CN208675042U - 一种基于模拟关节运动的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于模拟关节运动的云台，包括定子及转子，所述转子包括顶盖、运动盖及底盖；所述定子呈半球形，定子底部设有若干周向均匀分布的固定部，所述定子内部设有2个传动装置，且2个传动装置对称分布；所述传动装置包括微型电机、Y向蜗杆传动件、X向蜗杆传动件及Z向内齿轮传动件，所述微型电机与Y向蜗杆传动件连接，Y向蜗杆传动件与X向蜗杆传动件连接，X向蜗杆传动件与Z向内齿轮传动件连接，将定子放置在顶盖内，采用两个对称设置的传动装置，每个传动装置分别采用两个蜗杆传动件作为二级减速传动，可以增大传动力矩，提高转子转动的稳定性。

Description

一种基于模拟关节运动的云台

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种基于模拟关节运动的云台。

背景技术

随着科学技术水平高速发展，人们对电子设备的小型化、可靠性、高精密性提出了越来越高的要求，在无人机航拍领域，采用更小的飞行器以及采用更小的云台相机成为了一种新的技术趋势，能够使用户最为便捷的携带拍摄产品。小型飞行器由于受到空间与有限承载重量的限制，往往选择比较小的云台与摄像头作为拍摄设备，那么微型控制器需要通过导线控制云台的电机与传输摄像头的数据，但受限于云台体积较小，从结构上布置导线将会产生以下几个问题：(1)云台空间狭小而且导 线的数目多，导致导线布置不下，或者容易把导线卡断。(2)电机发热严重，由于导线的线材转动角度大，导致导线产生很大的扭力，这些扭力对于云台电机而言是负载，会降低云台电机的可控能力，同时导致电机发热。(3)由于云台整体体积小，导致导线的线材本身的容许弯折半径小。(4)由于弯折半径小，转动角度大，将会导致导线的线材在弯折过程中容易导致内应力大，导致导线寿命短的现象。(5)普通线材无信号屏蔽作用，容易导致元器件的信号干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电机扭矩大、散热良好、导线集中的基于模拟关节运动的云台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于模拟关节运动的云台，包括定子及转子，所述转子包括顶盖、运动盖及底盖；所述定子呈半球形，定子底部设有若干周向均匀分布的固定部，所述定子内部设有2个传动装置，且2个传动装置对称分布；所述传动装置包括微型电机、Y向蜗杆传动件、X向蜗杆传动件及Z向内齿轮传动件，所述微型电机与Y向蜗杆传动件连接，Y向蜗杆传动件与X向蜗杆传动件连接，X向蜗杆传动件与Z向内齿轮传动件连接；所述定子设置在顶盖内，顶盖上设有若干个与固定部一一对应的定位部，且固定部处在定位部内。将定子放置在顶盖内，采用两个对称设置的传动装置，每个传动装置分别采用两个蜗杆传动件作为二级减速传动，可以增大传动力矩，提高转子转动的稳定性。

作为优选，所述运动盖呈倒圆台形，运动盖位于定子底部，且处在顶盖内，且运动盖与定子连接。

作为优选，所述底盖位于运动盖下方，底盖上设有半球形支撑部，且半球形支撑部与运动盖底部接触，底盖与顶盖底部连接。运动盖与底盖的结构设置，可以使运动盖在底盖的半球形支撑部上有足够大的的活动空间，能够支持运动盖进行左右及俯仰运动，并且底盖与顶盖之间构成的内部空间包裹住定子和运动盖。

作为优选，所述定子上还设有控制线路接插件。尽可能减少定子内部导线的设置，将导线均集成在控制线路接插件上。

作为优选，所述顶盖上还设有可供控制线路接插件放置的放置槽。

作为优选，所述顶盖上还设有若干散热条纹。增强微型电机的散热效果。

本实用新型的有益效果：（1）导线布置较为集中；增加空间利用率；（2）散热效果好；（3）传动力矩大，转动稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸图；

图3为本实用新型定子结构示意图；

图4为本实用新型传动机理图。

图中：转子1、顶盖11、定位部111、放置槽112、散热条纹113、运动盖12、底盖13、半球形支撑部131、定子2、固定部21、控制线路接插件22、微型电机23、Y向蜗杆传动件24、X向蜗杆传动件25、Z向内齿轮传动件26。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的结构和工作原理做进一步的描述：

如图1至图4所示，一种基于模拟关节运动的云台，包括定子2及转子1，所述转子1包括顶盖11、运动盖12及底盖13；所述定子2呈半球形，定子2底部设有若干周向均匀分布的固定部21，所述定子2内部设有2个传动装置，且2个传动装置对称分布；所述传动装置包括微型电机23、Y向蜗杆传动件24、X向蜗杆传动件25及Z向内齿轮传动件26，所述微型电机23与Y向蜗杆传动件24连接，Y向蜗杆传动件24与X向蜗杆传动件25连接，X向蜗杆传动件25与Z向内齿轮传动件26连接；所述定子2设置在顶盖11内，顶盖11上设有若干个与固定部21一一对应的定位部111，且固定部21处在定位部111内。

所述运动盖12呈倒圆台形，运动盖12位于定子2底部，且处在顶盖11内，且运动盖12与定子2连接。

所述底盖13位于运动盖12下方，底盖13上设有半球形支撑部131，且半球形支撑部131与运动盖12底部接触，底盖13与顶盖11底部连接。

所述定子2上还设有控制线路接插件22。

所述顶盖11上还设有可供控制线路接插件22放置的放置槽112。

所述顶盖11上还设有若干散热条纹113。

本实施例中，因为定子的固定部与所需工件连接，所以当云台工作时，定子是固定不动的，当微型电机转动，可控制Y向蜗杆传动件转动，带动X向蜗杆传动件，X向蜗杆传动件带动Z向内齿轮传动件转动，从而带动运动盖在Z轴的反方向运动，运动盖会带动顶盖及底盖随着运动盖一起运动，又因为定子的固定部处在顶盖的定位部内，所以整个转子会在一定范围内。

Claims (6)

1.一种基于模拟关节运动的云台，其特征是，包括定子及转子，所述转子包括顶盖、运动盖及底盖；

所述定子呈半球形，定子底部设有若干周向均匀分布的固定部，所述定子内部设有2个传动装置，且2个传动装置对称分布；

所述传动装置包括微型电机、Y向蜗杆传动件、X向蜗杆传动件及Z向内齿轮传动件，所述微型电机与Y向蜗杆传动件连接，Y向蜗杆传动件与X向蜗杆传动件连接，X向蜗杆传动件与Z向内齿轮传动件连接，所述Z向内齿轮传动件设置在运动盖上；

所述定子设置在顶盖内，顶盖上设有若干个与固定部一一对应的定位部，且固定部处在定位部内。

2.根据权利要求1所述的一种基于模拟关节运动的云台，其特征是，所述运动盖呈倒圆台形，运动盖位于定子底部，且处在顶盖内，且运动盖与定子连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于模拟关节运动的云台，其特征是，所述底盖位于运动盖下方，底盖上设有半球形支撑部，且半球形支撑部与运动盖底部接触，底盖与顶盖底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于模拟关节运动的云台，其特征是，所述定子上还设有控制线路接插件。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于模拟关节运动的云台，其特征是，所述顶盖上还设有可供控制线路接插件放置的放置槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于模拟关节运动的云台，其特征是，所述顶盖上还设有若干散热条纹。