CN208681651U - 一种机器人内部温度调节系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人内部温度调节系统,包括第一腔体,位于机器人的底部内;第二腔体,位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通;控制系统,接收第二腔体内的反馈信号且将信号输出至第一腔体内;主气路,向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体进行热交换。本实用新型通过机器人内部的热交换,能够快速的降低或者提高机器人内部温度,保证机器人的稳定性,可以降低排气过程中产生的噪音,也可以避免外界杂质机器人进入机器人内部,保证机器人的工作安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体的说是一种机器人内部温度调节系统。
背景技术
目前,工业机器人常被用于恶劣的工作环,例如玻璃制品生产线上的抓取,现场环境温度达到50℃,由于机器人本身的密封等级较高,会导致机器人内部热量无法散发。当机器人内部温度过度上升,高温会对机器人内部的电子元气件产生影响,导致驱动特性降低、波动等,甚至会引起机器人报警、停机等问题;又或用于环境温度极低的工作条件下,机器人未工作前,其内部会处于较低的温度,低温会导致驱动电机出现带不动负载,或者拖动负载速度变慢,导致机器人无法正常工作。
目前,针对机器人内部温度过高的设计方案,如专利号为CN201721781825.7的一种智能安防机器人用温度管理系统,其采用在机器人内部布置风机,检测温度,智能控制风机的开关来实现机器人内部的降温。但是,对于具有高防护的机器人,其内部空间依靠冷却风扇无法实现热交换,导致降温效果并不理想。
专利号为CN201711062306.X的发明专利中公开了一种机器人,利用布置于机器人内部的泵供应气体,通过在内部表面增加凸凹面,增大散热面积以实现降温作用。但是对于工业用机器人由于其内部结构紧凑,泵的布置较困难,另外由于该机器人内部处于正压,当机器人内部压力高于泵供应气体的压力会导致泵工作失效。
因此,针对现有技术的不足,迫切需要一种能够对机器人内部温度进行调节的简单、便捷的技术方案。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出了一种机器人内部温度调节系统。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种机器人内部温度调节系统,包括:
第一腔体,位于机器人的底部内;
第二腔体,位于机器人的手臂处且与第一腔体相连通;
控制系统,接收第二腔体的反馈信号且将信号输出至第一腔体内;
主气路,向均处于密封状态的第一腔体和第二腔体供应气体进行热交换。
进一步的,所述第一腔体包括底座防护盒、安装在底座防护盒内且与控制系统相连的电磁阀、安装在底座防护盒的任一侧面上且与电磁阀相连的单向阀A。
进一步的,所述第一腔体还包括安装在底座防护盒的外壁上且与单向阀A连通的消声器A。
进一步的,所述电磁阀为常断式电磁阀。
进一步的,所述主气路包括依次相连的外界气源、油雾分离器和过滤减压阀,所述过滤减压阀与电磁阀相连。
进一步的,所述第二腔体包括大臂、安装在大臂内的驱动电机和温度传感器,所述大臂的一侧安装有单向阀B且另一侧安装有盖板,所述温度传感器与控制系统相连,所述温度传感器贴附在驱动电机上。
进一步的,所述第二腔体还包括安装在大臂的外壁上且与单向阀B连通的消声器B。
进一步的,所述盖板为ABS材料制成。
进一步的,所述盖板位于大臂内的端面上均布有若干个凸台,任一个凸台的表面均涂抹有散热硅胶。
进一步的,所述控制系统包括PLC控制器。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过外部气源向机器人内部供应过滤后的纯净气体,利用温度传感器、PLC控制器和电磁阀,实现机器人内部的热交换,能够快速的降低或者提高机器人内部温度,保证机器人的稳定性。
2、本实用新型采用单向阀及消声器的组合,既可以降低排气过程中产生的噪音,也可以避免外界杂质机器人进入机器人内部,保证机器人的工作安全。
3、本实用新型的温度系统简单、便捷,能够实现智能控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的的系统组成示意图;
图2为本实用新型中机器人的示意图;
图3为本实用新型的使用流程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图3所示,一种机器人内部温度调节系统,包括:
第一腔体2,位于机器人的底部内;
第二腔体3,位于机器人的手臂处且与第一腔体2相连通;
控制系统4,接收第二腔体3内的反馈信号且将信号输出至第一腔体2内;
主气路1,向均处于密封状态的第一腔体2和第二腔体3供应气体5进行热交换。
所述第一腔体2包括底座防护盒21、安装在底座防护盒21内且与控制系统4相连的电磁阀22、安装在底座防护盒21的任一侧面上且与电磁阀22相连的单向阀A23。使用时,单向阀A23的设置使得气体5只能从机器人内部往外流动,限制外部气体进入机器人内部,保证机器人内部的安全。
所述第一腔体2还包括安装在底座防护盒21的外壁上且与单向阀A23连通的消声器A24。所述底座防护盒21的外壁上设有第一螺纹孔211,所述单向阀A23、消声器A24位于第一螺纹孔211的两端以实现连通。使用时,消声器A24可以减小排气所产生的噪音。
所述电磁阀22为常断式电磁阀。使用时,当机器人内部温度处于正常状态,常断式电磁阀不工作,阻止外部供应气源进入机器人内部。
所述主气路1包括依次相连的外界气源11、油雾分离器12和过滤减压阀13,所述过滤减压阀13与电磁阀22相连。使用时,经主气路1可产生过滤后的纯净气体5,减少对机器人内部零部件的损坏。
所述第二腔体3包括大臂31、安装在大臂31内的驱动电机33和温度传感器34,所述大臂31的一侧安装有单向阀B35且另一侧安装有盖板32,所述温度传感器34与控制系统4相连,所述温度传感器34贴附在驱动电机33上。使用时,所述温度传感器34将温度信号输出至控制系统4中,所述的控制系统4输出控制信号至电磁阀22中,通过温度传感器34检测驱动电机33的表面温度,优选驱动电机33的表面温度高于70℃或者低于10℃,将其信号反馈给控制系统4,其中,当电磁阀22工作时,机器人内部气压达到0.005MPA,单向阀B35开始工作。
所述第二腔体3还包括安装在大臂31的外壁上且与单向阀B35连通的消声器B36。所述大臂31的外壁上设有第二螺纹孔311,所述单向阀B35、消声器B36位于第二螺纹孔311的两端以实现连通。
所述盖板32为ABS材料制成。采用ABS材料可以减轻机器人重量。
所述盖板32位于大臂31内的端面上均布有若干个凸台321,任一个凸台321的表面均涂抹有散热硅胶322。使用时,由于ABS材料的导热性能差,在表面涂抹散热硅胶322以增加其导热性能,当温度传感器34检测驱动电机33温度处于10℃-70℃时,可以通过机器人本体与外界进行热交换。
所述控制系统4包括PLC控制器41。
使用时,当机器人通电后,温度传感器34开始工作,检测驱动电机33的表面温度,当驱动电机的表面温度33高于70℃或者低于10℃,输出信号至PLC控制器41,PLC控制器41控制电磁阀22通电,外部供应气体5通过电磁阀22依次进入第一腔体部分2、第二腔体部分3。
当腔体内气压达到0.005MPA,机器人内部气体5通过单向阀A23、单向阀B35向外排出,完成机器人内部的冷热交换,迅速的降低或者升高机器人内部温度。
当温度传感器34检测到驱动电机33的表面温度处于10℃-70℃之间,输出信号至PLC控制器41,PLC控制器41控制电磁阀22断电,停止外部气体5的供应。
此时,如果机器人内部的气压高于0.005MP,将通过单向阀A23、单向阀B35同时进行排气,加速排气速度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:包括:
第一腔体(2),位于机器人的底部内;
第二腔体(3),位于机器人的手臂处且与第一腔体(2)相连通;
控制系统(4),接收第二腔体(3)内的反馈信号且将信号输出至第一腔体(2)内;
主气路(1),向均处于密封状态的第一腔体(2)和第二腔体(3)供应气体(5)进行热交换。
2.根据权利要求1所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述第一腔体(2)包括底座防护盒(21)、安装在底座防护盒(21)内且与控制系统(4)相连的电磁阀(22)、安装在底座防护盒(21)的任一侧面上且与电磁阀(22)相连的单向阀A(23)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述第一腔体(2)还包括安装在底座防护盒(21)的外壁上且与单向阀A(23)连通的消声器A(24)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述电磁阀(22)为常断式电磁阀。
5.根据权利要求2所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述主气路(1)包括依次相连的外界气源(11)、油雾分离器(12)和过滤减压阀(13),所述过滤减压阀(13)与电磁阀(22)相连。
6.根据权利要求1所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述第二腔体(3)包括大臂(31)、安装在大臂(31)内的驱动电机(33)和温度传感器(34),所述大臂(31)的一侧安装有单向阀B(35)且另一侧安装有盖板(32);所述温度传感器(34)与控制系统(4)相连,所述温度传感器(34)贴附在驱动电机(33)上。
7.根据权利要求6所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述第二腔体(3)还包括安装在大臂(31)的外壁上且与单向阀B(35)连通的消声器B(36)。
8.根据权利要求6所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述盖板(32)为ABS材料制成。
9.根据权利要求8所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述盖板(32)位于大臂(31)内的端面上均布有若干个凸台(321),任一个凸台(321)的表面均涂抹有散热硅胶(322)。
10.根据权利要求1所述的一种机器人内部温度调节系统,其特征在于:所述控制系统(4)包括PLC控制器(41)。
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CN201821391228.8U CN208681651U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种机器人内部温度调节系统 |
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CN201821391228.8U CN208681651U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种机器人内部温度调节系统 |
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CN201821391228.8U Active CN208681651U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种机器人内部温度调节系统 |
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Cited By (2)
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CN108748273A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-06 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种机器人内部温度调节系统 |
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