CN208685186U - 一种基于机器人的全自动缝纫系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种基于机器人的全自动缝纫系统，其包括呈品字形设置的第一自动缝纫机、第二自动缝纫机和第三自动缝纫机、设置在上述三台自动缝纫机中间的机器人、设置在所述第一自动缝纫机首端的原料区以及设置在所述第三自动缝纫机末端的成品区，所述第一自动缝纫机、所述第二自动缝纫机和所述第三自动缝纫机旁均设置有自动上料工位和自动下料工位。本实用新型大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

Description

一种基于机器人的全自动缝纫系统

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化技术领域，特别是涉及一种基于机器人的全自动缝纫系统。

【背景技术】

目前人工缝纫系统包括实现物料输送的传送带、沿传送带设置的若干独立的工作机台，每个工作机台配备1名操作人员，操作人员从传送带上取加工原料放在机台上进行加工，加工结束后再将物料放回到传送带上，经传送带输送至下一工作机台，重复上述步骤，直至物料在最后一个工作机台上加工完成形成成品，然后由最后一个机台的操作人员将其取出放置成品区。此缝纫系统具有以下缺点：1)设备占地面积大：当前设备呈细长方式布局，占地面积过于庞大，不利于车间内其他设备的摆放排布；2)人工耗费多：当前整套设备所形成的工作站需要三个工人来协同实现，由于生产需要，这套工作站需要7*24小时不停机工作，所以需要工人进行三班倒，那么一天下来就需要9个工人来保证这套设备一直有产能，需要的工人太多，劳动力成本过高；3)工作效率低：单台缝纫机完成一片物料的加工时间为15秒，人工需要快速的给缝纫机进行上下料作业，非常的忙碌，一两个小时连续工作下来，体力就消耗的非常大，因此在工作上容易产生疏忽，存在安全隐患；4)因为传送带是不停地一直往后转动的，如果中间有一环工人拿漏了物料，那么就会导致这块物料由于少进行一环加工而不合格乃至报废。

因此，有必要提供一种新的基于机器人的全自动缝纫系统来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种基于机器人的全自动缝纫系统，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于机器人的全自动缝纫系统，其包括呈品字形设置的第一自动缝纫机、第二自动缝纫机和第三自动缝纫机、设置在上述三台自动缝纫机中间的机器人、设置在所述第一自动缝纫机首端的原料区以及设置在所述第三自动缝纫机末端的成品区，所述第一自动缝纫机、所述第二自动缝纫机和所述第三自动缝纫机旁均设置有自动上料工位和自动下料工位。

进一步的，所述自动上料工位和所述自动下料工位均设置有自动上下料装置。

进一步的，所述自动上下料装置包括设置在自动缝纫机下方的工作台、内嵌在所述工作台上的两条平行导轨、在两条所述平行导轨上滑动的且下表面高出所述工作台1～2mm的支撑板、驱动所述支撑板滑动的第一气缸、固定在所述支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动且与所述支撑板上表面形成物料夹爪的压板。

与现有技术相比，本实用新型基于机器人的全自动缝纫系统的有益效果在于：1)极大地减少了设备的占地面积，岛式布局，使得工厂内其余设备能够方便排布，提高车间利用率；2)三台缝纫机只需要一台机器人就能满足其生产需求，替代了9个工人，替换下来的工人可以去做些别的事项，减轻了工人的劳动强度，减轻了公司每年在劳动力成本上的开支，由于该工作站没有工人，所以不会产生人伤等恶性事件；3)工业机器人的工作速度完全跟得上缝纫机的工作速度，工作效率得到了保证，工业机器人给其编程时就固定了它的工作顺序，不会跳工艺，大大提高了产品的质量；4)在每个缝纫机旁设置有自动上下料装置，进一步的减小了设备等待时间，极大程度的减少了无效动作，大大的提高了生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动上下料装置的结构示意图。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为基于机器人的全自动缝纫系统100，其包括呈品字形设置的第一自动缝纫机1、第二自动缝纫机2和第三自动缝纫机3、设置在上述三台自动缝纫机中间的机器人4、设置在第一自动缝纫机1首端的原料区5以及设置在第三自动缝纫机3末端的成品区6，第一自动缝纫机1、第二自动缝纫机2和第三自动缝纫机3旁均设置有自动上料工位7和自动下料工位8。

自动上料工位7和自动下料工位8均设置有自动上下料装置，所述自动上下料装置包括设置在自动缝纫机1下方工作台91、内嵌在工作台1上的两条平行导轨92、在两条平行导轨92上滑动的且下表面高出工作台1～2mm的支撑板93、驱动支撑板93滑动的第一气缸94、固定在支撑板93上的第二气缸95、受第二气缸95驱动进行上下运动且与支撑板93上表面形成物料夹爪的压板96。

当机器人4抓取物料至自动上料工位7后，物料的一边放置在支撑板93上，然后压板96下降压紧物料一边，然后第一气缸94驱动支撑板93带着物料移动至自动缝纫机机头的下方，进行自动缝合加工，当加工结束后，支撑板93向外移动至自动下料工位8，压板96上升松开对物料的压力，机器人4将物料取走至下一加工工站。

本实施例中，自动上料工位7和自动下料工位8中的所述自动上下料装置相互之间平行设置，通过自动缝纫机机头旋转实现两个加工工位之间的加工转换。在另一实施例中，自动上料工位7和自动下料工位8中的所述自动上下料装置为同一个，所述自动上下料装置中包含有两个联动的支撑板，且支撑板上同样的设置有上下运动的压板。

本实施例基于机器人的全自动缝纫系统100的工作原理为：机器人4在原料区5取料后，等待第一自动缝纫机1给出上料信号，在收到上料信号后把待加工原料放入第一自动缝纫机1的上料区，第一自动缝纫机1开始加工，在加工时机器人4继续从原料区4取原料放入第一自动缝纫机1上料位置，15秒后1机台加工完成，物料进入下料区，机器人从下料区取料后等待第二自动缝纫机2给出上料信号，把物料放入第二自动缝纫机2上料位，第二自动缝纫机2进行作业，加工完成后，物料进入第二自动缝纫机2的下料区，机器人4从下料区取料后，等待第三自动缝纫机3给出上料信号，把物料放入第三自动缝纫机3上料位，第三自动缝纫机3进行作业，加工完成后，机器人从第三自动缝纫机3下料位取下物料放入成品区6。

本实施例基于机器人的全自动缝纫系统100的有益效果在于：1)极大地减少了设备的占地面积，岛式布局，使得工厂内其余设备能够方便排布，提高车间利用率；2)三台缝纫机只需要一台机器人就能满足其生产需求，替代了9个工人，替换下来的工人可以去做些别的事项，减轻了工人的劳动强度，减轻了公司每年在劳动力成本上的开支，由于该工作站没有工人，所以不会产生人伤等恶性事件；3)工业机器人的工作速度完全跟得上缝纫机的工作速度，工作效率得到了保证，工业机器人给其编程时就固定了它的工作顺序，不会跳工艺，大大提高了产品的质量；4)在每个缝纫机旁设置有自动上下料装置，进一步的减小了设备等待时间，极大程度的减少了无效动作，大大的提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于机器人的全自动缝纫系统，其特征在于：其包括呈品字形设置的第一自动缝纫机、第二自动缝纫机和第三自动缝纫机、设置在上述三台自动缝纫机中间的机器人、设置在所述第一自动缝纫机首端的原料区以及设置在所述第三自动缝纫机末端的成品区，所述第一自动缝纫机、所述第二自动缝纫机和所述第三自动缝纫机旁均设置有自动上料工位和自动下料工位。

2.如权利要求1所述的基于机器人的全自动缝纫系统，其特征在于：所述自动上料工位和所述自动下料工位均设置有自动上下料装置。

3.如权利要求1所述的基于机器人的全自动缝纫系统，其特征在于：所述自动上下料装置包括设置在自动缝纫机下方的工作台、内嵌在所述工作台上的两条平行导轨、在两条所述平行导轨上滑动的且下表面高出所述工作台1～2mm的支撑板、驱动所述支撑板滑动的第一气缸、固定在所述支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动且与所述支撑板上表面形成物料夹爪的压板。