CN208679498U - 一种雾化喷头及装有该喷头的消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雾化喷头及装有该喷头的消毒机器人，雾化喷头包括向内凹陷的雾化腔，雾化腔朝向风机出风口的底壁的外表面为圆锥面，外表面上周向均匀设有若干通孔，通孔相对径向倾斜一定角度设置，内端与雾化腔连通，外端与风机出风口相连通，底壁中间设有与出液管相连通的出液孔。其优点在于，有效减少风机的风的能量损失，降低消毒机器人的整体成本。

Description

一种雾化喷头及装有该喷头的消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种雾化喷头及装有该喷头的消毒机器人。

背景技术

目前，在一些生物实验室或制药车间等场所常将消毒剂雾化进行灭菌消毒，其中，有些干雾灭菌器采用电动风机带动，利用文丘里原理高速吸入空气，在喷头内给空气足够大的动能，让气体高速与消毒液碰撞产生直径小于五微米的干雾颗粒，让消毒液以干雾颗粒的形式弥漫在需要灭菌的无菌清洁区，从而达到彻底灭菌的效果。如专利：一种过氧化氢干雾灭菌器(公告号：CN206391234U)中公开的，利用风机和喷头组件，使风机的风在喷嘴的凹腔内，形成环转气流，环转气流不仅会通过吸管将过氧化氢试剂瓶内的液体抽出，而且还会将抽出的液体打散碎化成干雾状，最后吹向外界，形成消毒灭菌效果，通孔的内端与凹腔连通，外端与喷头管内表面连通，而从说明书附图可知，喷嘴呈圆柱形，通孔圆周均布在喷嘴侧壁上，风机的出风口套设在喷嘴上，从出风口出来的风先撞击在喷嘴的底壁平面上，风速第一次受损，而后才进入设置在侧壁上与风来向相垂直的通孔内，风速第二次受损，因此，实际在凹腔中形成的环转气流的风速并没有达到从风机出来的初始风速。且由于通风孔数量只有四个，造成风道总截面积减小，单位时间内通风量减少。同时，由于通风口平行于喷嘴表面设计，且四个通风口从剖面上部分重合，会造成风流的对碰而减小风压。从而使干雾灭菌器需采用功率较大的电动风机，大大增加了制造成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种雾化喷头，减少风速损耗。

本实用新型的目的之二在于提供一种装有上述雾化喷头的消毒机器人，有利于降低成本。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种雾化喷头，包括向内凹陷的雾化腔，所述雾化腔朝向风机出风口的底壁的外表面为圆锥面，所述外表面上周向均匀设有若干通孔，所述通孔相对径向倾斜一定角度设置，内端与雾化腔连通，外端与风机出风口相连通，所述底壁中间设有与出液管相连通的出液孔。

进一步地，所述通孔的内壁上设有导流部，所述导流部为螺纹线或者螺旋形通风槽。

进一步地，所述导流部的起始端与所述风机出风口相连通，从所述通孔的外端延伸至所述通孔的内端。

进一步地，所述导流部的起始端与所述风机出风口相连通，从所述通孔的外端延伸至所述通孔的内端。

进一步地，所述通孔的倾斜角度为45°。

进一步地，所述通孔的数量为6个，周向均匀在外表面上，相邻所述通孔的内端相互交涉。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种消毒机器人，包括上述的雾化喷头，所述雾化喷头设置在消毒舱中的喷头组件中，与电动风机相连通，电动风机设置在壳体内。

进一步地，所述消毒舱包括舱体和与所述舱体转动连接的舱门，所述喷头组件设置在舱体上，所述舱门设置在所述舱体的前端，具有旋转开启露出所述雾化喷头的第一状态和旋转关闭遮住所述雾化喷头的第二状态，所述雾化喷头朝向所述舱门设置，所述舱门上连接有带动所述舱门旋转启闭的转动机构，所述转动机构与雾化设备相关联。

进一步地，所述壳体位于所述舱体外侧，所述壳体与所述舱门之间具有一定距离，所述壳体内侧设有用于限制所述舱门转动幅度的限位件，所述限位件位于所述舱体两侧，所述限位件上设有与所述转动机构关联的传感器。

进一步地，所述舱门采用透明材料或半透明材料制成。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的雾化喷头，将与风机出风口相对的外表面设为圆锥面，减少风机的风撞击在外表面的能量损失，同时，将通孔的位置设置在圆锥面上，使部分风直接进入通孔中，进一步减少能量损失，在雾化腔中形成风速更高的环转气流；另外，将通孔相对径向倾斜设置，减少了从相对通孔进入的气流对冲，造成能量损耗和气流紊乱，同时使气流在进入通孔时转向，圆滑过渡，提早形成环转气流。

(2)本实用新型的消毒机器人，由于装有上述雾化喷头，降低了对雾化设备中的电动风机的功率要求，高功率的电动风机价格昂贵，出风口风速高，在传送过程中损耗后在雾化腔内形成符合要求的环转气流，而功率较低的电动风机价格相对便宜，出风口的风速较低，由于上述雾化喷头对风的能量损耗较小，因此可在雾化腔中形成符合要求的环转气流，有利于降低消毒机器人的整体成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的雾化喷头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的雾化喷头的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例的雾化喷头的侧面结构示意图；

图4为图3中的A-A剖面示意图；

图5为本实用新型实施例的消毒机器人的消毒舱的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的消毒舱的另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的消毒舱的后视结构示意图；

图8为本实用新型实施例的舱门的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的转动机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的消毒机器人的结构示意图。

图中：

10、雾化喷头；11、雾化腔；111、外表面；12、通孔；121、导流部；122、外端；123、内端；13、出液孔；

20、舱体；21、转轴；211、转动齿轮；22、雾化喷头安装座；23、放置平面；

30、舱门；31、转动机构；311、转动电机；312、输出齿轮；32、上包部；33、下包部；34、弧面部；35、第一转动部；351、第一内齿槽；36、第二转动部；361、第二内齿槽；

40、消毒机器人；41、安装板；411、间隙；42、支撑件；421、支撑架；422、支撑板；43、壳体；44、限位件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种雾化喷头，包括向内凹陷的雾化腔11，雾化腔11朝向风机出风口的底壁的外表面111为圆锥面，外表面111上周向均匀设有若干通孔12，通孔12相对径向倾斜一定角度设置，内端123与雾化腔11连通，外端122与风机出风口相连通，底壁中间设有与出液管相连通的出液孔13。

本实施例的雾化喷头10，将与风机出风口相对的外表面111设为圆锥面，电动风机的风撞击在圆锥面上，由于圆锥面为斜面，撞击风压较小，从而减少了风机的风撞击在外表面111的能量损失，同时，将通孔12的位置设置在圆锥面上，使部分风无需与外表面111接触，直接进入通孔12中，进一步减少能量损失。

现有技术中的通孔为径向孔，进入通孔中的气流集中在一处，由于流向不同，相对的气流对冲，导致能量损耗，且不易形成环转气流，而本实施例中的雾化喷头10将通孔12相对径向倾斜设置，使气流在进入通孔12的同时改变方向，所有通孔12相对于径向的倾斜方向和倾斜角度一致，减少了从相对通孔12进入的气流对冲，减少能量损耗，提早形成环转气流。为了进一步减少相对位置的通孔12之间的气流对冲情况，通孔12相对径向的倾斜角度为45°。更具体地说，通孔12的数量为6个，周向均匀在外表面111上，所有通孔12相对于径向的倾斜方向和倾斜角度一致，相邻通孔12的内端123相互交涉，从外端122进入气流在内端123处汇合，此时气流已经改变流向，更容易汇合，形成环转气流。

位于底壁中间的出液孔13处于环转气流中间，由于伯努利原理和文丘尔现象，环转气流所在位置的气压较低，出液孔13中的液体被吸出，进而被环转气流粉碎成直径小于五微米的颗粒，而后随气流从雾化腔11喷射出，进入空气中。本实施例中的消毒机器人40采用的液体为消毒液，消毒液经雾化进入空气中，对需消毒场所和空间进行消毒。经实验可知，在风压达到0.5625KN/㎡以上，液体才会出现雾化效果，当雾化腔11的半径在2.3cm左右时，风速在25m/s以上液体才会雾化。而在采用同一风机，来风量一致的情况下，现有技术的雾化喷头10凹腔出口的风速约为32m/s，而本实施例的雾化喷头10的雾化腔11出口风速约为42m/s，降低能量损耗的效果十分显著。

更进一步地，如图4所示，为了使雾化腔11中形成的环转气流旋转更剧烈，液体雾化效果更好，本实施例中的通孔12的内壁上设有导流部121，导流部121为螺纹线或者螺旋形通风槽，使气体在进入通孔12时不仅改变流向，同时产生旋转，进一步增强环转气流。更具体地说，为了使气体流通更顺畅，导流部121的起始端与风机出风口相连通，从通孔12的外端122延伸至通孔12的内端123。

同时，通孔12的外端122与外表面111之间采用圆弧面过渡，气流在流经通孔12时，与圆弧面接触，由于附壁效应，当流体与它流过的物体表面之间存在表面摩擦时(也可以说是流体粘性)，只要曲率不大，流体会顺着物体表面流动，气流更容易被引导进通孔12中，同时减少能量损耗。

如图5-10所示，为一种消毒机器人及其消毒舱部分，雾化喷头10设置在消毒舱中的喷头组件中。消毒舱包括装有雾化喷头10的舱体20和与舱体20转动连接的舱门30，舱门30设置在舱体20的前端，具有旋转开启露出雾化喷头10的第一状态和旋转关闭遮住雾化喷头10的第二状态，舱门30上连接有带动舱门30旋转启闭的转动机构31，转动机构31与雾化设备相关联。在装有雾化喷头10的舱体20前端设置旋转启闭式舱门30，转动机构31与雾化设备相关联，当雾化设备停止工作，转动机构31得到信号，带动舱门30转动，使舱门30可在雾化喷头10停止工作时关闭，遮住雾化喷头10，防止雾化喷头10沾染灰尘或在消毒机器人40移动过程被碰损，而当消毒机器人40达到需消毒位置后，转动机构31开启，雾化设备开始工作，使雾化喷头10和消毒机器人40可正常工作，本实施例中的消毒机器人40包括带动消毒机器人40移动的驱动机构，驱动机构与转动机构31相关联。

如图7所示，由于舱门30与舱体20转动连接，且是在转动机构31的带动下转动连接，本实施例中，舱门30一端与舱体20通过转轴21连接，另一端与转动机构31相连接，与转动机构31的连接处与转轴21同心设置，保证转动的稳定性，采用单侧连接，使舱门30与舱体20之间存在一定距离，舱门30在转动时不会与舱体20摩擦。如图8所示，舱门30包括弧面部34、与弧面部34相连接延伸至舱体20上方的上包部32以及与弧面部34相连接延伸至舱体20底部的下包部33。上包部32和下包部33中的一者上设有与转轴21转动连接的第一转动部35，另一者上设有与转动机构31相连接的第二转动部36。上包部32与舱体20顶端、下包部33与舱体20底部之间存在一定距离，使舱体20和舱门30之间在转动时不会干涉碰撞。舱体20和舱门30之间的连接关系有多种情况，其中一种为，舱体20的底端设有与舱门30转动连接的转轴21，下包部33上的第一转动部35与转轴21相连接，转动机构31位于舱体20顶端，与舱门30相连接，上包部32上的第二转动部36与转动机构31相连接；另一种为，如图7所示，舱体20的顶端设有与舱门30转动连接的转轴21，转动机构31位于舱体20底部，与舱门30相连接，上包部32上的第一转动部35与转轴21相连接，下包部33上的第二转动部36与转动机构31相连接，转动机构31位于舱体20底部，便于与消毒机器人40内部的电源连接，使整体结构更紧凑。

如图6、7所示，由于舱门30与舱体20转动连接，且是在转动机构31的带动下转动连接，本实施例中，舱门30一端与舱体20通过转轴21连接，另一端与转动机构31相连接，与转动机构31的连接处与转轴21同心设置，保证转动的稳定性，采用单侧连接，使舱门30与舱体20之间存在一定距离，舱门30在转动时不会与舱体20摩擦。舱门30包括弧面部34、与弧面部34相连接延伸至舱体20上方的上包部32以及与弧面部34相连接延伸至舱体20底部的下包部33。上包部32和下包部33中的一者上设有与转轴21转动连接的第一转动部35，另一者上设有与转动机构31相连接的第二转动部36。上包部32与舱体20顶端、下包部33与舱体20底部之间存在一定距离，使舱体20和舱门30之间在转动时不会干涉碰撞。舱体20和舱门30之间的连接关系有多种情况，其中一种为，舱体20的底端设有与舱门30转动连接的转轴21，下包部33上的第一转动部35与转轴21相连接，转动机构31位于舱体20顶端，与舱门30相连接，上包部32上的第二转动部36与转动机构31相连接；另一种为，如图所示，舱体20的顶端设有与舱门30转动连接的转轴21，转动机构31位于舱体20底部，与舱门30相连接，上包部32上的第一转动部35与转轴21相连接，下包部33上的第二转动部36与转动机构31相连接。

如图9所示，为了实现有效传动和转动角度的限制，同时保证转动的平稳性，转轴21上设有可相对舱体20转动的转动齿轮211，舱门30上的第一转动部35包括与转动齿轮211相啮合的第一内齿槽351，转动齿轮211位于第一内齿槽351中；转动机构31包括转动电机311，转动电机311的输出轴上设有输出齿轮312，舱门30上的第二转动部36包括与输出齿轮312相啮合的第二内齿槽361，输出齿轮312位于第二内齿槽361中。转动电机311的输出轴转动，带动输出齿轮312转动，从而带动与其啮合的第二内齿槽361和舱门30转动，位于第一内齿槽351中的转动齿轮211也同步转动，相对于，采用转轴21，避免了由于加工精度限制而导致同轴度以及舱门30歪斜的问题。

另外，如图7所示，为了实现消毒舱的安装，还包括设置在舱体20外侧的消毒机器人40的壳体43，壳体43与舱门30之间具有一定距离，使舱门30转动更流畅；而舱门30的转动角度除了依靠转动机构31外，壳体43内侧设有用于限制舱门30转动幅度的限位件44，限位件44位于舱体20两侧，限位件44上设有与转动机构31关联的传感器，防止舱门30转动过度，撞击消毒机器人40的内部结构。

消毒舱与壳体43的连接方式如下，壳体43内设有用于安装转动机构31的安装板41，安装板41与舱体20之间通过支撑件42相连接，支撑件42包括设置在舱体20侧面的支撑架421以及与舱体20相固接的支撑板422，更具体地说，安装板41位于舱体20的底部，与舱体20之间设有供转动机构31安装和舱门30转动的间隙411，舱门30顶部与壳体43的顶部内壁之间具有一定距离。

同时，为了保证雾化喷头10正常工作，舱体20内设有雾化喷头安装座22和用于放置消毒液瓶体的放置平面23，放置平面23使消毒液瓶体保持平稳，方便消毒液抽取雾化，雾化设备中的电动风机设置在舱体20后方的壳体43内，与设置在雾化碰头安装座上的雾化喷头10相连通。电动风机产生的高速旋转气流在雾化喷头10中与消毒液相遇，利用文丘里原理将消毒液雾化，并从开启的舱门30处喷出，进行消毒。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种雾化喷头，包括向内凹陷的雾化腔，其特征在于，所述雾化腔朝向风机出风口的底壁的外表面为圆锥面，所述外表面上周向均匀设有若干通孔，所述通孔相对径向倾斜一定角度设置，内端与雾化腔连通，外端与风机出风口相连通，所述底壁中间设有与出液管相连通的出液孔。

2.如权利要求1所述的雾化喷头，其特征在于，所述通孔的内壁上设有导流部，所述导流部为螺纹线或者螺旋形通风槽。

3.如权利要求2所述的雾化喷头，其特征在于，所述导流部的起始端与所述风机出风口相连通，从所述通孔的外端延伸至所述通孔的内端。

4.如权利要求1或2或3所述的雾化喷头，其特征在于，所述通孔的外端与所述外表面之间采用圆弧面过渡。

5.如权利要求1或2或3所述的雾化喷头，其特征在于，所述通孔的倾斜角度为45°。

6.如权利要求1或2或3所述的雾化喷头，其特征在于，所述通孔的数量为6个，周向均匀在外表面上，相邻所述通孔的内端相互交涉。

7.一种消毒机器人，其特征在于，包括壳体和如权利要求1-6任一条所述的雾化喷头，所述雾化喷头设置在消毒舱中的喷头组件中，与电动风机相连通，电动风机设置在壳体内。

8.如权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒舱包括舱体和与所述舱体转动连接的舱门，所述喷头组件设置在舱体上，所述舱门设置在所述舱体的前端，具有旋转开启露出所述雾化喷头的第一状态和旋转关闭遮住所述雾化喷头的第二状态，所述雾化喷头朝向所述舱门设置，所述舱门上连接有带动所述舱门旋转启闭的转动机构，所述转动机构与雾化设备相关联。

9.如权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述壳体位于所述舱体外侧，所述壳体与所述舱门之间具有一定距离，所述壳体内侧设有用于限制所述舱门转动幅度的限位件，所述限位件位于所述舱体两侧，所述限位件上设有与所述转动机构关联的传感器。

10.如权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述舱门采用透明材料或半透明材料制成。