CN208689764U - 一种路内停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路内停车管理系统，该系统包括多个车位探测器、多个车位引导屏、数据服务器、交通管理服务器、中继器、主服务器和车位引导服务器。中继器与多个车位探测器连接以接收车位探测器识别车位上的停车状态而产生的数据，主服务器分析中继器上传的数据以统计路内车位的使用情况，从交通管理服务器获取交通路况信息以根据路内车位的使用情况、车位引导屏的基本信息生成引导信息；车位引导服务器将引导信息发送至对应的车位引导屏显示。通过上述方式，管理平台结合交通路况信息形成车位引导信息，与道路停车场的设置、撤除、服务时间调整等管理决策提供有效配合，解决“停车难”、“管理难”等问题。

Description

一种路内停车管理系统

技术领域

本实用新型涉及城市交通管理技术领域，特别涉及一种路内停车管理系统。

背景技术

城市路边停车位是城市停车的重要资源，其处在室外开放性空间，没有固定的出入口，目前路边停车收费系统目前有两种模式：

1、卡钟式路边停车收费系统：

这种技术采用卡钟读卡器进行收费管理，卡钟读卡器也称“咪表”，即电子计时表，采用这种计时刷卡收费的方式，提示车主在占用道路停放车辆时，应有时间观念和缴费意识，以减少机动车对道路的占用时间和空间，提高道路的通行功能。其使用原理是，停车前车主手持预先缴费的停车卡插入到路边停车位的“卡钟”读卡器，同时在“卡钟”上输入计划停车的时间，经“卡钟”认可后，车主抽出停车卡，完成路边停车注册。

由于“卡钟”式路边收费系统需要专职工作人员巡视看管，防止有人不插卡偷偷停车，所以使用成本很高，应用效果差，难以普及推广。

2、“宜停车”手机注册路边停车收费系统：

“宜停车”系统采用车位地埋电磁感应器识别停车位的汽车，收费中心获得停车位有汽车停放信息后，通过核查车主手机停车注册信息，通过网上收取停车费，这种技术目前已经在各城市试点使用。

但是现有的类似“宜停车”仅仅用于用户注册、缴费和订单查询，并未与交通状况、车位使用情况等信息关联起来，功能比较单一，效用有限。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种路内停车管理系统，与交通状况、车位使用情况关联引导车辆停车，以疏导交通、节省车主停车时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种路内停车管理系统，所述系统包括多个车位探测器以及多个车位引导屏，还包括：数据服务器，用于保存每个所述车位引导屏的位置信息；中继器，与所述多个车位探测器建立通信连接，用于接收数据；其中，所述数据为所述车位探测器在识别车位上的停车状态而产生的；主服务器，与所述中继器建立通信连接，用于接收所述中继器上传的数据，并分析所述数据以统计路内车位的使用情况；还与一交通管理服务器建立通信连接，还用于从所述交通管理服务器中获取交通路况信息，并根据所述路内车位的使用情况、所述车位引导屏的基本信息，生成引导信息；车位引导服务器，与所述多个车位引导屏建立通信连接，还与所述主服务器建立通信连接，用于接收所述主服务器发送的引导信息，并将所述引导信息发送至对应的所述车位引导屏以显示其接收到的引导信息。

其中，所述系统还包括车主客户端，与所述主服务器建立通信连接，设置路内停车管理系统对应的应用程序，用于响应车主对目的地车位的查询生成相应的查询请求；所述主服务器还用于从所述交通管理服务器获取交通路况信息，并根据所述路内车位的使用情况设置相应车位的使用状态；以及在响应所述车主客户端发送的查询请求将目的地附近的车位使用状态发送至所述车主客户端。

其中，所述系统还包括多个所述中继器，每个所述中继器均与所述主服务器建立通信连接，每个所述中继器还与距离其预定距离内的车位探测器建立通信连接。

其中，每个所述中继器还通过多级中继器连接的网络将所述车位探测器连接至所述主服务器，将所述车位探测器产生的数据传输至所述主服务器。

其中，所述系统还包括费用结算服务器，与所述主服务器建立通信连接，用于通过所述主服务器从所述数据服务器获取车位使用信息，以及在所述主服务器接收到所述车主客户端发送的结算请求时根据预先设置的收费标准生成订单，并进行相应的费用结算。

其中，所述系统还包括巡查员客户端，与所述主服务器建立通信连接；所述巡查员客户端为设置路内停车管理系统对应的应用程序的终端设备，用于巡查员对路内停车位现场进行巡查的信息记录。

其中，所述系统还包括管理员客户端，与所述主服务器建立通信连接；所述管理员客户端为设置路内停车管理系统对应的应用程序的终端设备，用于管理员对路内车位费用的结算进行管理。

其中，所述通信连接是基于3G/4G LAN无线传输技术而建立的。

其中，所述车位探测器基于2.4Ghz/433Mhz/NB-iot与所述中继器进行数据传输。

其中，所述车位探测器包括蓝牙低功耗通信模块，当所述车位探测器处于休眠待机模式时，所述通信模块基于蓝牙通信广播发送通告帧，使接收到所述通告帧的车主客户端识别车位信息。

以上方案中，路内停车管理系统建立互联网静态交通管理平台，实现停车收费管理、费率管理、车位管理、收费结算、经营人员管理、统一支付管理、公安交警接口管理等；并整合、利用停车收费数据，提供停车监管、数据分析、费用结算等功能，实现收费、管理的一体化、数字化。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的一种路内停车管理系统的网络结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的车位探测器的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的一种路内停车管理系统的结构示意图；

图4是图3所示的主服务器的结构示意图。

具体实施方式

首先对本实用新型实施方式所需引用的现有技术名词进行解释。

路内停车，也称道边停车，是指由公安交通管理部门利用城市道路，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置。所谓机动车路内停车，是指机动车辆在城市道路上，使用路边停车泊位停放车辆的行为。

中继器，是工作在OSI的物理层上的连接设备，常用于两个网络节点之间物理信号的双向转发工作，负责在两个节点的物理层上按位传递信息，完成信号的复制、调整和放大功能，以此通过对数据信号的重新发送或者转发，来扩大网络传输的距离。

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，为本实用新型实施方式的一种路内停车管理系统的网络结构示意图。该10路内停车管理系统包括多个车位探测器11、至少一中继器12、数据服务器13、服务器14、巡查员客户端15、管理员客户端16以及车主客户端17。其中，每个中继器12、数据服务器13、巡查员客户端15、管理员客户端16以及车主客户端17均与服务器14建立通信连接，该通信连接可以是基于3G/4G LAN无线传输技术而建立的，还可以是通过其他网络通信技术而建立的，在此不加赘述。

该车主客户端17可以是计算机、手机、移动电脑等设备，该车主客户端17通过运行具有路内停车管理功能的程序，与服务器14进行数据交互，实现诸如支付、查询等功能。

每个车位探测器11对应一个车位，并埋在该车位中间，用于识别车位上是否有车，并将数据通过无线方式发送至与其建立匹配关系的中继器12。具体地，该车位探测器11可以是超声波车位探测器、地磁车位探测器，相应地基于2.4Ghz/433Mhz/NB-iot、磁阻传感通讯技术实现与中继器12的数据传输，具有低功耗、无线通讯的特性。

请参阅图2，为本实用新型实施方式的车位探测器的结构示意图，该车位探测器11包括：控制器111、通信模块112、电源管理模块113、电源模块114、地磁传感器115以及维护模块116。

该电源管理模块113的输入端连接电源模块114，输出端分别连接控制器111和通信模块112，用于提供电源。

该控制器111分别与通信模块112、地磁传感器115以及维护模块 116进行引脚电连接。具体地，控制器111为微控制单元，其将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同的组合控制。

该地磁传感器115用于检测车位的磁场变化，并当判断出车位状态发生变化时，向控制器111发送相应的触发信号。

具体地，该地磁传感器115根据预先设置的地磁信号波动阈值，判断磁场变化信息是否大于波动阈值，并根据判断结果发起触发信号，并传输至控制器111。其中，判断结果包括以下情况：

当磁场变化信息大于波动阈值时，则确定当前车位状态为有车；

当磁场变化信息小于波动阈值时，则确定当前车位状态为无车；

当磁场变化信息时大时小于波动阈值时，确定当前车位状态为异常状态，并发送告警信息至控制器111。

进一步地，该地磁传感器115按照预定时间间隔检测磁场变化，在本实施方式中，该地磁传感器115每5秒检测一次磁场变化，并输出相应的触发信号。

控制器111接收车位信息，实现对车位状态的检测，该控制器111 的工作模式包括休眠待机模式和正常运行模式；控制器111平时处于低功耗待机模式，当地磁传感器115检测到当前车位状态为有车时产生相应的唤醒触发信号，以激活控制器111进入正常运行模式，控制电源管理模块113启动从而使电源模块114能够为通信模块112提供工作电源，并将地磁传感器115进行车位检测的检测结果通过通信模块112上传。然后，该控制器111再进入休眠待机模式，此时，电源管理模块113关闭以停止电源模块114为通信模块112提供工作电源。

在本实施方式中，该控制器111通过地磁传感器115的中断引脚被唤醒，控制器111在被地磁检测器115的中断引脚唤醒时处于休眠状态，该休眠状态标识为控制器111控制调低或者关闭一部分电压的输出，使得进入省电模式，其前提在于不影响控制器重启工作的情况下关闭一部分电压的输出。

在本实施方式中，该通信模块112为无线通信模块，进一步地，基于2.4Ghz/433Mhz/NB-iot无线通讯技术的通信模块。

该维护模块116与电源管理模块113的输出端连接，还与控制器111 连接。

进一步地，当通信模块112处于工作状态时，还用于接收一车位探测器的校准装置发送的休眠信号，并发送给控制器111，控制器111响应该休眠信号，启动维护模块116并进入待机休眠状态。

该维护模块116启动后用于控制电源管理模块113调整电源模块 114对通信模块112的供电，使通信模块112进入省电模式，其前提是在于不影响通信模块112与校准装置建立通信连接的情况下关闭一部分电压的输出。

当处于省电模式的通信模块112接收校准装置发送的唤醒信号时，发送该唤醒信号至控制器111，使控制器111响应该唤醒信号开启工作模式，接收地磁传感器115发送的数据。进一步地，该控制器111开启工作模式后控制维护模块116进入休眠待机状态。

因此，当车位探测器生产完成，入库前，通过设置的维护模块116，能够在校准装置的控制下让车位探测器进入睡眠状态。车位探测器安装完成后，再通过校准装置无线激活。从而解决了车位探测器在库存期间的耗电问题，延长寿命；并且不同车位的现场环境不同，在产品投入使用前，以及使用过程中还可以通过无线校准车位探测器，以适应当前环境。

进一步地，当车位探测器110进入工作模式时，该控制器111还用于在通信模块112上传的数据没有收到中继器12回复时，下一个数据发送周期切换到下一个通讯频道发送数据。当收到中继器12回复时就停留在这一频道待下一个数据发送周期继续发送数据，当没有收到中继器12回复时在下一个数据发送周期切换到下一个通讯频道发送数据，直到最后一个频道后回到第一个频道，继续发送数据。

因此，该车位探测器110通过自动调频，根据工作环境的无线电环节自动选择工作频道，以避免车位探测器和中继器12通讯时可能碰到的环境干扰。

本实用新型实施方式中的车位探测器11具有如下技术特点：

(1)车位探测器和中继器之间采用2.4G/433Mhz通讯，在信号受到干扰时，自动改变频率信道进行通讯；

(2)可存储160秒的车位状态，一次通讯可传送160秒的车位探测数据；

(3)可记录低电量或其它异常事件，并自动上传，让管理人员和维护人员及时获知；

(4)具备防水浸、抗压、抗冲击性能，路面环境的重压、高温、高寒下正常工作；

(5)车位检测器安装后，上表面与原地面平齐，不影响通行，不影响除雪车作业、不影响道路美观；

(6)长时间积水不致损坏设备，解除积水后设备可立即恢复工作；

(7)可配便携式校准仪，1米范围内对车位控测器进行一键校准，无须关注车位探测器编号；

(8)采用高性能电池和智能省电算法，可连续工作5年以上。

在本实施方式中，该通信模块112基于蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)技术，当控制器111处于待机休眠状态时，该通信模块 112还发送“通告帧”(Advertising)的广播帧。车主客户端17接收一定范围内的车位探测器11发送的广播帧时，根据广播帧中的ID识别车位探测器10，从而进一步地识别出对应的车位信息。车主通过车主客户端 11能够接收到一定范围内的多个车位探测器11发送的广播帧，因此，车主可以根据识别出的车位信息选择车位，该路内停车管理系统10通过选择的车位与该车主在系统中登记的信息，实现停车的快速登记。另外，车主客户端17还可也根据识别出的车位信息，按照预定规则进行自动匹配车位，例如，按照距离由近到远进行优先级的匹配。其中，车主客户端17可根据信号强弱计算到车位的距离。

在本实施方式中，该路内停车管理系统10设置多个中继器12，每个中继器12均与服务器14建立通信连接，同时每个中继器12还与距离其预定距离内的车位探测器11建立通信连接关系。通过这样的网络结构设置，可以在较大范围内的路内车位设置车位探测器11，预定范围内的若干个车位探测器11为一组，与一中继器12建立通信连接，其检测到的数据通过该中继器11发送至服务器14。这样，克服了车位探测器11无线低功耗通讯具有传输距离限制的技术问题，使得可以通过一个管理平台集中管理大范围的路内车位，解决了车位探测器低功耗工作、中继器的数据中转、集中管理管理平台的大信息接受与处理的技术问题。进一步地，还可以通过多级中继器连接的网络方式，扩大路内车位的管理范围，即，中继器12通过一个或多个中继器12中转，将其接收到的车位探测器11产生的数据传输至服务器14。该路内停车管理系统10构建采用多级智能无线路由链路，最多支持10级中继，提高无线覆盖范围，方便管理大型户外停车场。

本实用新型实施方式中的中继器12具有如下技术特点：

(1)采用4G和服务器通讯，支持任意运营商流量卡；

(2)通讯半径可达100米，一个中继器最多可管理256个车位探测器；

(3)在信号受到干扰时，自动改变频率信道进行通讯；

(4)最低5V供电，可选用太阳能板供电；

(5)可记录低电量或其它异常事件，并自动上传，让管理人员和维护人员及时获知。

请同时参阅图3，为本实用新型实施方式的一种路内停车管理系统的结构示意图。该服务器14与中继器12之间通过3G/4G LAN等网络通信技术建立通信连接，用于收集中继器12传送的数据以对路内车位的状况进行统计和管理。在本实施方式中，该服务器14根据执行的业务功能，由费用结算服务器141、车位引导服务器143以及主服务器143 构成。进一步地，在本实施方式中，数据服务器13是独立于服务器进行设置的，以管理大数据。在其他实施方式中，数据服务器13还可以根据实际需求(存储需求、数据量等)设置在主服务器144中。

车位引导服务器143与多个车位引导屏18建立通信连接，该多个车位引导屏18被设置在特定的交通路段，路内停车场、临时停车场附近，例如，在主要商圈周边、居民区周边、学校周边等，并可根据道路的具体情况增设。因此，该路内停车管理系统10可设置一个车位引导服务器143，对设置的全部车位引导屏18进行管理，还可以设置多个车位引导服务器143，每个车位引导服务器143用于对特定范围内的车位引导屏18进行管理。

请同时参阅图4，具体地，该主服务器144包括：

分析模块1441，用于接收各个中继器12上传的数据，分析接收到的数据以对路内车位的使用状况进行统计和管理，具体包括：空车位数量的统计、被占用车位的使用时间，进一步地，将接收到的数据以及统计结果保存到数据服务器13中。

引导信息生成模块1442，用于根据空车位数量以及对应的车位引导屏18的基本信息确定每个车位引导屏18所需显示的引导信息。

引导信息发布模块1443，用于将引导信息发送至车位引导服务器 143。车位引导服务器143将引导信息发送至对应的车位引导屏18以显示其接收到的引导信息。其中，该引导信息包括空余车位数量，还可以包括对应的方向，例如，一车位引导屏18可以显示的引导信息包括：向左行驶有10个空车位、向前行驶有15个空车位、向右行驶有18个空车位。数据服务器13预先保存了每个车位引导屏18的位置信息，主服务器144通过访问数据服务器13而调用车位引导屏18的位置信息。由此，该路内停车管理系统10集中管理一个或多个路段的路内停车位，从而控制每个车位引导屏18显示车位的对应区域，还可以按时段定时更新或手动即时更新车位引导屏18所显示的引导信息。

查询模块1444，用于响应车主客户端17在车主进行车位查询操作而产生的查询请求，查询数据服务器13以获取匹配的信息，并将该匹配信息发送至车主客户端17。具体地，该查询请求可以是车主通过车主客户端17输入的目的地(道路名称、建筑物名称、场所名称等)，该查询模块1444响应该查询请求从数据服务器13获取该目的地附近特定距离内的路内停车位的基本信息及其空余车位，该路内停车位基本信息包括具体位置、名称、收费标准、总车位数量等等，以使用车主通过车主客户端17查询到目的地附近的可停车位状况。该查询请求并不仅限于如上所列举的情况，可以根据实际情况进行设置。

该服务器14还与一交通管理服务器19建立通信连接，引导信息生成模块1442还用于从交通管理服务器19获取实时的交通路况信息，并根据路内停车场的车位使用信息、车位引导屏18的基本信息，生成引导信息。其中，交通路况信息包括各个路段的车流量、拥堵状况、事故状况、道路管制信息等等。举例说明该引导信息可以是，当某一路段当前的交通路况为拥堵时，该车位设置模块1445会相应地设置该拥堵路段附近预定范围内的车位引导屏18所需显示的引导信息为：空车位数量为“0”，或者，某某路段/时段禁止停车。

该车位设置模块1445用于从交通管理服务器19获取实时的交通路况信息，并根据路内停车场的车位使用信息，设置相应车位的使用状态，例如，将拥堵路段附近的路内车位设置为“已占用”或“禁停”。该查询模块1444还用于在接收到车主客户端17发送查询请求时，响应该查询请求将车主所查询的目的地附近的车位使用状态发送至该车主客户端17，以使车主能够通过车主客户端17获取车位的使用状态信息。从而，该路内停车管理系统10通过向车主客户端17推送车位使用状态，以实现结合交通状况提前进行车辆停车引导，缓解交通压力，并节省车主时间。

进一步地，该车位设置模块1445还用于根据交通管理服务器19获取的实时交通路况信息与路内停车场的车位使用信息对车位探测器11 进行相应的设置，并通过中继器12下发相应的设置指令至车位探测器 11，具体地，开启或关闭车位探测器11。例如，当某一路段当前的交通路况为拥堵时，该车位设置模块1445会相应地设置距离该路段预定范围内的另一路段的车位探测器11停止工作/进入休眠状态，以免费开放该路段的车位，舒缓拥堵路段的交通压力。

进一步地，该车位设置模块1445还用于响应车主客户端17发送的车位预定请求，设置相应停车位的预定状态。例如，当车主客户端17 在查询目的地附近的车位并发送车位预定请求，包括预定的车位编号、车位的使用时间。车位设置模块1445响应该预定请求将对应编号的车位在预定时段锁定，可通过增加“被预定”标识。当其他车主通过车主客户端17查询该区域的车位时，就能够获知车位被预定的情况、车位可使用的情况等。

该费用结算服务器141用于通过主服务器144从数据服务器13获取车位使用信息，如，被占用车位的编号、被占用车位的使用时间，并在接收到车主客户端17发送的结算请求时根据预先设置的收费标准生成订单，并进行相应的费用结算。费用结算的方式可以是网银支付、平台支付等，与现有技术相同，在此不加赘述。

由此，当车主根据车位引导屏18的引导将车辆停车位时，主服务器144通过中继器12采集到的对应车位探测器11的数据开始记录停车时间，并在车辆驶出停车位时通过中继器12采集到的对应车位探测器 11的数据停止记录停车时间，并由费用结算服务器141依据收费标准生成相应的停车订单。进一步地，主服务器144还可以根据车主客户端17 发送的结算请求停止记录停车时间。

巡查员客户端15为运行具有路内停车管理功能程序的终端设备，用于巡查员对路内停车位现场进行巡查的信息记录，如，访问数据服务器13以获知当前的空余车位(通过车位编号获知)，并与现场巡查状况进行核实，若情况属实则不予更新，否则，登录系统更改车位使用状态。

管理员客户端16为运行具有路内停车管理功能程序的终端设备，用于管理员对路内车位费用的结算进行管理，如，收费员通过管理员客户端16查看所负责区域停车状况、处理待登记车辆、或者超时车辆，并具备逃欠费告警、查询和追缴功能。

本实用新型实施方式中的巡查员客户端15、管理员客户端16均为手持终端机，具有以下技术特点：

(1)采用安卓5.1系统，四核高速处理器，2GB RAM、16GB ROM，存储容量大，运行速度快，性能稳定；

(2)集成4G全网通、WiFi、蓝牙等多种无线通讯方式，可选2.4Ghz 或5Ghz频段WIFI，IEEE802.11a/b/g/n四通道，支持蓝牙4.0；

(3)后置800W像素摄像头，带闪光灯，自动识别车牌号，节省管理人员手动输入车牌的时间；

(4)支持收费员、巡查员、维护员等多种角色，根据不同角色分别支持停车登记、收费、收费结算、停车巡检、设备巡检、设备维护等全部功能，如：

收费员可实现查看所负责区域停车状况，处理待登记车辆，或者超时车辆，具备逃欠费告警、查询和追缴功能。

支持业务巡检，通过业务巡查，可检查停车订单的准确性并记录，同时管理收费员的现金上缴业务；

支持设备巡检，可记录、核定问题，以供维护人员查看、处理；

对维护人员的维护事件进行记录，系统后台可查询、统计；

(5)外接蓝牙小票打印机，根据用户需求，实时为停车用户打印缴费凭证。

本实用新型实施方式中的路内停车管理系统，基于地磁感应技术、物联网技术、计算机网络技术、电子支付技术等技术手段，建立互联网静态交通管理平台，实现停车收费管理、费率管理、车位管理、收费结算、经营人员管理、统一支付管理、公安交警接口管理等；并整合、利用停车收费数据，提供停车监管、数据分析、费用结算等功能，实现收费、管理的一体化、数字化。

以城市静态管理模式，再造智能化停车管理流程，更好的服务于社会，为解决“停车难”、“缴费难”、“管理难”等问题提供保障。有利于提升城市停车管理和服务水平，能够使泊车管理公司及时、准确、全面地掌握停车场泊位使用、周转和收费情况，为道路停车场的设置、撤除、服务时间调整和公共停车场(库)规划、建设等管理决策提供有效的参考依据；有利于规范城市停车现场的计时计费、收费服务的管理，能够避免人工收费存在的准确计量问题、假币风险、找零困难、收费流失等问题。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种路内停车管理系统，其特征在于，所述系统包括多个车位探测器、多个车位引导屏、数据服务器、多个中继器、主服务器以及至少一车位引导服务器；其中，每个所述车位探测器对应埋设在一个车位所在位置的地面，每个所述中继器均与所述主服务器建立通信连接，还与距离其预定距离内的多个所述车位探测器建立通信连接，每个所述中继器还通过多级中继器连接的网络将每个所述车位探测器连接至所述主服务器；所述主服务器还分别与所述数据服务器、所述车位引导服务器以及一交通管理服务器建立通信连接；每个所述车位引导屏设置在特定交通路段或停车场，所述车位引导服务器与所述多个车位引导屏建立通信连接；所述系统还包括至少一巡查员客户端、至少一管理员客户端以及至少一车主客户端，均与所述主服务器建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的路内停车管理系统，其特征在于，所述系统包括多个所述车位引导服务器，每个所述车位引导服务器还与距离其预定距离内的车位引导屏建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的路内停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括费用结算服务器，与所述主服务器建立通信连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的路内停车管理系统，其特征在于，所述通信连接是基于3G/4G LAN无线传输技术而建立的。

5.根据权利要求1所述的路内停车管理系统，其特征在于，所述车位探测器基于2.4Ghz/433Mhz/NB-iot与所述中继器进行数据传输。

6.根据权利要求1所述的路内停车管理系统，其特征在于，所述车位探测器包括：控制器、通信模块、电源管理模块、电源模块、地磁传感器以及维护模块；所述电源管理模块的输入端连接所述电源模块，输出端分别连接所述控制器和所述通信模块；所述控制器分别与所述通信模块、所述地磁传感器以及所述维护模块进行引脚电连接；所述维护模块与所述电源管理模块的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的路内停车管理系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙低功耗通信模块。