CN208672011U - 模拟轨道车辆状态的测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模拟轨道车辆状态的测试平台，涉及轨道交通行业模拟测试的技术领域，包括：旋转装置、工作台、摆动装置、接触网检测装置；旋转装置包括转动部、两个横杆；两个横杆的一端均与转动部连接，用于通过转动部带动两个横杆以两个横杆之间的中心转动，以模拟不同工况下的接触网的状态；摆动装置与工作台连接，用于带动工作台摆动，以模拟车辆行驶过程中的摆动状态；接触网检测装置设置于工作台的上端，且与工作台在竖直方向上设置有预设距离；接触网检测装置设置于工作台的顶端，用于检测横杆的动态状况。本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台能够较为真实地模拟车辆的运行状态，且能够采集车辆运行中的接触网的动态数据。

Description

模拟轨道车辆状态的测试平台

技术领域

本实用新型涉及轨道交通行业模拟测试的技术领域，尤其是涉及一种模拟轨道车辆状态的测试平台。

背景技术

高速铁路、地铁接触网，是沿铁路线或地铁上空架设的向电力机车供电的输电线路，高铁列车等车辆运行所仰赖的电流就是通过机车上端的接触网来输送的。接触网一旦停电，或列车电弓与接触网接触不良，对列车的供电产生严重影响。

由于接触网长时间使用后，接触网受到温度等影响，两个电杆之间的接触网其中部产生不同程度的向下移动。因此，对于不同程度的接触网向下移动的检测尤为重要。因此需要在不同工况下对接触网的下降的情况进行模拟。但是现有技术中，对于接触网的检测模拟为静态模拟，不能够真实模拟车辆运行，及采集此过程中接触网的动态数据，因而不能够列车整体运行的安全提供参考依据。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模拟轨道车辆状态的测试平台，以缓解现有技术中不能够真实模拟车辆的运行状态及采集车辆运行中的接触网的动态数据的技术问题。

本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台，包括：旋转装置、工作台、摆动装置、接触网检测装置；

所述旋转装置包括转动部、两个横杆；两个所述横杆平行设置，且两个所述横杆之间设置有预设距离；两个所述横杆的一端均与所述转动部连接，用于通过所述转动部带动两个所述横杆以两个所述横杆之间的中心转动，以模拟不同工况下的接触网状态；

所述摆动装置与所述工作台连接，用于带动所述工作台摆动，以模拟车辆行驶过程中的摆动状态；所述接触网检测装置设置于所述工作台的上端，且与所述工作台在竖直方向上设置有预设距离，以模拟车辆行驶过程中车辆顶端与接触网之间的距离；所述接触网检测装置设置于所述工作台的顶端，用于检测横杆的动态状况。

进一步地，所述转动部包括电机和转动盘；所述电机通过所述转动盘与所述横杆连接；两个所述横杆之间的距离范围设置为：0－500mm。

进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆的顶端与所述电机连接，用于支撑所述电机；所述支撑杆设置有预设长度，用于模拟接触网到车辆顶端之间的距离。

进一步地，所述摆动装置包括多个液压气缸；所述工作台包括：平台底座和工作板；所述接触网检测装置设置于所述工作板远离所述平台的底座的一端；

多个所述液压气缸均设置于所述平台底座和工作板之间，且所述液压气缸的两端分别与所述平台底座、工作板铰接；多个所述液压气缸倾斜设置，且能够分别沿多个方向运动，以使所述工作板能够沿多个方向摆动，用于模拟车辆行驶过程的状态。

进一步地，所述液压气缸的数量设置6个，用于在六个自由度方向上移动。

进一步地，所述工作台的顶端设置有用于固定所述接触网检测装置的固定夹具；所述固定夹具与所述接触网检测装置可拆卸连接。

进一步地，所述接触网检测装置包括：第一激光器和第一摄像机；所述第一激光器用于向所述横杆发射激光；所述第一摄像机用于采集在所述横杆上的图像信息。

进一步地，还包括铁轨和轨道检测装置；所述铁轨的数量设置为两个，且均沿所述横杆的长度方向设置，两个所述铁轨之间设置有预设距离；所述轨道检测装置设置于两个所述铁轨之间；

所述轨道检测装置与所述工作台连接，用于检测轨道内侧面的磨损状态。

进一步地，所述轨道检测装置包括：第二激光器、第二摄像机和悬挂件；所述第二激光器、第二摄像机均通过所述悬挂件与所述工作台连接，且所述悬挂件能够分别调节所述第二激光器、第二摄像机与所述工作台之间的夹角；所述第二激光器用于向所述铁轨发射激光，并在所述铁轨的内侧面形成干涉区，所述第二摄像机用于采集所述干涉区的图像信息。

进一步地，所述悬挂件与所述工作台可拆卸连接。

本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台，包括：旋转装置、工作台、摆动装置、接触网检测装置；所述旋转装置包括转动部、两个横杆；两个所述横杆平行设置，且两个所述横杆之间设置有预设距离；两个所述横杆的一端均与所述转动部连接，用于通过所述转动部带动两个所述横杆以两个所述横杆之间的中心转动，以模拟不同工况下的接触网状态；所述摆动装置与所述工作台连接，用于带动所述工作台摆动，以模拟车辆行驶过程中的摆动状态；所述接触网检测装置设置于所述工作台的上端，且与所述工作台在竖直方向上设置有预设距离，以模拟车辆行驶过程中车辆顶端与接触网之间的距离；所述接触网检测装置设置于所述工作台的顶端，用于检测横杆的动态状况。本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台，工作台的上表面用于模拟车辆的车辆，摆动装置用于带动工作台摆动，以模拟车辆行驶状态，使得本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台模拟实际车辆运行工况更为真实。转动部带动横杆转动，使得横杆到工作台之间的距离发生改变，以模拟不同状态下接触网与车辆顶部之间不同距离的情况。同时通过以通过接触网检测装置也可以对两个横杆实时检测，以采集横杆的动态数据，检测较为方便。本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台能够较为真实地模拟车辆的运行状态，同时，能够采集车辆运行中的接触网的动态数据，对实际车辆的运行接解除网的防护提供依据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台的示意图；

图2为本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台中的旋转装置的示意图；

图3为本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台中的摆动装置的示意图；

图4为本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台中设置有固定夹具的示意图。

图标：1－旋转装置；2－工作台；3－摆动装置；4－接触网检测装置；5－铁轨；6－轨道检测装置；11－转动部；12－横杆； 13－支撑杆；111－电机；112－转动盘；31－液压气缸；21－固定夹具；41－第一激光器；42－第一摄像机；61－第二激光器；62－第二摄像机；63－悬挂件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台，包括：旋转装置1、工作台2、摆动装置3、接触网检测装置4；旋转装置1包括转动部11、两个横杆12；两个横杆12平行设置，且两个横杆12之间设置有预设距离；两个横杆12的一端均与转动部11连接，用于通过转动部11 带动两个横杆12以两个横杆12之间的中心转动，两个横杆 12用于模拟接触网，两个横杆12转动以模拟不同工况下的接触网状态。通过两个横杆12以两个横杆12的中心为轴转动，使得两个横杆12与工作台2顶端的距离能够发生改变，以模拟接触网不同高度时的状态。摆动装置3与工作台2连接，用于带动工作台2摆动，以模拟车辆行驶过程中的摆动状态。接触网检测装置4设置于工作台2的上端，且与工作台2在竖直方向上设置有预设距离，以模拟车辆行驶过程中车辆顶端与接触网之间的距离，使得检测较为真实。接触网检测装置4设置于工作台2的顶端，用于检测横杆12的动态数据和实时状况。本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台，摆动工作台2的上表面用于模拟车辆的车辆，摆动装置3用于带动工作台 2摆动，以模拟车辆行驶状态，使得本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台模拟实际车辆运行工况更为真实。转动部11带动横杆12转动，使得横杆12到工作台2之间的距离发生改变，以模拟不同状态下接触网与车辆顶部之间不同距离的情况。同时，通过以通过接触网检测装置4也可以对两个横杆12时时检测，以采集横杆12的动态数据，使得检测较为方便。本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台能够较为真实地模拟车辆的运行状态，同时，能够采集车辆运行中的接触网的动态数据，对实际车辆的运行接解除网的防护提供依据。

上述转动部11可以包括电机111和转动盘112；电机111 通过转动盘112与横杆12连接，用于带动横杆12转动；横杆 12可以甚至为尼龙杆，尼龙杆与转动盘112通过螺钉连接。两个横杆12之间的距离范围可以设置为：0－500mm。例如，两个横杆12之间的距离可以设置为500mm，通过个横杆12在圆盘上的转动，可以使得两个横杆12在竖直方向相差0－500mm。通过控制转动部11可以改变两个横杆12之间的竖向距离，以模拟实际工况下接触网的摆动状况，从而通过接触网检测装置 4判断是否在检测范围横杆12的摆动范围，或根据实际需要调整接触网检测装置4的位置等。

本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台还包括支撑杆13，支撑杆13的顶端与电机111连接，用于支撑电机 111；支撑杆13设置有预设长度，用于模拟接触网到车辆顶端之间的距离。上述支撑杆13的高度根据实际接触网到车辆顶端的距离设定，以使本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台可以模拟高铁、地铁等车辆的行驶过程。

上述支撑杆13可以设置为可伸缩杆，以方便调整支撑杆 13的高度。

如图3所示，摆动装置3可以包括多个液压气缸31；工作台2包括：平台底座和工作板；接触网检测装置4设置于工作板远离平台的底座的一端；多个液压气缸31均设置于平台底座和工作板之间，且液压气缸31的两端分别与平台底座、工作板铰接；多个液压气缸31倾斜设置，且能够分别沿多个方向运动，以使工作板能够沿多个方向摆动，用于模拟车辆行驶过程的状态。液压气缸31包括气缸控制器，以控制液压气缸31的伸缩杆的移动。

进一步地，液压气缸31的数量可以设置为6个，用于在六个自由度方向上移动。六个自由度分别为在空间上的三个方向及与三个方向的夹角。

如图4所示，工作台2的顶端可以设置有用于固定接触网检测装置4的固定夹具21；固定夹具21与接触网检测装置4 可拆卸连接。沿与横杆12平行的方向上，固定夹具21设置有多个螺丝孔，固定夹具21与接触网检测装置4可以通过螺丝连接。

进一步地，上述接触网检测装置4可以包括：第一激光器 41和第一摄像机42；第一激光器41用于向横杆12发射激光；第一摄像机42用于采集在横杆12上的图像信息。上述设置，可以根据实际情况调节第一激光器41和第一摄像机42之间沿与横杆12平行方向上的距离，已给实际工程中提供参考依据。

本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台还可以包括铁轨5和轨道检测装置6；铁轨5的数量设置为两个，且均沿横杆12的长度方向设置，两个铁轨5之间设置有预设距离；轨道检测装置6设置于两个铁轨5之间；轨道检测装置6与工作台2连接，用于检测轨道内侧面的磨损状态。轨道检测装置 6可以设置为两组，用于分别检测相应的铁轨5的内侧面的磨损状态。

具体地，上述轨道检测装置6可以包括：第二激光器61、第二摄像机62和悬挂件63；第二激光器61、第二摄像机62 均通过悬挂件63与工作台2连接，且悬挂件63能够分别调节第二激光器61、第二摄像机62与工作台2之间的夹角；第二激光器61用于向铁轨5发射激光，并在铁轨5的内侧面形成干涉区，第二摄像机62用于采集干涉区的图像信息。上述设置，使得检测铁轨5内侧面的磨损情况较为方便。

对于高铁、地铁等，铁轨5之间的间距可能存在差异，因此将悬挂件63与工作台2可拆卸连接，使得通过调节悬挂件 63与工作台2的位置，以使轨道检测装置6能够检测到铁轨5 内侧面的磨损情况。

综上所述，本实用新型提供的模拟轨道车辆状态的测试平台，旋转装置1与工作台2顶端之间的苦力、两个铁轨5之间的距离、工作台2的高度、工作台2的摆动等，均根据实际车辆运行状态时进行设定。通过设定两个横杆12的转动角度，以提供设备采集线缆位置。通过接触网检测装置4检测横杆 12的动态数据、通过轨道检测装置6可以检测铁路内侧面的磨损情况，为实际工程中轨道检测装置6的安装位置等提供参考依据。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，包括：旋转装置、工作台、摆动装置、接触网检测装置；

所述旋转装置包括转动部、两个横杆；两个所述横杆平行设置，且两个所述横杆之间设置有预设距离；两个所述横杆的一端均与所述转动部连接，用于通过所述转动部带动两个所述横杆以两个所述横杆之间的中心转动，以模拟不同工况下的接触网状态；

所述摆动装置与所述工作台连接，用于带动所述工作台摆动，以模拟车辆行驶过程中的摆动状态；所述接触网检测装置设置于所述工作台的上端，且与所述工作台在竖直方向上设置有预设距离，以模拟车辆行驶过程中车辆顶端与接触网之间的距离；所述接触网检测装置设置于所述工作台的顶端，用于检测横杆的动态状况。

2.根据权利要求1所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，所述转动部包括电机和转动盘；所述电机通过所述转动盘与所述横杆连接；两个所述横杆之间的距离范围设置为：0－500mm。

3.根据权利要求2所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆的顶端与所述电机连接，用于支撑所述电机；所述支撑杆设置有预设长度，用于模拟接触网到车辆顶端之间的距离。

4.根据权利要求1所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，所述摆动装置包括多个液压气缸；所述工作台包括：平台底座和工作板；所述接触网检测装置设置于所述工作板远离所述平台的底座的一端；

多个所述液压气缸均设置于所述平台底座和工作板之间，且所述液压气缸的两端分别与所述平台底座、工作板铰接；多个所述液压气缸倾斜设置，且能够分别沿多个方向运动，以使所述工作板能够沿多个方向摆动，用于模拟车辆行驶过程的状态。

5.根据权利要求4所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，所述液压气缸的数量设置6个，用于在六个自由度方向上移动。

6.根据权利要求1所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，所述工作台的顶端设置有用于固定所述接触网检测装置的固定夹具；所述固定夹具与所述接触网检测装置可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，所述接触网检测装置包括：第一激光器和第一摄像机；所述第一激光器用于向所述横杆发射激光；所述第一摄像机用于采集在所述横杆上的图像信息。

8.根据权利要求1所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，还包括铁轨和轨道检测装置；所述铁轨的数量设置为两个，且均沿所述横杆的长度方向设置，两个所述铁轨之间设置有预设距离；所述轨道检测装置设置于两个所述铁轨之间；

所述轨道检测装置与所述工作台连接，用于检测轨道内侧面的磨损状态。

9.根据权利要求8所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，所述轨道检测装置包括：第二激光器、第二摄像机和悬挂件；所述第二激光器、第二摄像机均通过所述悬挂件与所述工作台连接，且所述悬挂件能够分别调节所述第二激光器、第二摄像机与所述工作台之间的夹角；所述第二激光器用于向所述铁轨发射激光，并在所述铁轨的内侧面形成干涉区，所述第二摄像机用于采集所述干涉区的图像信息。

10.根据权利要求9所述的模拟轨道车辆状态的测试平台，其特征在于，所述悬挂件与所述工作台可拆卸连接。