CN208675817U - 一种枣子振动采摘装置 - Google Patents
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Abstract
一种枣子振动采摘装置，包括支撑移动台；所述支撑移动台下方安装有万向轮；所述支撑移动台上方安装有撑架，所述撑架上铰接有主板；所述主板连接有震动装置；所述主板上方连接有抓取装置。本实用新型通过抓取装置将想要摘取枣子的树枝抓紧，并通过震动装置将该树枝上的枣子震落下来，从而实现摘取，其相对人工摘枣效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种枣子振动采摘装置。
背景技术
枣含有丰富的维生素C、维生素P，除供鲜食外，常可以制成蜜枣、红枣、熏枣、黑枣、酒枣、牙枣等蜜饯和果脯，还可以作枣泥、枣面、枣酒、枣醋等，为食品工业原料。
现在传统的摘枣方式一般采用人工采摘，其较为费力且效率低。
实用新型内容
本实用新型就是为了解决提供一种采用机械化采摘枣子的振动采摘装置技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型一种枣子振动采摘装置的技术解决方案为：
包括支撑移动台；所述支撑移动台下方安装有万向轮；所述支撑移动台上方安装有撑架，所述撑架上铰接有主板；所述主板连接有震动装置；所述主板上方连接有抓取装置。
所述震动装置包括固定板、第一电机、振动板以及连接件；所述固定板固定于主板上；所述第一电机固定于固定板上；所述第一电机包括第一转轴；所述第一转轴穿过固定板连接连接件；所述振动板上设有竖向滑板；所述竖向滑板上开有竖向滑槽；所述连接件一端连接第一转轴另一端竖向滑动连接于竖向滑槽内；所述振动板与主板横向滑动连接。
所述抓取装置包括上触手、下触手、第二电机、转动盘以及连接角板；所述连接角板固定于主板侧面上；所述第二电机固定于连接角板上；所述第二电机包括第二转轴；所述第二转轴连接于转动盘的中心；所述转动盘边缘连接有铰接杆；所述铰接杆与连接杆铰接；所述下触手固定于主板上端；所述上触手位于下触手的正上方；所述上触手侧边连接有竖向滑竿；所述主板连接有竖向滑竿相匹配的竖向滑座；所述竖向滑竿竖向滑动连接于竖向滑座内；所述竖向滑竿底端穿过竖向滑座铰接连接杆。
本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型通过抓取装置将想要摘取枣子的树枝抓紧，并通过震动装置将该树枝上的枣子震落下来，从而实现摘取，其相对人工摘枣效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型一种枣子振动采摘装置的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是第一电机连接示意图；
图5是震动装置的侧视图；
图6是连接件的连接示意图(未画出固定板)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。
参阅图1至图6。
一种枣子振动采摘装置，包括支撑移动台1；所述支撑移动台1 下方安装有万向轮2；所述支撑移动台1上方安装有撑架3，所述撑架3上铰接有主板4；所述主板4连接有震动装置；所述主板4上方连接有抓取装置。
具体的，所述震动装置包括固定板5、第一电机6、振动板7以及连接件8；所述固定板5固定于主板4上；所述第一电机6固定于固定板5上；所述第一电机6包括第一转轴9；所述第一转轴9穿过固定板5连接连接件8；所述振动板7上设有竖向滑板10；所述竖向滑板10上开有竖向滑槽11；所述连接件8一端连接第一转轴9另一端竖向滑动连接于竖向滑槽11内；所述振动板7与主板4横向滑动连接。
具体的，所述抓取装置包括上触手21、下触手22、第二电机23、转动盘25以及连接角板24；所述连接角板24固定于主板4侧面上；所述第二电机23固定于连接角板24上；所述第二电机23包括第二转轴；所述第二转轴连接于转动盘25的中心；所述转动盘25边缘连接有铰接杆；所述铰接杆与连接杆26铰接；所述下触手22固定于主板4上端；所述上触手21位于下触手22的正上方；所述上触手21 侧边连接有竖向滑竿27；所述主板4连接有竖向滑竿27相匹配的竖向滑座28；所述竖向滑竿27竖向滑动连接于竖向滑座28内；所述竖向滑竿27底端穿过竖向滑座28铰接连接杆26。
使用说明：本实用新型抓取装置，首先通过对第二电机23进行通电，这时第二转轴转动，第二转轴带动转动盘25转动，而转动盘25带动铰接杆做圆周运动，从而通过连接杆26带动竖向滑竿27做竖向运动，当上触手21与下触手22刚好将树枝卡住时，停止第二电机23转动，第二电机23锁死，即第二转轴无法转动，上触手21无法上下移动，树枝抓取成功；这时再启动第一电机6，第一转轴9开始转动，第一转轴9带动连接件8转动，连接件8通过竖向滑槽11 带动竖向滑板10以及振动板7做来回横向运动，使震动装置产生震动，从而将在该树枝上的枣子震落，震落的枣子通过人工收集即可，相对于现有的人工采摘效率高且较为省力。
Claims (3)
1.一种枣子振动采摘装置，包括支撑移动台(1)；所述支撑移动台(1)下方安装有万向轮(2)；所述支撑移动台(1)上方安装有撑架(3)，其特征在于：所述撑架(3)上铰接有主板(4)；所述主板(4)连接有震动装置；所述主板(4)上方连接有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种枣子振动采摘装置，其特征在于：所述震动装置包括固定板(5)、第一电机(6)、振动板(7)以及连接件(8)；所述固定板(5)固定于主板(4)上；所述第一电机(6)固定于固定板(5)上；所述第一电机(6)包括第一转轴(9)；所述第一转轴(9)穿过固定板(5)连接连接件(8)；所述振动板(7)上设有竖向滑板(10)；所述竖向滑板(10)上开有竖向滑槽(11)；所述连接件(8)一端连接第一转轴(9)另一端竖向滑动连接于竖向滑槽(11)内；所述振动板(7)与主板(4)横向滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种枣子振动采摘装置，其特征在于：所述抓取装置包括上触手(21)、下触手(22)、第二电机(23)、转动盘(25)以及连接角板(24)；所述连接角板(24)固定于主板(4)侧面上；所述第二电机(23)固定于连接角板(24)上；所述第二电机(23)包括第二转轴；所述第二转轴连接于转动盘(25)的中心；所述转动盘(25)边缘连接有铰接杆；所述铰接杆与连接杆(26)铰接；所述下触手(22)固定于主板(4)上端；所述上触手(21)位于下触手(22)的正上方；所述上触手(21)侧边连接有竖向滑竿(27)；所述主板(4)连接有竖向滑竿(27)相匹配的竖向滑座(28)；所述竖向滑竿(27)竖向滑动连接于竖向滑座(28)内；所述竖向滑竿(27) 底端穿过竖向滑座(28)铰接连接杆(26)。
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| CN201821344005.6U CN208675817U (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种枣子振动采摘装置 |
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| CN (1) | CN208675817U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110651609A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-07 | 西安工业大学 | 小型红枣收获机 |
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2018
- 2018-08-20 CN CN201821344005.6U patent/CN208675817U/zh not_active Expired - Fee Related
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