CN208672447U

CN208672447U - 一种旋翼测量装置

Info

Publication number: CN208672447U
Application number: CN201821304928.9U
Authority: CN
Inventors: 杨世涛; 霍亚东; 李幸; 田刚印
Original assignee: Shenzhen United Aircraft Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen United Aircraft Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-14
Filing date: 2018-08-14
Publication date: 2019-03-29
Anticipated expiration: 2028-08-14

Abstract

本实用新型实施例提供了一种旋翼测量装置，该装置包括：旋翼固定组件和外载加载组件；旋翼固定组件包括旋翼固定支架和连接板，连接板与固定支架转动连接；外载加载组件包括外载加载支架、卡块、设置在外载加载支架顶部的第一定滑轮和第二定滑轮、绕在第一定滑轮上的第一绳索、绕在第二定滑轮上的第二绳索、第一加载机和第二加载机；第一绳索一端与第一加载机固定连接，另一端与卡块固定连接；第二绳索的一端与第二加载机固定连接，另一端与卡块固定连接，第一绳索和第二绳索与卡块的连接位置不同。在使用本实用新型的旋翼测量装置对旋翼进行测量时，可以减少测量旋翼时所需的测量装置的数量和测量所需时间。

Description

一种旋翼测量装置

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，特别是涉及一种旋翼测量装置。

背景技术

直升机旋翼是直升机的关键部件，直升机旋翼的刚度对直升机的振动性、可靠性、安全性、速度和操纵性等有很大的影响。因此，直升机旋翼各截面的刚度测量是直升机的重点实验之一。直升机旋翼的截面刚度，主要包括挥舞刚度、摆振刚度和扭转刚度。

利用现有的旋翼测量装置对旋翼各截面的刚度进行测量时，需要分别用挥舞刚度测量装置、摆振刚度测量装置和扭转刚度测量装置，对旋翼的挥舞刚度、摆振刚度和扭转刚度进行测量。

由于现有的旋翼测量装置仅能实现一种刚度的测量，想要对旋翼进行三种截面刚度的测量，就需要分别在三种不同的装置上进行实验，这不仅使测量所需的装置数量较多，而且测量所需的时间也较长。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种旋翼测量装置，以实现减少测量旋翼时所需的测量装置的数量和测量所需时间。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种旋翼测量装置，该装置包括：旋翼固定组件和外载加载组件；

所述旋翼固定组件包括旋翼固定支架和连接板，所述连接板与所述固定支架转动连接；

所述外载加载组件包括外载加载支架、卡块、设置在所述外载加载支架顶部的第一定滑轮和第二定滑轮、绕在所述第一定滑轮上的第一绳索、绕在所述第二定滑轮上的第二绳索、第一加载机和第二加载机；

所述第一绳索一端与所述第一加载机固定连接，另一端与所述卡块固定连接；所述第二绳索的一端与所述第二加载机固定连接，另一端与所述卡块固定连接，所述第一绳索和第二绳索与所述卡块的连接位置不同。

可选的，所述装置还包括中轴；所述旋翼固定支架上设置有中轴孔；所述中轴一端与所述连接板固定连接，另一端伸入所述中轴孔内；所述中轴孔的直径大于所述中轴伸入所述中轴孔内的部分轴的直径。

可选的，所述卡块上设置有旋翼插入孔；所述第一绳索和第二绳索与所述卡块的连接位置分别位于所述旋翼插入孔的两侧。

可选的，所述旋翼固定组件还包括锁紧卡盘；所述中轴孔为通孔；所述中轴一端与所述连接板固定连接，另一端穿过所述中轴孔后，与所述锁紧卡盘固定连接。

可选的，所述连接板包括旋翼连接板、以及与所述旋翼连接板垂直固定连接的连接座；所述旋翼连接板上开有通孔；所述中轴一端与所述连连接座固定连接。

可选的，所述旋翼固定组件还包括安装底盘，所述安装底盘开有中心通孔，所述中轴一端与所述连接板固定连接，另一端穿过所述中心通孔后伸入所述中轴孔内。

可选的，所述旋翼固定支架包括主支架、以及与所述主支架固定连接的中轴连接接板；所述中轴孔设置在所述中轴连接接板上。

可选的，所述外载加载组件还包括滚轮、以及绕在所述滚轮上的第三绳索；所述第一绳索一端与所述第一加载机固定连接，另一端与所述滚轮固定连接；所述第三绳索的两端分别固定连接在所述卡块上的旋翼插入孔的两侧。

可选的，所述外载加载组件还包括设置在所述外载加载支架顶部的第三定滑轮和第四定滑轮；所述第一绳索依次绕在所述第一定滑轮和所述第三定滑轮上；所述第二绳索依次绕在所述第二定滑轮和所述第四定滑轮上。

可选的，所述外载加载组件还包括至少两个滑轮架，所述滑轮架横截面为半框形；所述至少两个滑轮架分别与所述第一定滑轮和第二定滑轮固定连接，所述滑轮架与所述外载加载支架顶部的横梁滑动连接。

可选的，所述装置还包括中轴、安装底盘；所述旋翼固定支架上设置有中轴孔；

所述中轴包括圆形轴端挡板与轴本体；所述安装底盘开有中心通孔，所述中心通孔为沉头孔；所述中轴的轴本体穿过所述中心通孔后伸入所述中轴孔内，所述轴端挡板设置在所述中心通孔的沉头内；轴端挡板外径小于所述中心通孔的沉头部分直径，且轴端挡板外径大于所述中心通孔的直孔部分直径；所述安装底盘与所述连接板固定连接；所述中轴孔的直径大于所述中轴伸入所述中轴孔内的部分轴的直径。

本实用新型实施例提供的旋翼测量装置包括旋翼固定组件和外载加载组件；旋翼固定组件包括旋翼固定支架和连接板；所述连接板与所述固定支架转动连接；外载加载组件包括外载加载支架、卡块、设置在外载加载支架顶部的第一定滑轮和第二定滑轮、绕在第一定滑轮上的第一绳索、绕在第二定滑轮上的第二绳索、第一加载机和第二加载机；第一绳索一端与第一加载机固定连接，另一端与卡块固定连接；第二绳索的一端与第二加载机固定连接，另一端与卡块固定连接，第一绳索和第二绳索与卡块的连接位置不同。

在使用本实用新型的旋翼测量装置对旋翼进行测量时，将旋翼尾部固定在卡块上的第一绳索和第二绳索与卡块的连接位置之间，根部固定在连接板上，通过分别控制第一加载机与第二加载机所施加的力的大小，可以使旋翼旋转任意角度，同时使旋翼受到摆动力、挥舞力与扭转力，根据第一加载机与第二加载机输出力的大小，以及旋翼的变形，可以分别得出旋翼的挥舞刚度、摆振刚度和扭转刚度，而不需要再在其他测量装置上进行测量，从而减少了测量旋翼时所需的测量装置的数量和测量所需时间。当然，实施本实用新型的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种旋翼测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的旋翼固定组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的外载加载组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的挥舞刚度测量示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了减少测量旋翼时所需的测量装置的数量和测量所需时间，本实用新型实施例提供了一种旋翼测量装置，下面对本实用新型实施例所提供的旋翼测量装置进行介绍。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的一种旋翼测量装置，可以用于直升机旋翼的刚度测量。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种旋翼测量装置，其特征在于，该装置包括：旋翼固定组件1和外载加载组件2。

旋翼固定组件1包括旋翼固定支架110和连接板120，连接板120与固定支架110转动连接。

外载加载组件2包括外载加载支架210、卡块220、设置在外载加载支架210顶部的第一定滑轮230和第二定滑轮240、绕在第一定滑轮230上的第一绳索250、绕在第二定滑轮240上的第二绳索260、第一加载机270和第二加载机280。

第一绳索250一端与第一加载机270固定连接，另一端与卡块220固定连接；第二绳索260的一端与第二加载机280固定连接，另一端与卡块220固定连接，第一绳索250和第二绳索260与卡块220的连接位置不同。

使用本实用新型实施例提供的旋翼测量装置对直升机旋翼进行测量时，可以将旋翼3的根部固定连接在连接板120上，尾部固定在卡块220上，将旋翼固定组件1和外载加载组件2相对平行放置。由于连接板120与固定支架110为转动连接，所以旋翼3也可以相对于旋翼固定支架110转动。通过第一加载机270和第二加载机280对卡块220的不同位置施加力，使旋翼3随卡块220发生不同程度的转动，当第一加载机270和第二加载机280对卡板220施加一定的力时，随卡板220高度和倾斜角度的不同，旋翼3可以同时受到摆振力、挥舞力和扭转力的作用，通过读取上述两个加载机施加力的大小以及测量旋翼的变形，可以计算出旋翼的摆振刚度、挥舞刚度和扭转刚度。从而减少了测量旋翼时所需的测量装置的数量和测量所需时间。

在本实用新型实施例的一种实施方式中，上述旋翼固定组件1和外载加载组件2可以是各自单独分开的两个没有连接关系的组件，或者可以是被连接起来的两个组件。为便于装置的搬运、存放以及测量时的位姿调整，在本实用新型实施例优选将旋翼固定组件1和外载加载组件2设置为各自单独分开的两个没有连接关系的组件。

可以理解的是，轴连接可以便捷地实现两个构件的转动连接，且轴连接具有连接稳固、转动可靠的特性。因此，在本实用新型实施例的一种实施方式中，为实现连接板120与固定支架110的转动连接，如图2所示，上述装置还可以包括中轴130；上述旋翼固定支架110上设置有中轴孔111；中轴130一端与所述连接板120固定连接，另一端伸入所述中轴孔111内；所述中轴孔111的直径大于所述中轴130伸入所述中轴孔111内的部分轴的直径。

用中轴130将连接板120与固定支架110的连接后，中轴可在固定支架110的中轴孔111内转动，使旋翼3被固定在连接板120上后，也可相对于固定支架110转动，且用轴连接可靠性较高，从而使旋翼3与旋翼固定组件1连接的可靠性也较高。

为便于旋翼3与卡块220的连接，在本实用新型实施例的一种实施方式中，如图3所示，卡块220上可以设置旋翼插入孔221；第一绳索250和第二绳索260与卡块220的连接位置分别位于所述旋翼插入孔221的两侧。

当在卡块220上设置旋翼插入孔221后，可以将旋翼3的尾部插入旋翼插入孔221中，从而使对旋翼测量时的安装十分方便，提高了测量速度和效率。

在实际应用中，当中轴130穿过中轴孔111时，中轴130的轴端可能会发生从中轴孔111内脱落的情况。因此，为避免中轴130的轴端从中轴孔111内脱落，在本实用新型实施例的一种实施方式中，如图2所示，旋翼固定组件1还可以包括锁紧卡盘140；中轴孔111为通孔；上述中轴130一端与所述连接板120固定连接，另一端穿过中轴孔111后，与所述锁紧卡盘140固定连接。

锁紧卡盘140是机械领域中常用的对工件进行夹紧和定位的构件，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的锁紧卡盘140，本申请不对锁紧卡盘140的具体结构作限定。

当在中轴130的轴端设置锁紧卡盘140，锁紧卡盘140可以将中轴130稳固定位，避免了中轴130的轴端从中轴孔111内脱落，从而提高了旋翼测量装置在测量过程中的可靠性和稳定性。

可以理解的是，通常直升机旋翼3的根部会设置用于与直升机主体连接的连接孔。因此，为了方便旋翼3根部与本申请的测量装置的连接，在本实用新型实施例的一种实施方式中，如图2所示，连接板120可以包括旋翼连接板121、以及与旋翼连接板121垂直固定连接的连接座122；所述旋翼连接板121上开有通孔；所述中轴130一端与所述连连接座122固定连接。

在进行旋翼测量时，可以将旋翼3根部的连接孔与旋翼连接板121上的通孔用螺栓、螺钉或销等连接件连接，当对旋翼3进行测量时，可以方便地安装及拆卸旋翼3，提高了测量效率。

可以理解的是，旋翼3安装在上述测量装置上后，当旋翼3本身的自重较大时，对上述测量装置的结构强度的要求会较高，因此，在本实用新型实施例的一种实施方式中，所述旋翼固定组件1还可以包括安装底盘150，所述安装底盘150开有中心通孔151，所述中轴130一端与所述连接板120固定连接，另一端穿过所述中心通孔151后伸入所述中轴孔111内，所述连接板120与所述安装底盘150固定连接。

当增设安装底盘150后，由于中轴130穿过中心通孔151后可以支撑在安装底盘上，降低了中轴130因过载而变形或断裂的可能性，同时安装底盘150与连接板120固定连接，也可以为提高连接板120的强度，从而提高了旋翼测量装置测量时的准确率和可靠性。

测量过程中，中轴130在中轴孔111内的转动可能会对整个旋翼固定支架110造成损伤，从而影响旋翼固定支架110的结构强度。为优化旋翼测量装置的结构，减少测量时对旋翼固定支架110的损伤，在本实用新型实施例的一种实施方式中，所述旋翼固定支架110可以包括主支架112、以及与所述主支架112固定连接的中轴连接接板113；所述中轴孔111设置在所述中轴连接接板113上。

由于中轴130是在中轴连接接板113上的中轴孔111内转动的，中轴孔111的损伤仅会影响中轴连接接板113的结构性能，不会影响主支架112的结构性能，从而可以减小中轴孔111损伤对旋翼固定支架110的影响，提高了上述装置的可靠性。另外，当中轴连接接板113损伤后，可仅更换中轴连接接板113，从而可以简化旋翼测量装置的维修过程和维修成本。

可以理解的是，若第一加载机和第二加载机均同时对卡块220的高度和倾斜角度进行调节，那么使用从加载机显示的加载力来计算旋翼3强度时，需要经过多步受力分析。因此，在本实用新型实施例的一种实施方式中，为进一步简化计算过程的复杂度，如图3所示，外载加载组件2还可以包括滚轮290、以及绕在所述滚轮290上的第三绳索2100；所述第一绳索250一端与所述第一加载机270固定连接，另一端与所述滚轮290固定连接；所述第三绳索2100的两端分别固定连接在所述卡块220上的旋翼插入孔221的两侧。

当用绳索2100的两端分别固定连接在卡块220上的旋翼插入孔221的两侧后，可以仅使用第一加载机270就完成对卡块220的高度的调节，仅使用第二加载机280完成对卡块220倾斜角度的调节，由于卡块所受的不同方向的力可以从加载机中直接获取，从而可以更直观、简单地运用不同加载机加载力的大小来对旋翼3的强度进行计算。

可以理解的是，用一根绳索绕在一个定滑轮上时，由于定滑轮直径所限，绕在定滑轮上的绳索的两端所连接的构件可能会出现干扰，影响测量的准确度。因此，在本实用新型实施例的一种实施方式中，所述外载加载组件2还可以包括设置在所述外载加载支架210顶部的第三定滑轮2110和第四定滑轮2120；所述第一绳索250依次绕在所述第一定滑轮230和所述第三定滑轮2110上；所述第二绳索260依次绕在所述第二定滑轮240和所述第四定滑轮2120上，上述四个定滑轮共线设置。

当添加了第三定滑轮2110和第四定滑轮2120后，可以使绕在定滑轮上的绳索的两端所连接的构件保持较大的合理距离，从而避免了绳索的两端所连接的构件的干扰，提高了测量的准确度。

为灵活调节旋翼3安装后的姿态，在本实用新型实施例的一种实施方式中，所述外载加载组件2还可以包括至少两个滑轮架2130，所述滑轮架2130横截面为半框形；所述至少两个滑轮架2130分别与所述第一定滑轮230和第二定滑轮240固定连接，所述滑轮架2130与所述外载加载支架210顶部的横梁211滑动连接。

当定滑轮通过滑轮架2130安装在外载加载支架210上时，可以通过滑动滑轮架2130来灵活调节卡块220的位置，实现对旋翼3位置的灵活调节，从而简化了对旋翼3测量过程的调节操作。

为便于加载力的读取，简化测量后的刚度计算，在本实用新型实施例的一种实施方式中，在测量旋翼3的刚度时，当将旋翼3在上述测量装置安装好后，还可以在旋翼3尾部伸出旋翼插入孔221的部分吊挂第三加载机2140，其中，上述第一加载机270和第二加载机280对旋翼3进行位置调平，第三加载机2140用于对旋翼3施加摆振力，扭转力依然由第一加载机和第二加载机协同施加。

在旋翼3尾部设置第三加载机2140后，当测量旋翼3的挥舞刚度时，可以将旋翼3置于水平姿态，用第三加载机2140在旋翼3尾部施加力，通过第三加载机2140输出力的大小，来计算旋翼3的挥舞刚度；当测量旋翼3的摆振刚度时，可以将旋翼3置于竖直姿态，用第三加载机2140在旋翼3尾部施加力，通过第三加载机2140输出力的大小，来计算旋翼3的摆振刚度。从而可以直接从第三加载机2140获取的输出力的大小来进行刚度计算，而无需根据第一加载机270和第二加载机280的输出力进行受力分析后，计算出旋翼3受到的挥舞力或摆振力，再进行刚度计算。简化了刚度计算过程，降低了计算过程的出错率，提高了得出测量结果的速度，从而提高了旋翼测量的效率。

可以理解的是，电动加载机具有可控性高、结构体积小等特性。因此，在本实用新型实施例的一种实施方式中，第一加载机270和第二加载机280可以均为电动加载机，从而简化旋翼测量装置的结构，且能更准确地控制对旋翼测量时加载力的控制，提高了对旋翼测量的准确度。

为便于装置的拆卸，在本实用新型实施例的一种实施方式中，上述装置还包括中轴130、安装底盘150；所述旋翼固定支架110上设置有中轴孔111；

所述中轴130包括圆形轴端挡板131与轴本体132；所述安装底盘150开有中心通孔151，所述中心通孔151为沉头孔；所述中轴130的轴本体132穿过所述中心通孔151后伸入所述中轴孔111内，所述轴端挡板131设置在所述中心通孔151的沉头内；轴端挡板131外径小于所述中心通孔151的沉头部分直径，且轴端挡板131外径大于所述中心通孔151的直孔部分直径；所述安装底盘150与所述连接板120固定连接；所述中轴孔111的直径大于所述中轴130伸入所述中轴孔111内的部分轴的直径。在实际应用中，安装底盘150与连接板120可以通过螺栓固定连接。

当将中轴130通过安装底盘150与连接板120连接后，更便于中轴130安装与拆卸，从而使装置的零件更换更方便。

在使用本实用新型实施例提供的测量装置进行刚度测量时，可以通过旋转连接板120来调节固定在连接板120上的旋翼3相对于旋翼固定支架110的姿态，从而实现不同刚度的测量。

测量旋翼3的挥舞刚度时，通过旋转连接板120将旋翼3置于水平姿态，旋翼的挥舞刚度可以按以下方式测量：如图4所示，在待测量截面粘贴一定数量的应变片，在一特定截面用第三加载机2140施加一定载荷F_z1，加载截面与特定截面距离定义为D₁。在F_z1作用下各个应变片的应变值分别定义为ε₁,ε₂,…,ε_n，其中，第i个应变片到旋翼3截面的水平面的距离为z_i。

根据材料力学公式得出旋翼3在待测量截面的挥舞刚度为：

测量旋翼3的摆振刚度时，通过旋转连接板120将旋翼3置于竖直姿态后，用与挥舞刚度相同的测量方式，可以测量出旋翼3在待测量截面的摆振刚度为：

扭转刚度GJ的测量是针对一段桨叶的相对扭转角度而得到的数据，指的是这段桨叶的平均扭转刚度。

测量旋翼3的扭转刚度时，通过旋转连接板120将旋翼3置于水平姿态，第一加载机270和第二加载机280分别施加一定大小的力，使旋翼3发生一定角度的扭转，旋翼3的扭转刚度可以按以下方式测量：

选取旋翼3的截面A与截面B构成的一段长度为l的旋翼3，将四个位移传感器分别设置在旋翼3截面A和界面B的前缘和后缘点，四个位移传感器测量每个截面的扭转角度α₁、α₂，则这段桨叶的扭转角度为△α＝|α₁-α₂|，根据材料力学可以得到旋翼3的扭转刚度为：

其中，d₁,d₂为位移传感器测得的截面A前缘和后缘的转动位移；d₃,d₄为位移传感器测得的截面B前缘和后缘的转动位移，M_tor为对旋翼施加的扭矩，该扭矩可由第一加载机270和第二加载机280的加载力计算得出。c为旋翼截面的弦长。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种旋翼测量装置，其特征在于，包括：旋翼固定组件(1)和外载加载组件(2)；

所述旋翼固定组件(1)包括旋翼固定支架(110)和连接板(120)，所述连接板(120)与所述固定支架(110)转动连接；

所述外载加载组件(2)包括外载加载支架(210)、卡块(220)、设置在所述外载加载支架(210)顶部的第一定滑轮(230)和第二定滑轮(240)、绕在所述第一定滑轮(230)上的第一绳索(250)、绕在所述第二定滑轮(240)上的第二绳索(260)、第一加载机(270)和第二加载机(280)；

所述第一绳索(250)一端与所述第一加载机(270)固定连接，另一端与所述卡块(220)固定连接；所述第二绳索(260)的一端与所述第二加载机(280)固定连接，另一端与所述卡块(220)固定连接，所述第一绳索(250)和第二绳索(260)与所述卡块(220)的连接位置不同。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括中轴(130)；所述旋翼固定支架(110)上设置有中轴孔(111)；所述中轴(130)一端与所述连接板(120)固定连接，另一端伸入所述中轴孔(111)内；所述中轴孔(111)的直径大于所述中轴(130)伸入所述中轴孔(111)内的部分轴的直径。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡块(220)上设置有旋翼插入孔(221)；所述第一绳索(250)和第二绳索(260)与所述卡块(220)的连接位置分别位于所述旋翼插入孔(221)的两侧。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋翼固定组件(1)还包括锁紧卡盘(140)；所述中轴孔(111)为通孔；所述中轴(130)一端与所述连接板(120)固定连接，另一端穿过所述中轴孔(111)后，与所述锁紧卡盘(140)固定连接。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连接板(120)包括旋翼连接板(121)、以及与所述旋翼连接板(121)垂直固定连接的连接座(122)；所述旋翼连接板(121)上开有通孔；所述中轴(130)一端与所述连接座(122)固定连接。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋翼固定组件(1)还包括安装底盘(150)，所述安装底盘(150)开有中心通孔(151)，所述中轴(130)一端与所述连接板(120)固定连接，另一端穿过所述中心通孔(151)后伸入所述中轴孔(111)内。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋翼固定支架(110)包括主支架(112)、以及与所述主支架(112)固定连接的中轴连接接板(113)；所述中轴孔(111)设置在所述中轴连接接板(113)上。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述外载加载组件(2)还包括滚轮(290)、以及绕在所述滚轮(290)上的第三绳索(2100)；所述第一绳索(250)一端与所述第一加载机(270)固定连接，另一端与所述滚轮(290)固定连接；所述第三绳索(2100)的两端分别固定连接在所述卡块(220)上的旋翼插入孔(221)的两侧。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外载加载组件(2)还包括设置在所述外载加载支架(210)顶部的第三定滑轮(2110)和第四定滑轮(2120)；所述第一绳索(250)依次绕在所述第一定滑轮(230)和所述第三定滑轮(2110)上；所述第二绳索(260)依次绕在所述第二定滑轮(240)和所述第四定滑轮(2120)上。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括中轴(130)、安装底盘(150)；所述旋翼固定支架(110)上设置有中轴孔(111)；

所述中轴(130)包括圆形轴端挡板(131)与轴本体(132)；所述安装底盘(150)开有中心通孔(151)，所述中心通孔(151)为沉头孔；所述中轴(130)的轴本体(132)穿过所述中心通孔(151)后伸入所述中轴孔(111)内，所述轴端挡板(131)设置在所述中心通孔(151)的沉头内；轴端挡板(131)外径小于所述中心通孔(151)的沉头部分直径，且轴端挡板(131)外径大于所述中心通孔(151)的直孔部分直径；所述安装底盘(150)与所述连接板(120)固定连接；所述中轴孔(111)的直径大于所述中轴(130)伸入所述中轴孔(111)内的部分轴的直径。