位板231相接触为止；

四、启动后推定位气缸25，使得支架向后运动并且和Y向定位板230接触为止；

五、启动吸气机构38，使得吸气机构38将已定位的外壳吸住；

六、启动电机33，使得吸气机构带动外壳向上运动，直至外壳的下端和支架的组装面的组装最下端处于同一平面为止；

七、启动第一气缸37使外壳向支架组装侧上运动；

八、将螺钉置于螺钉储放盒52内，螺钉由于自身的重力作用将向下运动至螺钉取出口53处；

九、启动第二气缸40，使得拧紧头44向螺钉取出口53处运动，在运动的过程中第三气缸41将同时参与；

十、拧紧头41从螺钉取出口53处携带螺钉至支架和外壳的螺钉孔中；

十一、启动第四气缸42和拧紧电机43将螺钉拧紧；

十二、如前述步骤的八、九、十以及十一，直至整个外壳组装完毕；

十三、启动驱动电机240，使得旋转板23旋转至未组装外壳的一侧；

十四、开始如前述步骤进行外壳的组装，直至各个面组装完毕为止。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，包括支架运输机构（1）、旋转机构（2）、外壳组装机构（3）、螺钉拧紧机构（4）以及螺钉运输机构（5），所述支架运输机构（1）设于旋转机构（2）的左侧，所述外壳组装机构（3）设于旋转机构（2）的后侧，所述螺钉拧紧机构（4）设于旋转机构（2）上的后侧，所述螺钉运输机构（5）设于旋转机构（2）下端的右后侧上；

所述旋转机构（2）包括下支板（20），所述下支板（20）的上端设有中支板（21）若干，所述中支板（21）的上端设有旋转平台（22），所述旋转平台（22）的中心位置处设有旋转板（23），所述旋转板（23）的上表面后侧设有Y向定位板（230），所述旋转板（23）的上表面右侧设有X向定位板（231），所述旋转板（23）的下端设有旋转驱动机构（24），所述旋转平台（22）前侧中心位置处设有后推定位气缸（25），所述后推定位气缸（25）的后端设有后推板（26），所述旋转平台（22）表面上设有立杆（27）若干，所述立杆（27）的上端设有上支件（28），所述上支件（28）的后侧设有键孔（280）一段，所述键孔（280）的前后两侧均设有等长的键槽（281）；

所述外壳组装机构（3）包括支撑平台（30），所述支撑平台（30）位于下支板（20）的后侧，所述支撑平台（30）上设有支杆（31）若干，所述支杆（31）的上端设有上板（32），所述上板（32）的中部位置处设有电机（33），所述电机（33）的下端设有螺杆（34），所述螺杆（34）上设有升降块（35），所述升降块（35）上设有导板（36）两块，所述导板（36）位于螺杆（34）的左右两侧，所述升降块（35）的上端左右两侧均设有第一气缸（37），所述第一气缸（37）的前端设有吸气机构（38），所述吸气机构（38）的前端设有橡胶圈（39），所述支撑平台（30）的前侧设有外壳放置件（300）；

所述螺钉拧紧机构（4）包括第二气缸（40），所述第二气缸（40）左右平行地设于上支件（28）的后侧，所述第二气缸（40）的左端设有限位件（400），所述限位件（400）的前后两端的下侧装配于键槽（281）内，所述限位件（400）上端的中心位置处设有第三气缸（41），所述第三气缸（41）上下垂直地设于限位件（400）上，所述第三气缸（41）的下端设有第四气缸（42），所述第四气缸（42）同时垂直于第二气缸（40）和第三气缸（41），所述第四气缸（42）的前端上设有拧紧电机（43），所述拧紧电机（43）的前端设有拧紧头（44），所述拧紧头（44）由磁性材料制成；

所述螺钉运输机构（5）包括支撑体（50），所述支撑体（50）设于旋转平台（22）的右后侧处，所述支撑体（50）的上端为斜面，所述支撑体（50）的左端高度低于右端高度，所述支撑体（50）的上端设有螺钉运动体（51），所述螺钉运动体（51）的右端设有螺钉储放盒（52），所述螺钉运动体（51）的左端设有螺钉取出口（53）。

2.根据权利要求1所述的电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，所述旋转平台（22）的左侧设有限制运动件（220）两块，所述限制运动件（220）位于旋转平台（22）中心的两侧。

3.根据权利要求1所述的电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（24）包括驱动电机（240），所述驱动电机（240）设于下支板（20）的中心位置处，所述驱动电机（240）的外侧设有环装支撑体（241），所述环装支撑体（241）的上端设于旋转板（23）的下端。

4.根据权利要求1所述的电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，所述支架运输机构（1）包括操作平台（10），所述操作平台（10）位于下支板（20）的左侧，所述操作平台（10）右侧上设有圆杆（11）若干，所述圆杆（11）的上端设有L形板（12），所述L形板（12）的下端设有第五气缸（13）若干，所述第五气缸（13）的下端设有上托板（14），所述上托板（14）设于操作平台（10）的右侧，所述上托板（14）上端后侧设有后档板（140）。

5.根据权利要求4所述的电气控制柜铁板组装装置，其特征在于，所述操作平台（10）的右侧设有第六气缸（15）若干，所述第六气缸（15）的右端上设有右推板（16）。