CN208669726U - 多功能钻机及其双动力液压系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种多功能钻机及其双动力液压系统，该双动力液压系统包括履带行走、钻机定位以及钻机钻进液压回路，履带行走液压回路包括履带行走控制执行组件以及与其并联的第一、第二、第三油泵，钻机定位液压回路包括钻机定位控制执行组件以及与其并联的第二、第三油泵，钻机钻进液压回路包括并联的动力头旋转、动力头推进和动力头冲击控制执行组件以及与动力头旋转控制执行组件并联的第二、第三油泵和与动力头推进控制执行组件和动力头冲击控制执行组件连接的第四油泵，第一、第二油泵由柴油机驱动，第三、第四油泵由电机驱动。该双动力液压系统和多功能钻机能够解决柴油机作为唯一动力来源出现故障后无法施工和尾气排放超标的问题。

Description

多功能钻机及其双动力液压系统

技术领域

本公开涉及隧道工程机械领域，具体地，涉及一种多功能钻机的双动力液压系统和多功能钻机。

背景技术

目前我国隧道地下工程在进行岩溶、采空区、富水断层、瓦斯等不良地质进行超前预报探孔，注浆、管棚以及取芯等作业时，采用的钻探设备是由柴油机提供动力驱动油泵对设备进行驱动和控制，柴油机作为唯一的动力来源一旦故障后会影响现场施工作业，并且柴油机经过长时间的运转，排放出的尾气没有专门的经过净化，造成在隧道内尾气排放超标，加之隧道内通风条件差，对施工人员的身心健康影响很大，不适用隧道内长时间作业。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种多功能钻机的双动力液压系统和多功能钻机，该双动力液压系统和多功能钻机能够解决柴油机作为唯一动力来源出现故障后对施工作业造成影响和柴油机尾气排放超标的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种多功能钻机的双动力液压系统，所述双动力液压系统包括履带行走液压回路、钻机定位液压回路、钻机钻进液压回路，所述履带行走液压回路包括履带行走控制执行组件以及并联地与该履带行走控制执行组件连接的第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述钻机定位液压回路包括钻机定位控制执行组件以及并联地与该钻机定位控制执行组件连接的所述第二油泵和所述第三油泵，所述钻机钻进液压回路包括并联的动力头旋转控制执行组件、动力头推进控制执行组件和动力头冲击控制执行组件以及第二油泵、第三油泵和第四油泵，所述第二油泵和所述第三油泵并联地与所述动力头旋转控制执行组件连接，所述第四油泵与并联连接的所述动力头推进控制执行组件和所述动力头冲击控制执行组件连接，其中，所述第一油泵和第二油泵由柴油机驱动，所述第三油泵和所述第四油泵由电机驱动。

可选地，所述履带行走液压回路包括沿液压油的流动方向依次连接在所述第一油泵和所述履带行走控制执行组件之间的减压阀和第一换向阀。

可选地，所述第一换向阀为二位四通换向阀，该二位四通换向阀包括与所述减压阀连通的进油口、与液压油箱连通的左位油口和中位油口、与所述履带行走控制执行组件连通的右位油口。

可选地，所述双动力液压系统包括第二换向阀，该第二换向阀为三位四通换向阀，包括进油口、左位油口、右位油口和中位油口，所述第二油泵和所述第三油泵并联地连接于所述进油口，所述左位油口与所述动力头旋转控制执行组件连接，所述右位油口与所述履带行走控制执行组件连接，所述中位油口与所述钻机定位控制执行组件连接。

可选地，所述第二油泵与所述进油口之间设置有第一单向阀，所述第三油泵与所述进油口之间设置有第二单向阀。

可选地，所述双动力液压系统包括连接在所述第三油泵与所述第二换向阀之间的第一截止阀和第一压力调节阀，该第一压力调节阀与液压油箱连通。

可选地，所述双动力液压系统包括分别连接在所述第二换向阀与所述动力头旋转控制执行组件、所述履带行走控制执行组件、所述钻机定位控制执行组件之间的第二截止阀和第二压力调节阀，该第二压力调节阀与液压油箱连通。

可选地，所述双动力液压系统包括连接在所述第四油泵与并联连接的所述动力头推进控制执行组件和所述动力头冲击控制执行组件之间的第三截止阀和第三压力调节阀，所述第三压力调节阀与液压油箱连通。

可选地，所述双动力液压系统包括钻杆拆卸液压回路，该钻杆拆卸液压回路包括钻杆夹持控制执行组件、钻杆旋转控制执行组件和第五油泵，所述钻杆夹持控制执行组件和所述钻杆旋转控制执行组件并联地连接于所述第五油泵。

可选地，所述双动力液压系统包括连接在所述第五油泵与并联连接的所述钻杆夹持控制执行组件和所述钻杆旋转控制执行组件之间的第四截止阀和第四压力调节阀，所述第四压力调节阀与液压油箱连通。

可选地，所述液压油箱通过第一供油管路向并联的所述第一油泵、所述第二油泵、所述第三油泵和所述第四油泵供油，通过第二供油管路向所述第五油泵供油。

可选地，所述钻机定位控制执行组件包括工作台旋转控制执行组件、工作臂俯仰控制执行组件、操作台升降控制执行组件、推进梁升降控制执行组件、推进梁摆动控制执行组件和推进梁伸缩控制执行组件。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种多功能钻机，包括履带行走单元、钻机钻进单元和钻机定位单元，所述多功能钻机还包括上述技术方案中所述的多功能钻机的双动力液压系统。

通过上述技术方案，本公开提供的多功能钻机的双动力液压系统具有由柴油机驱动的油泵和由电机驱动的油泵，在需要长距离转场运输或无外接电源可用的情况下，可以选用由柴油机驱动的油泵为履带行走供油以实现多功能钻机的行走，例如高速行走。而在有外接电源或短距离转场运输时，可以选择由柴油机或电机驱动的油泵为履带行走供油以实现多功能钻机的行走，例如低速行走。在这种情况下，即使柴油机故障，通过电机也可以保证施工作业的正常进行，保证作业节拍。其中，当多功能钻机处于隧道等通风不良的作业场地中时，可以选择由电机驱动的油泵为履带行走供油以实现多功能钻机的行走，在这种情况下，能够减少甚至避免柴油机工作所产生的尾气聚集在作业场地中而产生的空气污染。此外，可以选择柴油机或电机驱动的油泵为钻机定位单元供油以将钻机送至作业位置，这样，在柴油机或电机出现故障的情况下，电机或柴油机所驱动的油泵能够为钻机定位单元供油，避免施工作业因此停滞，为施工作业的顺利进行提供双重保障。另外，可以通过由电机驱动的油泵为动力头旋转控制执行组件、动力头推进控制执行组件和动力头冲击控制执行组件供油，以实现钻机的钻进作业，这样可以降低甚至避免使用柴油机在隧道内进行钻机钻进作业时其排放的尾气对空气造成的污染和对工作人员身心健康的影响。本公开提供的多功能钻机包括上述的双动力液压系统，其同样具有上述优点，因此，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式中的多功能钻机的双动力系统的原理图。

图2是本公开具体实施方式中的多功能钻机的结构示意图。

附图标记说明

101-履带行走单元，102-工作台，103-工作台旋转单元，104-工作臂，105-工作臂俯仰单元，106-操作台，107-操作台升降单元，108-推进梁，109-推进梁升降单元，110-推进梁伸缩单元，111-推进梁摆动单元，112-钻机钻进单元，113-动力头，114-钻杆，115-动力头旋转单元，116-动力头推进单元，117-动力头冲击单元，118-钻杆拆卸装置，11-履带行走控制执行组件，121-工作台旋转控制执行组件，122-工作臂俯仰控制执行组件，123-操作台升降控制执行组件，124-推进梁升降控制执行组件，125-推进梁摆动控制执行组件，126-推进梁伸缩控制执行组件，131-动力头旋转控制执行组件，132-动力头推进控制执行组件，133-动力头冲击控制执行组件，141-钻杆夹持控制执行组件，142-钻杆旋转控制执行组件，2-液压油箱，211-第一供油管路，212-第二供油管路，22-主回油管路，23-温度开关，24-空气过滤器，25-加热装置，26-吸油过滤器，27-温度表，3-柴油机，31-第一油泵，32-第二油泵，4-电机，41-第三油泵，42-第四油泵，43-第五油泵，51-第一换向阀，52-第二换向阀，53-第一单向阀，54-第二单向阀，6-减压阀，71-第一截止阀，72-第二截止阀，73-第三截止阀，74-第四截止阀，81-第一压力调节阀，82-第二压力调节阀，83-第三压力调节阀，84-第四压力调节阀，91-回油过滤器，92-风冷散热器，93-水冷散热器。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种多功能钻机的双动力液压系统，参考图1所示，双动力液压系统包括履带行走液压回路、钻机定位液压回路、钻机钻进液压回路，所述履带行走液压回路包括履带行走控制执行组件11以及并联地与该履带行走控制执行组件11连接的第一油泵31、第二油泵32和第三油泵41，钻机定位液压回路包括钻机定位控制执行组件以及并联地与该钻机定位控制执行组件连接的第二油泵32和第三油泵41，钻机钻进液压回路包括并联的动力头旋转控制执行组件131、动力头推进控制执行组件132和动力头冲击控制执行组件133以及第二油泵32、第三油泵41和第四油泵42，第二油泵32和第三油泵41并联地与动力头旋转控制执行组件131连接，第四油泵42与并联连接的动力头推进控制执行组件132和动力头冲击控制执行组件133连接，其中，第一油泵31和第二油泵32由柴油机3驱动，第三油泵41和第四油泵42由电机4驱动。

通过上述技术方案，本公开提供的多功能钻机的双动力液压系统具有由柴油机3驱动的油泵和由电机4驱动的油泵，在需要长距离转场运输或无外接电源可用的情况下，可以选用由柴油机3驱动的油泵为履带行走控制执行组件11供油以实现多功能钻机的行走，例如高速行走。而在有外接电源或短距离转场运输时，可以选择由柴油机3或电机4驱动的油泵为履带行走控制执行组件11供油以实现多功能钻机的行走例如低速行走。在这种情况下，即使柴油机3故障，通过电机4也可以保证施工作业的正常进行，保证作业节拍。其中，当多功能钻机处于隧道等通风不良的作业场地中时，可以选择由电机4驱动的油泵为履带行走控制执行组件11供油以实现多功能钻机的行走，在这种情况下，能够减少甚至避免柴油机工作所产生的尾气聚集在作业场地中而产生的空气污染。此外，可以选择柴油机3或电机4驱动的油泵为钻机定位单元供油以将钻机送至作业位置，这样，在柴油机3或电机4出现故障的情况下，电机4或柴油机3所驱动的油泵能够为钻机定位单元供油，避免施工作业因此停滞，为施工作业的顺利进行提供双重保障。另外，可以通过由电机4驱动的油泵为动力头旋转控制执行组件131、动力头推进控制执行组件132和动力头冲击控制执行组件133供油，以实现钻机的钻进作业，这样可以降低甚至避免使用柴油机在隧道内进行钻机钻进作业时其排放的尾气对空气造成的污染和对工作人员身心健康的影响。

其中，履带行走液压回路、钻机定位液压回路、钻机钻进液压回路可以均通过主回油管路22与液压油箱2连通以实现回油；第一油泵31和第二油泵32同轴刚性连接，第三油泵41和第四油泵42同轴刚性连接，柴油机3和电机4不同时工作；可选地，第一油泵31使用齿轮泵，第二油泵32、第三油泵41和第四油泵42均可以使用柱塞泵。

下面将结合附图详细描述本公开提供的多功能钻机的双动力液压系统的具体实施方式。在具体描述之前，需要说明的是，本公开提供的双动力液压系统所适用的多功能钻机至少包括履带行走单元101、钻机定位单元和钻机钻进单元112，其中，参考图2中所示，钻机定位单元包括工作台102、将该工作台102与履带行走单元101连接的工作台旋转单元103、铰接于工作台102的工作臂104、驱动工作臂104绕水平轴转动的工作臂俯仰单元105、操作台106、将该操作台106与工作台102连接的操作台升降单元107、设置在工作臂104末端且能够伸缩的钻机推进梁108、推进梁升降单元109(上下升降)、推进梁伸缩单元110、推进梁摆动单元111(左右摆动)，钻机钻进单元112设置在推进梁108的末端上，并且包括动力头113、与动力头113的输出轴连接的钻杆114、动力头旋转单元115、动力头推进单元116和动力头冲击单元117，钻机钻进单元112的钻进作业包括动力头113旋转带动钻杆114旋转、动力头113推进带动钻杆114推进、动力头113冲击带动钻杆114冲击。另外，推进梁108上可以设置有用于轻松拆卸钻杆114的钻杆拆卸装置，该钻杆拆卸装置118包括钻杆夹持机构和钻杆旋转机构，其工作原理是，相互连接的两个相邻的钻杆段分别被钻杆夹持机构夹持，通过钻杆旋转机构驱动其中一个钻杆段绕其中心轴线旋转，能够解开两个钻杆段之间的螺纹连接，从而实现钻杆114的拆卸，当然，该钻杆拆卸装置同样也能够用于相邻两个钻杆段的连接，从而实现钻杆114的安装。

对应地，在本公开提供的具体实施方式中，钻机定位控制执行组件可以包括工作台旋转控制执行组件121、工作臂俯仰控制执行组件122、操作台升降控制执行组件123、推进梁升降控制执行组件124、推进梁摆动控制执行组件125和推进梁伸缩控制执行组件126，履带行走控制执行组件11、动力头旋转控制执行组件131和工作台旋转控制执行组件121中均可以包括对应的阀和液压马达，以执行相应的动作；工作臂俯仰控制执行组件122、操作台升降控制执行组件123、推进梁升降控制执行组件124、推进梁摆动控制执行组件125和推进梁伸缩控制执行组件126中均可以包括对应的阀和液压油缸，以执行相应的动作。

在本公开提供的具体实施方式中，履带行走液压回路可以包括沿液压油的流动方向依次连接在第一油泵31和马达之间的减压阀6和第一换向阀51。其中，第一换向阀51可以为二位四通换向阀，该二位四通换向阀包括与减压阀6连通的进油口、与液压油箱2连通的左位油口和中位油口、与履带行走马达连通的右位油口。来自液压油箱2的液压油，经柴油机3驱动的第一油泵31泵送至减压阀6，减压阀6将油压减至所需值后，通过第一换向阀51的进油口进入。通过操作，可以使得第一换向阀51的进油口与右位油口连通以向履带行走控制执行组件11供油以实现多功能钻机的行走，此时，左位油口和中位油口均回油，在这种情况下，可以实现多功能钻机的高速行走。通过手动操作，可以使得第一换向阀51的进油口与左位油口连通回油，不向履带行走单元供油，此时，第一换向阀51的右位油口与中位油口连通回油。在此需要说明的是，左位油口和中位油口可以均与液压油箱2连通，以实现回油。

在本公开提供的具体实施方式中，所述双动力液压系统包括第二换向阀52，参考图1中所示，该第二换向阀52为三位四通换向阀，包括进油口P、左位油口A、右位油口B和中位油口T，所述第二油泵32和所述第三油泵41并联地连接于所述进油口P，所述左位油口A与所述动力头旋转控制执行组件131连接，所述右位油口B与所述履带行走控制执行组件11连接，所述中位油口T与所述钻机定位控制执行组件连接。

由于柴油机和电机并不同时工作，因此，第二油泵32或第三油泵41不同时向进油口P供油。来自于第二油泵32或第三油泵41的液压油从进油口P进入到第二换向阀52中。通过操作第二换向阀52，进油口P可以连通左位油口A，以向动力头旋转控制执行组件131供油，从而实现动力头113旋转；或者，进油口P可以连通右位油口B，以向履带行走控制执行组件11供油；或者，进油口P可以连通中位油口C，以向钻机定位控制执行组件供油。

可以理解的是，如果柴油机3工作，当第一换向阀51的进油口与其自身的左位油口连通时，那么第一油泵31泵送的液压油经过第一换向阀51之后回油，而第二油泵32泵送的液压油则到达第二换向阀52，进一步供给动力头旋转控制执行组件131或履带行走控制执行组件11或钻机定位控制执行组件。

可选择地，第二油泵32与进油口P之间设置有第一单向阀53，第三油泵41与进油口P之间设置有第二单向阀54，以控制第二油泵32、第三油泵41与进油口P之间液压油的流向，防止液压油的逆流。

在本公开提供的具体实施方式中，所述双动力液压系统可以包括连接在第三油泵41与第二换向阀52之间的第一截止阀71和第一压力调节阀81，第一截止阀71选择性地切断、调节和节流第三油泵41向第二换向阀52供油，而第一压力调节阀81可以连接到主回油管路22上，以与液压油箱2连通，从而调整第三油泵41提供的油压。

在本公开提供的具体实施方式中，所述双动力液压系统可以包括分别连接在第二换向阀52与动力头旋转控制执行组件131、履带行走控制执行组件11、钻机定位控制执行组件之间的第二截止阀72和第二压力调节阀82。其中，连接在第二换向阀52与动力头旋转控制执行组件131之间的第二截止阀72选择性地切断、调节和节流向动力头旋转控制执行组件131的供油，而与动力头旋转控制执行组件131对应的第二压力调节阀82则可以与液压油箱2连接，以与液压油箱2连通，从而调整供给动力头旋转控制执行组件131的油压。连接在第二换向阀52与履带行走控制执行组件11之间的第二截止阀72选择性地切断、调节和节流向履带行走控制执行组件11的供油，而与履带行走控制执行组件11对应的第二压力调节阀82则可以与液压油箱2连接，以与液压油箱2连通，从而调整供给履带行走控制执行组件11的油压。连接在第二换向阀52与钻机定位控制执行组件之间的第二截止阀72选择性地切断、调节和节流向钻机定位控制执行组件的供油，而与钻机定位控制执行组件对应的第二压力调节阀82则可以与液压油箱2连接，以与液压油箱2连通，从而调整供给钻机定位控制执行组件的油压。另外，在操作第二换向阀52以使得进油口P与左位油口A连通时，右位油口B与中位油口T连通，液压油经过动力头旋转控制执行组件131进入主回油管路22以实现回油；在操作第二换向阀52以使得进油口P与右位油口B连通时，左位油口A与中位油口T连通，液压油经过履带行走控制执行组件11进入主回油管路22以实现回油；在操作第二换向阀52以使得进油口P与中位油口T连通时，左位油口A与右位油口B不连通，液压油经过钻机定位控制执行组件进入主回油管路22以实现回油。

在本公开提供的具体实施方式中，所述双动力液压系统可以包括连接在第四油泵42与并联连接的动力头推进控制执行组件132和动力头冲击控制执行组件133之间设置有第三截止阀73和第三压力调节阀83，第三截止阀73选择性地切断、调节和节流第四油泵42向并联连接的动力头推进控制执行组件132和动力头冲击控制执行组件133供油，而第三压力调节阀83可以连接到主回油管路22上，以与液压油箱2连通，从而调整第四油泵42提供的油压。

在本公开提供的具体实施方式中，所述双动力液压系统还可以包括钻杆拆卸液压回路，该钻杆拆卸液压回路包括钻杆夹持控制执行组件141、钻杆旋转控制执行组件142和第五油泵43，钻杆夹持控制执行组件141和钻杆旋转控制执行组件142并联地连接于第五油泵43，该第五油泵43由所述电机2驱动。

所述钻杆拆卸液压回路通过主回油管路22与液压油箱2连通以实现回油。可选地，第三油泵41、第四油泵42、第五油泵43同轴刚性连接，第五油泵43可以使用齿轮泵。

其中，钻杆夹持控制执行组件141可以包括夹持油缸和夹持件，钻杆旋转控制执行组件142可以包括液压马达。第五油泵43向钻杆夹持控制执行组件141的夹持油缸供油，夹持油缸驱动夹持件夹紧钻杆，第五油泵43向钻杆旋转控制执行组件142的液压马达供油，使得液压马达带动钻杆旋转，从而实现钻杆的拆卸。

在本公开提供的具体实施方式中，所述双动力液压系统可以包括连接在第五油泵43与并联连接的钻杆夹持控制执行组件141和钻杆旋转控制执行组件142之间的第四截止阀74和第四压力调节阀84，第四截止阀74选择性地切断、调节和节流向并联连接的钻杆夹持控制执行组件141和钻杆旋转控制执行组件142的供油，而第四压力调节阀84则可以与液压油箱2连接，以与液压油箱2连通，从而调整供给钻杆夹持控制执行组件141和钻杆旋转控制执行组件142的油压。

可选地，液压油箱2通过第一供油管路211向并联的第一油泵31、第二油泵32、第三油泵41和第四油泵42供油，通过第二供油管路212向第五油泵43供油。第一供油管路211和第二供油管路212的入油口均设置有吸油过滤器26以滤除液压油中的杂质，防止杂质进入液压油循环管路中损坏各器件。此外，液压油箱2中还设置有用于监测油温的温度表27、用于给液压油加热的加热装置25、控制加热装置25的温度开关23以及过滤液压油中气泡的空气过滤器24。在液压油箱2的进油管路上设置有用于过滤回流液压油中的杂质的回油过滤器91、用于给回流的液压油降温的风冷散热器92和水冷散热器93。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种多功能钻机，包括履带行走单元、钻机钻进单元和钻机定位单元，该多功能钻机还包括本公开提供的多功能钻机的双动力液压系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述双动力液压系统包括履带行走液压回路、钻机定位液压回路、钻机钻进液压回路，所述履带行走液压回路包括履带行走控制执行组件(11)以及并联地与该履带行走控制执行组件(11)连接的第一油泵(31)、第二油泵(32)和第三油泵(41)，所述钻机定位液压回路包括钻机定位控制执行组件以及并联地与该钻机定位控制执行组件连接的所述第二油泵(32)和所述第三油泵(41)，所述钻机钻进液压回路包括并联的动力头旋转控制执行组件(131)、动力头推进控制执行组件(132)和动力头冲击控制执行组件(133)以及第二油泵(32)、第三油泵(41)和第四油泵(42)，所述第二油泵(32)和所述第三油泵(41)并联地与所述动力头旋转控制执行组件(131)连接，所述第四油泵(42)与并联连接的所述动力头推进控制执行组件(132)和所述动力头冲击控制执行组件(133)连接，其中，所述第一油泵(31)和第二油泵(32)由柴油机(3)驱动，所述第三油泵(41)和所述第四油泵(42)由电机(4)驱动。

2.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述履带行走液压回路包括沿液压油的流动方向依次连接在所述第一油泵(31)和所述履带行走控制执行组件(11)之间的减压阀(6)和第一换向阀(51)；

所述第一换向阀(51)为二位四通换向阀，该二位四通换向阀包括与所述减压阀(6)连通的进油口、与液压油箱(2)连通的左位油口和中位油口、与所述履带行走控制执行组件(11)连通的右位油口。

3.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述双动力液压系统包括第二换向阀(52)，该第二换向阀(52)为三位四通换向阀，包括进油口(P)、左位油口(A)、右位油口(B)和中位油口(T)，所述第二油泵(32)和所述第三油泵(41)并联地连接于所述进油口(P)，所述左位油口(A)与所述动力头旋转控制执行组件(131)连接，所述右位油口(B)与所述履带行走控制执行组件(11)连接，所述中位油口(T)与所述钻机定位控制执行组件连接；

可选择地，所述第二油泵(32)与所述进油口(P)之间设置有第一单向阀(53)，所述第三油泵(41)与所述进油口(P)之间设置有第二单向阀(54)。

4.根据权利要求3所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述双动力液压系统包括连接在所述第三油泵(41)与所述第二换向阀(52)之间的第一截止阀(71)和第一压力调节阀(81)，该第一压力调节阀(81)与液压油箱(2)连通。

5.根据权利要求3所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述双动力液压系统包括分别连接在所述第二换向阀(52)与所述动力头旋转控制执行组件(131)、所述履带行走控制执行组件(11)、所述钻机定位控制执行组件之间的第二截止阀(72)和第二压力调节阀(82)，该第二压力调节阀(82)与液压油箱(2)连通。

6.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述双动力液压系统包括连接在所述第四油泵(42)与并联连接的所述动力头推进控制执行组件(132)和所述动力头冲击控制执行组件(133)之间的第三压力调节阀(83)和第三截止阀(73)，所述第三压力调节阀(83)与液压油箱(2)连通。

7.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述双动力液压系统包括钻杆拆卸液压回路，该钻杆拆卸液压回路包括钻杆夹持控制执行组件(141)、钻杆旋转控制执行组件(142)和第五油泵(43)，所述钻杆夹持控制执行组件(141)和所述钻杆旋转控制执行组件(142)并联地连接于所述第五油泵(43)，该第五油泵(43)由所述电机(4)驱动。

8.根据权利要求7所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述双动力液压系统包括连接在所述第五油泵(43)与并联连接的所述钻杆夹持控制执行组件(141)和所述钻杆旋转控制执行组件(142)之间的第四截止阀(74)和第四压力调节阀(84)，所述第四压力调节阀(84)与液压油箱(2)连通；

可选择地，所述液压油箱(2)通过第一供油管路(211)向并联的所述第一油泵(31)、所述第二油泵(32)、所述第三油泵(41)和所述第四油泵(42)供油，通过第二供油管路(212)向所述第五油泵(43)供油。

9.根据权利要求1所述的多功能钻机的双动力液压系统，其特征在于，所述钻机定位控制执行组件包括工作台旋转控制执行组件(121)、工作臂俯仰控制执行组件(122)、操作台升降控制执行组件(123)、推进梁升降控制执行组件(124)、推进梁摆动控制执行组件(125)和推进梁伸缩控制执行组件(126)。

10.一种多功能钻机，包括履带行走单元、钻机钻进单元和钻机定位单元，其特征在于，所述多功能钻机还包括权利要求1-9中任一项所述多功能钻机的双动力液压系统。