CN208663861U - 一种机器人移动不间断供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人移动不间断供电装置，本实用新型一种机器人移动不间断供电装置，结构上设有移动不间断供电装置，通过向导电器导电，来使得导电器通过导线来控制通电器向电磁铁通电，从而电磁铁具有磁性来吸附移动架，通过移动架移动来带动移动触点移动，从而移动触点推动移动触点架移动，使得移动触点架与导电器相连接，导电器与机器人控制器通电，当断电时移动触点向下移动，从而移动触点架反向旋转，从而移动触点架与蓄电池相连接，蓄电池为机器人控制器提供电力，从而机器人停止运动保持待机状态，通过移动不间断供电装置可以使得在机器人移动时停止运动保持待机状态，从而不用重新电调试和运行大大节约时间。

Description

一种机器人移动不间断供电装置

技术领域

本实用新型是一种机器人移动不间断供电装置，属于机器人的技术领域。

背景技术

在通常情况下机器人固定安放在一个工位或一段导轨的有效范围区内进行工作，要移动到其他区域就需要先断电，等到重新落位后再上电调试和运行。现在常用的这种机器人断电移位的方式，需要有很多拆卸、安装、接线的工作，造成很多时间上浪费。

现有技术公开了申请号为：201720319953.3的一种工业机器人，其是包括回旋构件的水平多关节型工业机器人，上述回旋构件对柱状构件的下端进行支承，并能转动地连接于基台，上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能升降，上述工业机器人能提高回旋构件的抗扭刚性。在上述工业机器人中，回旋构件的基端侧能转动地连接于基台，回旋构件的前端侧固定有柱状构件的下端侧，上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能够升降。回旋构件的中央部分的厚度比回旋构件的基端部分的厚度大。在上述工业机器人中，回旋构件与基台的连接部由减速器构成，减速器与电动机直接连接，上述电动机用于使回旋构件相对于基台转动，但是该现有技术机器人断电移位的方式，需要重新电调试和运行导致机器人断电移位的浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人移动不间断供电装置，以解决的现有技术机器人断电移位的方式，需要重新电调试和运行导致机器人断电移位的浪费时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人移动不间断供电装置，其结构包括上盖板、固定机臂、连接机臂、传动器、固定器、连接器、第二连接机臂、连接块、法兰盘、支撑柱、螺栓、底座、移动不间断供电装置，所述上盖板的下表面与移动不间断供电装置的上表面相贴合，所述固定机臂的侧表面与第二连接机臂的外表面相连接，所述传动器的外表面与连接机臂相连接，所述固定器与连接器电连接，所述第二连接机臂与连接机臂铰链连接，所述法兰盘的下表面设有支撑柱，所述螺栓嵌入安装于底座中并且螺纹连接，所述移动不间断供电装置与支撑柱相连接，所述移动不间断供电装置包括导线、电磁铁、滑轨、移动架、移动触点、导电器、外罩壳、机器人控制器、移动触点架、蓄电池、通电器，所述导电器通过导线与蓄电池电连接，所述电磁铁与通电器电连接，所述滑轨与移动架的外表面相连接，所述移动触点与移动触点架相连接，所述外罩壳的内表面与机器人控制器的外表面相贴合，所述外罩壳的外表面与上盖板的下表面相贴合。

进一步地，所述第二连接机臂的下表面与连接块相焊接，所述传动器与固定器相焊。

进一步地，所述第二连接机臂上方设有固定器，所述连接块的下表面与法兰盘相贴合。

进一步地，所述支撑柱的下表面与底座相焊接。

进一步地，所述底座为长方体结构。

进一步地，所述底座为铸铁制成的，耐磨性较好。

进一步地，所述支撑柱为圆柱体结构。

有益效果

本实用新型一种机器人移动不间断供电装置，结构上设有移动不间断供电装置，移动不间断供电装置与支撑柱相连接，通过向导电器导电，来使得导电器通过导线来控制通电器向电磁铁通电，从而电磁铁具有磁性来吸附移动架，通过移动架移动来带动移动触点移动，从而移动触点推动移动触点架移动，使得移动触点架与导电器相连接，导电器与机器人控制器通电，当断电时移动触点向下移动，从而移动触点架反向旋转，从而移动触点架与蓄电池相连接，蓄电池为机器人控制器提供电力，从而机器人停止运动保持待机状态，通过移动不间断供电装置可以使得在机器人移动时停止运动保持待机状态，从而不用重新电调试和运行大大节约时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人移动不间断供电装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种移动不间断供电装置侧视的剖面结构示意图。

图中：上盖板-1、固定机臂-2、连接机臂-3、传动器-4、固定器-5、连接器-6、第二连接机臂-7、连接块-8、法兰盘-9、支撑柱-10、螺栓-11、底座-12、移动不间断供电装置-13、导线-1301、电磁铁-1302、滑轨-1303、移动架-1304、移动触点-1305、导电器-1306、外罩壳-1307、机器人控制器-1308、移动触点架-1309、蓄电池-13010、通电器-13011。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种机器人移动不间断供电装置技术方案：其结构包括上盖板1、固定机臂2、连接机臂3、传动器4、固定器5、连接器6、第二连接机臂7、连接块8、法兰盘9、支撑柱10、螺栓11、底座12、移动不间断供电装置13，所述上盖板1的下表面与移动不间断供电装置13的上表面相贴合，所述固定机臂2的侧表面与第二连接机臂7的外表面相连接，所述传动器4的外表面与连接机臂3相连接，所述固定器5与连接器6电连接，所述第二连接机臂7与连接机臂3铰链连接，所述法兰盘9的下表面设有支撑柱10，所述螺栓11嵌入安装于底座12中并且螺纹连接，所述供电装置13与支撑柱10相连接，所述供电装置13包括导线1301、电磁铁1302、滑轨1303、移动架1304、移动触点1305、导电器1306、外罩壳1307、机器人控制器1308、移动触点架1309、蓄电池13010、通电器13011，所述导电器1306通过导线1301与蓄电池13010电连接，所述电磁铁1302与通电器13011电连接，所述滑轨1303与移动架1304的外表面相连接，所述移动触点1305与移动触点架1309相连接，所述外罩壳1307的内表面与机器人控制器1308的外表面相贴合，所述外罩壳1307的外表面与上盖板1的下表面相贴合，所述第二连接机臂7的下表面与连接块8相焊接，所述传动器4与固定器5相焊，所述第二连接机臂7上方设有固定器5，所述连接块8的下表面与法兰盘9相贴合，所述支撑柱10的下表面与底座12相焊接，所述底座12为长方体结构，所述底座12为铸铁制成的，耐磨性较好，所述支撑柱10为圆柱体结构。

本专利所说的导线1301指的是用作电线电缆的材料，工业上也指电线。一般由铜或铝制成，也有用银线所制，用来疏导电流或者是导热，所述电磁铁1302是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁，我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化，另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做，这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失，电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高。

在进行使用时通过向导电器1306导电，来使得导电器1306通过导线1301来控制通电器13011向电磁铁1302通电，从而电磁铁1302具有磁性来吸附移动架1304，通过移动架1304移动来带动移动触点1305移动，从而移动触点1305推动移动触点架1309移动，使得移动触点架1309与导电器1306相连接，导电器1306与机器人控制器1308通电，当断电时移动触点1305向下移动，从而移动触点架1309反向旋转，从而移动触点架1309与蓄电池13010相连接，蓄电池13010为机器人控制器1308提供电力，从而机器人停止运动保持待机状态。

本实用新型解决现有技术机器人断电移位的方式，需要重新电调试和运行导致机器人断电移位的浪费时间的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有移动不间断供电装置，移动不间断供电装置与支撑柱相连接，通过向导电器导电，来使得导电器通过导线来控制通电器向电磁铁通电，从而电磁铁具有磁性来吸附移动架，通过移动架移动来带动移动触点移动，从而移动触点推动移动触点架移动，使得移动触点架与导电器相连接，导电器与机器人控制器通电，当断电时移动触点向下移动，从而移动触点架反向旋转，从而移动触点架与蓄电池相连接，蓄电池为机器人控制器提供电力，从而机器人停止运动保持待机状态，通过移动不间断供电装置可以使得在机器人移动时停止运动保持待机状态，从而不用重新电调试和运行大大节约时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：其结构包括上盖板(1)、固定机臂(2)、连接机臂(3)、传动器(4)、固定器(5)、连接器(6)、第二连接机臂(7)、连接块(8)、法兰盘(9)、支撑柱(10)、螺栓(11)、底座(12)、移动不间断供电装置(13)，所述上盖板(1)的下表面与移动不间断供电装置(13)的上表面相贴合，所述固定机臂(2)的侧表面与第二连接机臂(7)的外表面相连接，所述传动器(4)的外表面与连接机臂(3)相连接，所述固定器(5)与连接器(6)电连接，所述第二连接机臂(7)与连接机臂(3)铰链连接，所述法兰盘(9)的下表面设有支撑柱(10)，所述螺栓(11)嵌入安装于底座(12)中并且螺纹连接，所述移动不间断供电装置(13)与支撑柱(10)相连接，所述移动不间断供电装置(13)包括导线(1301)、电磁铁(1302)、滑轨(1303)、移动架(1304)、移动触点(1305)、导电器(1306)、外罩壳(1307)、机器人控制器(1308)、移动触点架(1309)、蓄电池(13010)、通电器(13011)，所述导电器(1306)通过导线(1301)与蓄电池(13010)电连接，所述电磁铁(1302)与通电器(13011)电连接，所述滑轨(1303)与移动架(1304)的外表面相连接，所述移动触点(1305)与移动触点架(1309)相连接，所述外罩壳(1307)的内表面与机器人控制器(1308)的外表面相贴合，所述外罩壳(1307)的外表面与上盖板(1)的下表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述第二连接机臂(7)的下表面与连接块(8)相焊接，所述传动器(4)与固定器(5)相焊。

3.根据权利要求1所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述第二连接机臂(7)上方设有固定器(5)，所述连接块(8)的下表面与法兰盘(9)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述支撑柱(10)的下表面与底座(12)相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述底座(12)为长方体结构。