CN208683887U - 一种单头齿轮控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单头齿轮控制器，包括齿轮箱、驱动电机、转盘、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、连接套筒、连接杆、锁定螺丝和锁定弹簧，驱动电机的活动端与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，第七齿轮与第八齿轮啮合，连接套筒与第八齿轮固定连接，连接杆的一端与转盘固定连接，连接杆远离转盘的一端与锁定螺丝螺纹连接，锁定弹簧的一端连接在齿轮箱的外侧面上，锁定弹簧的另外一端连接在锁定螺丝的头部。该单头齿轮控制器自动化程度高，控制精度高，整体的灵敏度强，不容易产生错误动作，物品输送便捷。

Description

一种单头齿轮控制器

技术领域

本实用新型涉及控制装置的技术领域，尤其涉及一种单头齿轮控制器。

背景技术

目前国内外市场上所使用的控制器各式各样，使用控制器时遇到的问题也很多：比如自动化程度低、控制能力差、物品的输送能力弱、甚至输送动作有误等等，导致了客户的使用体验差，更是增加了生产厂家的维护成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种单头齿轮控制器，该单头齿轮控制器自动化程度高，控制精度高，整体的灵敏度强，不容易产生错误动作，物品输送便捷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种单头齿轮控制器，包括齿轮箱、驱动电机、转盘、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、连接套筒、连接杆、锁定螺丝和锁定弹簧，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮、所述第七齿轮和所述第八齿轮均位于所述齿轮箱内，所述驱动电机的固定端固定在所述齿轮箱的外侧面上，所述驱动电机的活动端插入所述齿轮箱的内部，所述驱动电机的活动端贯穿所述第一齿轮的中部并与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所示第三齿轮共轴并相互固定，所述第二齿轮的径向尺寸大于所述第三齿轮的径向尺寸，所述第四齿轮与所述第五齿轮共轴并相互固定，所述第四齿轮的径向尺寸大于所述第五齿轮的径向尺寸，所述第六齿轮与所述第七齿轮共轴并相互固定，所述第六齿轮的径向尺寸大于所述第七齿轮的径向尺寸，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合，所述连接套筒贯穿所述第八齿轮的中部并与所述第八齿轮固定连接，所述连接杆贯穿所述连接套筒，所述连接杆的中部设置有四角凸起,所述连接套筒的中部设置有八角凹槽,所述四角凸起卡接在所述八角凹槽内,所述连接杆的一端与所述转盘的中部固定连接，所述连接杆远离所述转盘的一端与所述锁定螺丝螺纹连接，所述连接杆贯穿所述锁定弹簧，所述锁定弹簧的一端连接在所述齿轮箱的外侧面上，所述锁定弹簧的另外一端连接在所述锁定螺丝的头部。

作为一种优选的技术方案，所述驱动电机为伺服电机。

作为一种优选的技术方案，所述驱动电机的外侧套有电机保护套。

作为一种优选的技术方案，所述齿轮箱远离所述转盘的一侧设置有控制芯板，所述控制芯板与所述驱动电机电性连接，所述控制芯板上固定有用于调整角度的微调开关，所述连接套筒的外侧固定有凸轮，所述微调开关与所述凸轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述微调开关上设置有触头，所述触头与所述凸轮连接。

作为一种优选的技术方案，所述控制芯板上设置有插座，所述插座为两针式插座、三针式插座或者四针式插座。

作为一种优选的技术方案，所述齿轮箱的外侧面上设置有连接柱，所述控制芯板的上设置有连接孔，所述连接柱插入所述连接孔中。

本实用新型的有益效果为：提供一种单头齿轮控制器，该单头齿轮控制器自动化程度高，控制精度高，整体的灵敏度强，不容易产生错误动作，物品输送便捷。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种单头齿轮控制器的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种单头齿轮控制器的局部结构示意图。

图1至图2中：

1、齿轮箱；2、驱动电机；3、转盘；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、第四齿轮；8、第五齿轮；9、第六齿轮；10、第七齿轮；11、第八齿轮；12、连接套筒；13、连接杆；14、连接柱；15、锁定弹簧；16、电机保护套；17、控制芯板；18、凸轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，于本实施例中，一种单头齿轮控制器，包括齿轮箱1、驱动电机2、转盘3、第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6、第四齿轮7、第五齿轮8、第六齿轮9、第七齿轮10、第八齿轮11、连接套筒12、连接杆13、锁定螺丝和锁定弹簧15，所述第一齿轮4、所述第二齿轮5、所述第三齿轮6、所述第四齿轮7、所述第五齿轮8、所述第六齿轮9、所述第七齿轮10和所述第八齿轮11均位于所述齿轮箱1内，所述驱动电机2的固定端固定在所述齿轮箱1的外侧面上，所述驱动电机2的活动端插入所述齿轮箱1的内部，所述驱动电机2的活动端贯穿所述第一齿轮4的中部并与所述第一齿轮4固定连接，所述第二齿轮5与所示第三齿轮6共轴并相互固定，所述第二齿轮5的径向尺寸大于所述第三齿轮6的径向尺寸，所述第四齿轮7与所述第五齿轮8共轴并相互固定，所述第四齿轮7的径向尺寸大于所述第五齿轮8的径向尺寸，所述第六齿轮9与所述第七齿轮10共轴并相互固定，所述第六齿轮9的径向尺寸大于所述第七齿轮10的径向尺寸，所述第一齿轮4与所述第二齿轮5啮合，所述第三齿轮6与所述第四齿轮7啮合，所述第五齿轮8与所述第六齿轮9啮合，所述第七齿轮10与所述第八齿轮11啮合，所述连接套筒12贯穿所述第八齿轮11的中部并与所述第八齿轮11固定连接，所述连接杆13贯穿所述连接套筒12，所述连接杆13的中部设置有四角凸起,所述连接套筒12的中部设置有八角凹槽,所述四角凸起卡接在所述八角凹槽内,所述连接杆13的一端与所述转盘3的中部固定连接，所述连接杆13远离所述转盘3的一端与所述锁定螺丝螺纹连接，所述连接杆13贯穿所述锁定弹簧15，所述锁定弹簧15的一端连接在所述齿轮箱1的外侧面上，所述锁定弹簧15的另外一端连接在所述锁定螺丝的头部。

所述驱动电机2启动后，所述第一齿轮4带动所述第二齿轮5转动，由于所述第二齿轮5与所述第三齿轮6固定连接，导致所述第二齿轮5与所述第三齿轮6的转速一致，又因为所述第二齿轮5的径向尺寸大于所述第三齿轮6的径向尺寸，并且所述第三齿轮6与所述第四齿轮7啮合，导致所述第四齿轮7的转速低于所述第二齿轮5的转速，同理作用于所述第五齿轮8、所述第六齿轮9、所述第七齿轮10和所述第八齿轮11上，从所述第八齿轮11上的转速已经相对于所述第一齿轮4的转速低了很多，达到减速效果，驱动了所述连接套筒12转动，存在所述四角凸起卡接在所述八角凹槽中，所述连接杆13也会随之转动，带动所述转盘3进行转动，从而移动物品进行输送。

于本实施例中，所述驱动电机2为伺服电机。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

于本实施例中，所述驱动电机2的外侧套有电机保护套16。

为了便于整个单头齿轮控制器进行包装输送，采用所述电机保护套16有效保护所述驱动电机2不受外部碰撞的影响而损坏。

于本实施例中，所述齿轮箱1远离所述转盘3的一侧设置有控制芯板17，所述控制芯板17与所述驱动电机2电性连接，所述控制芯板17上固定有用于调整角度的微调开关，所述连接套筒12的外侧固定有凸轮18，所述微调开关与所述凸轮18传动连接。

所述控制芯板17控制所述驱动电机2转动，由于所述连接套筒12的转动，所述微调开关会周期性的与所述凸轮18相作用，让所述微调开关产生记录传送至所述控制芯板17上，由所述控制芯板17根据记录控制所述驱动电机2的开启和关闭。

于本实施例中，所述微调开关上设置有触头，所述触头与所述凸轮18连接。

所述触头为弹性触头，在碰触所述凸轮18的凸起时，所述触头不进行记录，在碰触所述凸轮18的凹陷时，所述触头进行记录。

于本实施例中，所述控制芯板17上设置有插座，所述插座为三针式插座。于其他实施例中，所述插座为两针式插座或者四针式插座。

于本实施例中，所述齿轮箱1的外侧面上设置有连接柱14，所述控制芯板17的上设置有连接孔，所述连接柱14插入所述连接孔中。

将所述控制芯板17直接固定在所述齿轮箱1的外部，更便于对所述控制芯板17进行调整，使得整体的单头齿轮控制器适用在不同场景、不同用户的手上。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种单头齿轮控制器，其特征在于，包括齿轮箱、驱动电机、转盘、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、连接套筒、连接杆、锁定螺丝和锁定弹簧，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第五齿轮、所述第六齿轮、所述第七齿轮和所述第八齿轮均位于所述齿轮箱内，所述驱动电机的固定端固定在所述齿轮箱的外侧面上，所述驱动电机的活动端插入所述齿轮箱的内部，所述驱动电机的活动端贯穿所述第一齿轮的中部并与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所示第三齿轮共轴并相互固定，所述第二齿轮的径向尺寸大于所述第三齿轮的径向尺寸，所述第四齿轮与所述第五齿轮共轴并相互固定，所述第四齿轮的径向尺寸大于所述第五齿轮的径向尺寸，所述第六齿轮与所述第七齿轮共轴并相互固定，所述第六齿轮的径向尺寸大于所述第七齿轮的径向尺寸，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合，所述连接套筒贯穿所述第八齿轮的中部并与所述第八齿轮固定连接，所述连接杆贯穿所述连接套筒，所述连接杆的中部设置有四角凸起,所述连接套筒的中部设置有八角凹槽,所述四角凸起卡接在所述八角凹槽内,所述连接杆的一端与所述转盘的中部固定连接，所述连接杆远离所述转盘的一端与所述锁定螺丝螺纹连接，所述连接杆贯穿所述锁定弹簧，所述锁定弹簧的一端连接在所述齿轮箱的外侧面上，所述锁定弹簧的另外一端连接在所述锁定螺丝的头部。

2.根据权利要求1所述的一种单头齿轮控制器，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种单头齿轮控制器，其特征在于，所述驱动电机的外侧套有电机保护套。

4.根据权利要求1所述的一种单头齿轮控制器，其特征在于，所述齿轮箱远离所述转盘的一侧设置有控制芯板，所述控制芯板与所述驱动电机电性连接，所述控制芯板上固定有用于调整角度的微调开关，所述连接套筒的外侧固定有凸轮，所述微调开关与所述凸轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种单头齿轮控制器，其特征在于，所述微调开关上设置有触头，所述触头与所述凸轮连接。

6.根据权利要求4所述的一种单头齿轮控制器，其特征在于，所述控制芯板上设置有插座，所述插座为两针式插座、三针式插座或者四针式插座。

7.根据权利要求4所述的一种单头齿轮控制器，其特征在于，所述齿轮箱的外侧面上设置有连接柱，所述控制芯板的上设置有连接孔，所述连接柱插入所述连接孔中。